-
公开(公告)号：CN115112113B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210841463.5
申请日：2022-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供的是一种谐振式光纤陀螺的相对强度噪声误差补偿装置及方法，激光器输出激光，接入到隔离器，输出的光信号接到耦合器，耦合器将接收到的光束等分为两束，其中一束光接到运算输出模块，转化为电信号作为参考信号，另一束光接到另一耦合器，另一耦合器将接收到的光束传输至调制解调模块，经过调制解调模块调制后传输至运算输出模块，运算输出模块将解调输出的信号和接收到的参考信号进行运算，计算得到误差系数修正陀螺输出本发明在系统中加入强度噪声相乘法之后，陀螺零偏稳定性提升，证明强度噪声相乘法有效补偿了陀螺系统中由强度噪声导致的误差，提高了陀螺的检测精度。
-
公开(公告)号：CN115143948A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210653005.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光纤陀螺本征频率实时补偿标度因数的方法，它涉及一种实时补偿标度因数的方法。本发明为了解决。本发明所述方法的具体步骤为：步骤一、光纤陀螺外接温度检测装置，并将其放入模拟全温环境的温箱中，温度检测模块实时采集环境温度；步骤二、计算模块计算偏差频率；步骤三、频率调节模块改变调制频率；步骤四、以光纤环长作为中间变量，建立温度变化时标度因数变化量与偏差频率的关系，通过间接对调制频率的实时补偿，使调制频率与本征频率相等，实现标度因数补偿的目的。本发明属于光纤陀螺高精度测量领域。
-
公开(公告)号：CN112033439B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010840610.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种摇摆基座地球系下重力加速度矢量无纬度构建方法。首先，建立一种摇摆基座下基于固定长度滑动窗口内加速度计输出信息的目标函数；其次，采用一段时间窗口内的量测信息来构建目标函数，并利用梯度下降优化以获得的粗略值；最后，利用的粗略值和惯性系重力加速度矢量表观运动来构建地球坐标系下重力加速度矢量。本发明为解决舰船在摇摆基座时纬度未知情况下的高精度对准问题做出了关键性突破。
-
公开(公告)号：CN113030547B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110239874.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于游标效应的正交臂式MZ干涉仪光纤电流传感器，属于光纤电流传感技术领域。包括宽谱光源、第一耦合器、MZ干涉仪、第二耦合器、环形器、FP干涉仪和光谱仪，宽谱光源、第一耦合器、MZ干涉仪、第二耦合器、环形器和FP干涉仪依次连接，光谱仪与环形器连接。本发明基于全光纤电流传感器的工作原理，提出一种可以抗温度、振动等环境因素干扰的正交臂式MZ光纤电流传感器，并利用游标效应机理提高其电流灵敏度，可通过调整游标效应的放大倍数使传感器适用不同范围的小电流测量，适用不同应用场合。
-
公开(公告)号：CN113311696A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110467102.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的光纤电流互感器闭环控制系统的设计方法。步骤1：根据光纤电流互感器闭环控制系统结构参数确定模糊PID控制器初始化参数值；步骤2：根据模糊PID控制器初始化参数值，建立模糊控制规则表；步骤3：对步骤2的模糊控制规则表，去模糊化，得到参数可随外界环境变化的PID控制器。本发明用以解决减小光纤电流互感器系统中由于舰船环境中的外界环境变化引起的误差的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113252961A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110458758.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/24
Abstract: 本发明公开了一种抑制线性双折射的全光纤电流互感器传感头，包括：线保偏光纤、λ/4波片、传感光纤、反射镜、毛细玻璃管和保护胶管，其中，线保偏光纤、λ/4波片、传感光纤和反射镜依次熔接构成电流传感部分，保护胶管将传感光纤、毛细玻璃管和反射镜密封在管内构成柔性传感环。测量时，将柔性传感环环绕在待测电流源周围；利用激光器射出线偏振光经线保偏光纤入射，经过λ/4波片转化为两束旋向相反的圆偏振光；经过传感光纤将其传播至反射镜进行反射，再经过λ/4波片转化为新线偏振光，经数据处理即可得到待测电流源的信息。该传感头有效抑制线性双折射对电流互感器精确度的影响，且能够更安全、更便捷、更精准的进行大电流现场测量。
-
公开(公告)号：CN113176666A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110458772.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全光纤电流互感器λ/4波片的制作优化方法，包括：在45°对轴熔接之前，先将波片光纤末端与一段单模跳线进行熔接，并将单模跳线插入偏振态检测仪；然后进行λ/4波片的制作，先将延迟光纤环与波片光纤进行45°对轴熔接，并利用后端偏振态检测仪对λ/4波片的制作进行实时监测，降低45°对轴熔接误差；再利用一维位移台、光纤卡头、光纤切割刀和电子显微镜对熔接后的光纤进行长度截取，完成λ/4波片的制作。该制作优化方法利用熔接机手动旋转马达及偏振态检测仪实时观测，可有效减小45°对轴熔接误差，同时将切割刀等仪器组合实现1/4拍长的精准截取，分辨率可达1μm，进一步促进了FOCT的应用。
-
公开(公告)号：CN112880670A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110048183.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征位置辨识的地下管道轨迹测绘方法，包括：获取IMU数据；采用小波变换模极大值法WTMM对IMU数据识别，得到周期噪声位置作为特征位置CPR；利用拉伊达准则筛选特征位置CPR中的弯道位置信息；根据弯道位置信息在量测方程中更新量测矩阵；通过更新后的量测矩阵建立基于特征位置识别的SINS/DR优化算法；获取IMU信号，并将IMU信号输入SINS/DR优化算法中，得到优化后的IMU信号。该方法减小管道测绘过程中因焊疤引入的位置误差，并且利用焊疤的周期性提出改进的定位方法，进而提高工程应用中管道测绘的精度。
-
公开(公告)号：CN108845174B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810305160.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/24
Abstract: 本发明公开了一种差分式全光纤电流互感器。该全光纤电流互感器包括SLED光源(1)、耦合器(2)、测量臂(3A)、测量臂(3B)、光电探测单元(4)和电信号控制单元(5)。两条测量臂均由耦合器、光纤起偏器、相位调制器、延迟环、λ/4波片和敏感环组成，且两条测量臂器件型号参数、连接顺序及连接方式完全相同，但敏感环的缠绕方向相反，载流导线穿过两个敏感环的中心，使两测量臂测量同一电流，共同组成差分结构。光电探测单元由两个型号参数完全相同的PIN光电探测器组成，电信号控制处理单元接收来自光电探测单元的电信号，并输出电压信号控制相位调制器(3A3)和相位调制器(3B3)的输出相位，形成闭环控制回路。本发明的差分式全光纤电流互感器利用差分结构减小了振动和温度变化等环境因素对输出信号的影响，提高了全光纤电流互感器的测量精度。
-
公开(公告)号：CN112539745A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010810327.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明设计了一种基于外传感器辅助的双坐标系转换导航算法，该方法首先针对极区惯导工作方式进行研究，采用逆坐标系方法，为航行器在高纬度地区提供角速度和加速度信息，而在低纬度区域下依然采用传统指北坐标系工作模式，并借助外界传感器辅助减小载体运行过程中，两个工作模式相互转化会导致原理性误差。本发明专利可用于舰船极区导航，解决了捷联惯性导航系统在极区附近不能工作的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.021 seconds)
