-
公开(公告)号：CN112698204B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110027057.0
申请日：2021-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及检测系统，更具体的说是一种电机检测系统。包括检测台和顶扶机构，所述顶扶机构包括定位板、导杆、限位部、基板、压缩弹簧、电动推杆Ⅰ和安装座Ⅰ，定位板的右端固接两个导杆，基板滑动连接在两个导杆上，两个导杆的右端各固接一个限位部，限位部的左端与基板的右端接触，压缩弹簧的两端分别与定位板和基板接触，电动推杆Ⅰ的活动端固接在基板的右端，电动推杆Ⅰ上固接安装座Ⅰ；两个定位板可靠近夹持或撞击待检测电机，进而检测电机在挤压或非固定情况下受冲撞时运转的情况。
-
公开(公告)号：CN112968639A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110145047.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P9/36
Abstract: 本发明涉及励磁系统，更具体的说是一种脉冲发电机励磁系统，包括脉冲发电机和励磁机，所述脉冲发电机和励磁机通过转轴同轴连接，脉冲发电机内设置有脉冲发电机励磁绕组和脉冲发电机电枢绕组，励磁机内设置有励磁机转子绕组和励磁机定子绕组，脉冲发电机励磁绕组、脉冲发电机电枢绕组、励磁机转子绕组和励磁机定子绕组均为两相交流绕组，励磁机转子绕组和脉冲发电机励磁绕组直接相连，可以可以通过励磁机代替电刷，提高了系统的可靠性；同时，将现有技术中的直流励磁方式变为交流励磁方式，提高了放电电压，增加了放电电压和放电功率。
-
公开(公告)号：CN109459618A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811367644.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
CPC classification number: G01R27/2605
Abstract: 电动汽车电驱动系统直流母线电容的准在线容值检测方法，属于直流母线电容健康状态监测领域，解决了现有电解电容的健康状态监测方法不适用于电动汽车电驱动系统直流母线电容的问题。所述准在线容值检测方法：在电动汽车行驶过程中的暂时停车期，向永磁同步电机的直轴注入一掺杂有直流分量的低频交流电流信号。根据永磁同步电机的三相电流信号、逆变器IGBT开关信号和逆变器直流侧的母线电流信号重构直流母线电容电流信号。提取直流母线电压信号并滤除其中的直流分量，滤除直流母线电容电流信号中的直流分量。对滤除直流分量后的直流母线电压信号和直流母线电容电流信号进行移相，并根据移相后的信号计算直流母线电容的容值。
-
公开(公告)号：CN119865090A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510021786.3
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于PINN的永磁同步电机参数辨识方法。本发明涉及永磁同步电机驱动控制技术领域，本发明采集电机运行参数，得到电机交直轴电压、电流和电角速度；搭建PMSM模型；搭建PINN模型；根据搭建的模型进行有限元仿真得到电机运行数据，对电机参数进行辨识。相较于传统永磁同步电机模型有着更高的精度，在高负载或复杂工况时，解决传统的电机方程影响电机控制性能下降，动态响应不准确以及效率较低等问题，以保证电机高效稳定的运行。
-
公开(公告)号：CN119561441A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411682340.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 一种基于LADRC的电流源逆变器高速永磁同步电机控制方法及系统，本发明系统部分包括位置估算模块、转速调节器、电流传感器、电压传感器、坐标变换矩阵、电流调节器、电流生成模块和空间矢量脉宽调制模块，控制方法部分通过设计二阶LADRC电流调节器计算出逆变器电流参考值，并在调节器内部实现了d‑q轴解耦，改善了电流源逆变器的动态性能，有效降低了电流谐波，提高了系统的抗扰能力和鲁棒性。本发明不仅可以解决电机在高速工况下控制阶数高、耦合严重导致的系统失稳问题，提高了系统的鲁棒性和动态性能，还解决了传统位置传感器在高速运行时的成本高和可靠性低的问题，降低了系统的硬件成本，并加快了响应速度。本发明涉及电机控制技术。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118117838A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410313902.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳微控飞轮技术股份有限公司
Abstract: 一种定子永磁型双转子电机用隔磁冷却一体化散热装置，属于电机冷却技术领域，为解决飞轮储能用定子永磁型双转子电机定子侧热源集中，散热较难，易导致永磁体高温失磁、绕组老化的问题。包括：内电机槽内冷却结构内置于内电机定子槽内，外电机槽内冷却结构内置于外电机的定子槽内，隔磁冷却桥内嵌于中间定子中，且与定子铁芯紧密接触；内电机槽内冷却结构沿进液方向设置有内电机槽内冷却流道，隔磁冷却桥设置有连续的“Z”型冷却流道，外电机槽内冷却结构沿进液方向设置有外电机槽内冷却流道；内电机槽内冷却流道、“Z”型冷却流道和外电机槽内冷却流道依次连通构成冷却液流道。用于定子永磁型电机中。
-
公开(公告)号：CN113595259B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110757292.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于LCL补偿的集成导轨分布切换供电拓扑，供电拓扑包括发射电源和n+1段发射导轨供电段；发射电源包括恒压母线UDC和4个开关管；n段、n+1段发射导轨供电段包括LCL补偿拓扑和两组反向串联的开关管Spn+、Spn‑和Sp(n+1)+、Sp(n+1)‑；反向串联的开关管Spn+、Spn‑并联在发射导轨Lpn及补偿电容Cpn(n+1)构成的支路两侧；反向串联的开关管Sp(n+1)+、Sp(n+1)‑并联在发射导轨Lp(n+1)及并联补偿电容Cpn(n+1)构成的支路两侧；复用发射导轨供电段为相邻供电段补偿，无需为每个供电段配置补偿电感；复用谐振电容为两个供电段补偿，减少了电容的数量；系统的高度复用，减少了谐振器件数量，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
-
公开(公告)号：CN115859462A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211503942.2
申请日：2022-11-29
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种电动汽车动态无线供电系统中接收端构型的设计方法。所述方法具体包括设计指标及限制条件确定、电气参数计算、结构参数设计和性能校验四个部分。该方法兼具了传统解析设计方法和有限元设计方法的优点，适用于磁芯结构复杂的动态无线供电磁耦合机构，解决传统解析设计方法中适用性窄的不足。同时，可以为接收端结构参数，如接收线圈长度、接收线圈宽度、多个接收线圈连接方式、多个接收线圈的中心距以及接收端磁芯尺寸的设计提供理论指导，设计全程仅需要少数几次仿真，解决了传统解析设计方法适用性窄和传统有限元仿真设计方法中设计周期慢的不足，同时为接收端的结构设计过程中主要结构参数的选取提供理论设计指导。
-
公开(公告)号：CN115276488A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210890487.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于探测线圈的电机转子磁钢温度估算方法和系统，属于电机技术领域，解决无法在电机运行状态下实时进行温度估算以及估算精度低的问题。本发明的方法包括：建立磁钢剩磁估算模型；在电机运行过程中，实时采集电机电流信号、电机位置信号以及环绕在电机圆周上若干个探测线圈的端电压信号；根据所述电机电流信号和电机位置信号，获取直轴电流和交轴电流；根据所述若干个探测线圈的端电压信号和电机位置信号，获取直轴磁链和交轴磁链；根据获取的直轴电流、交轴电流、直轴磁链和交轴磁链，利用所述磁钢剩磁估算模型，获取永磁体剩磁的估算值；获取电机转子磁钢温度的估算值。本发明适用于电机转子永磁体温度的在线实时估计。
-
公开(公告)号：CN114362611A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111547918.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波空间电机模型的五相永磁同步电机电流传感器容错控制方法。步骤1：建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：给出五相两电平逆变器馈电下五相永磁同步电机电流传感器安装位置和不同空间电流的关系；步骤3：基于步骤的2安装位置和不同空间电流的关系，得到故障相电流的估算值。本发明用以解决现有技术中需要精确测得电机参数才能使用模型方法是问题，以及系统运行状态发生不同变化时，电机参数受到影响也随之发生变化，精度也会随之变化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.023 seconds)
