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公开(公告)号：CN107796391A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711026822.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165
Abstract: 一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法，包括以下步骤：在运载体上安装双目视觉里程计、光纤陀螺惯性导航系统，并采集各个传感器的数据；利用FAST方法对图像序列中的特征进行提取，并利用基于随机抽样一致的特征匹配方法完成特征匹配，计算出运载体的运动信息；建立捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航系统的非线性状态方程和量测方程；利用非线性滤波器容积卡尔曼滤波完成捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航系统的时间更新和量测更新，对系统状态进行估计，实现捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航系统的导航定位。本发明方法优化了特征匹配算法，并利用非线性容积卡尔曼滤波算法，提高了组合导航系统的定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107562504A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710810393.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机串口实现DSP程序分段加载的方法，属于嵌入式设备软件程序的升级更新方法领域。本发明通过修改CMD文件将程序进行分段化存储，通过JTAG仿真器将程序首次固化到FLASH中，然后在后续的调试中仅需要将组合系统通过串行接口与上位机相连，通过一个串口加载应用软件将更新的段程序写入到FLASH的指定位置，实现程序的部分加载，重新上电复位后即可运行新的完整程序。本发明提供的方法程序加载方式简单方便，程序更新灵活，极大地缩短了研发周期，增强了组合系统的功能升级能力，并且即使在程序的更新过程中出现DSP突然掉电的情况，DSP也会在重新上电以后正常执行未删掉的程序部分；只擦写与之相对应的FLASH地址段，节省了不必要的FLASH擦写时间。
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公开(公告)号：CN107396375A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710606778.0
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明针对在求解目标覆盖中最佳等效工作传感器分布的问题时，现有方法的寻优结果差、收敛速度慢以及联合感知概率更高时失效的缺点，提出了一种新的异构传感器网络最佳目标覆盖方法。本发明解决了当前头脑风暴优化算法无法应用于离散问题的缺点，拓宽了头脑风暴算法的应用范围。仿真结果表明，与现有的经典目标覆盖方法相比，本发明的收敛速度与收敛精度更优，从而证明了本发明的有效性。在相同条件下，联合感知概率约束更严格时传统方法将会失效，而本方法则仍然可行。本发明将头脑风暴过程中的方案交流融合体现在新方案的产生方式中，比原有头脑风暴算法的方案交流更广泛，更接近真实的头脑风暴过程。
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公开(公告)号：CN107302140A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710333471.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于量子蜘蛛群演化机制的平面天线阵列稀疏方法。1、建立平面天线阵列稀疏模型；2、设置系统参数；3、用适应度函数评价种群中每只蜘蛛编码位置的优劣，适应度函数值最优的位置记为整个种群的全局最优位置；4、划分种群中蜘蛛的性别；5、计算每只蜘蛛的重量；6、更新雌性蜘蛛量子位置，基于更新后的量子矢量旋转角，采用模拟量子矢量旋转门操作更新雌性蜘蛛量子位置；7、更新雄性蜘蛛量子位置，基于更新后的量子矢量旋转角，采用模拟量子矢量旋转门操作更新雄性蜘蛛量子位置；8更新各自历史最优位置；9：判断是否达到最大迭代次数。本发明解决了多约束平面天线阵列稀疏难题，满足了对平面稀疏阵列的各种要求。
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公开(公告)号：CN106501801A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610859072.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/68
CPC classification number: G01S13/68
Abstract: 本发明涉及一种基于混沌多种群共生进化的双基地MIMO雷达跟踪方法。本发明包括获取信号采样数据，并获得分数低阶协方差；初始化搜索区间；利用Sine混沌反向学习策略初始化个体的位置和速度，并根据适应度值确定每个种群的最优个体位置和整个生态系统的最优个体位置；利用Sine混沌多种群共生进化机制更新生态系统中各种群个体的速度；判断生态系统中的所有个体在经过σ次迭代后是否能搜寻到更好的位置；判断是否达到最大迭代次数；更新2P个角度的搜索区间。本发明既可以解决高斯噪声环境下双基地MIMO雷达的动态方向跟踪问题，又可以解决冲击噪声环境下双基地MIMO雷达的动态方向跟踪问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104157659B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410352895.5
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L27/146 , H01L23/552 , H01L21/762
Abstract: 本发明涉及一种辐射探测器串扰隔离及辐射加固像素结构以及辐射探测器串扰隔离及辐射加固像素结构的制作方法。辐射探测器串扰隔离及辐射加固像素结构，包括电极场板，P阱，P+区域，绝缘介质材料，N型体硅，N型MOSFET，P型MOSFET，背部电极，场板金属电极，P+引出电极，连接场板沟槽。根据本发明的带有气隙及沟槽场板的辐射探测器像素结构，在顶层硅MOSFET与中间电极场板间存在气隙隔离结构，该结构可以有效阻止底部电势向顶层硅MOSFET体区扩展，屏蔽辐射电离后在绝缘介质中产生TID效应；电路中MOSFET被与场板电极连接的沟槽硅包围，该结构可以进一步降低电路与传感器间寄生电容，有效屏蔽两部分信号间串扰。
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公开(公告)号：CN105954731A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610265227.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S7/41 , G01S13/003
Abstract: 本发明提供的是一种冲击噪声下基于免疫布谷鸟搜索的双基地MIMO雷达测向方法。实现步骤如下：获取采样数据；无穷范数归一化处理，获得加权信号协方差矩阵；设定参数并初始化信仰空间；初始化鸟蛋，计算适应度并降序排列，搜寻最优鸟蛋；文化机制制备疫苗；利用Lévy飞行更新鸟蛋，计算适应度并用贪婪选择策略选择；通过重筑新巢更新鸟蛋，计算适应度并用贪婪选择策略选择；根据适应度值降序排列，对较差鸟蛋接种疫苗，计算适应度并以模拟退火机制选择；根据适应度值降序排列，找到并记录最优鸟蛋；判断是否达到最大迭代次数：若未达到继续迭代，否则输出DOD与DOA的估计值。该方法收敛速度快、估计精度高、去相干能力强、抗冲击噪声能力佳，有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105423911A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510756850.9
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B9/021
CPC classification number: G01B9/027
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅离焦的共路数字全息显微装置与方法。包括光源、待测物体、显微物镜、校正物镜、第一透镜、第二透镜、图像传感器和计算机，还包括一维周期光栅和孔阵列；光源发射的光束经待测物体、显微物镜和校正物镜后入射至第一透镜，经第一透镜汇聚后的出射光束通过一维周期光栅后分成0级衍射光和+1级衍射光，经孔阵列滤波形成参考光和物光射向第二透镜，经第二透镜透射后的汇合光束由图像传感器的光接收面接收，图像传感器的图像信号输出端连接计算机的图像信号输入端；本发明简单易行，调整方便，且待测物体尺寸不受限，充分利用检测窗口视场；可极大降低确定系统载波频率的复杂度并提高相位恢复算法效率。
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公开(公告)号：CN103324978B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310277170.X
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种同时使认知无线电系统最小化发射功率、最小化比特错误率和最大化数据速率达到最优的多目标决策引擎参数优化方法。本发明包括：建立多目标决策引擎模型；计算多目标量子蚁群算法路径初值；初始化多目标量子蚁群算法的量子信息素；进行非支配路径排序和路径拥挤度的计算；对非支配路径排序等级相同的路径进行排序，选择非支配路径排序等级为1的路径加入精英路径集；计算路径拥挤度；选出路径映射得到所需要的系统参数。本发明解决了离散多目标决策引擎参数优化问题，并设计非支配路径排序的多目标量子蚁群算法作为求解策略，提高了收敛精度高。即同时考虑最小化发射功率、最小化比特错误率和最大化数据速率，拓宽了适用性。
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公开(公告)号：CN105050110A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510271067.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明属于认知无线电网络的频谱感知领域，具体涉及一种在频谱感知过程中应用基于反向学习和混沌搜索的改进的头脑风暴优化方法提升次用户的能量传输效率的认知无线电网络的能效提升方法。本发明包括：设置能量传输效率；随机初始化N个感知时间集合，根据能量传输效率模型得到N个个体的适应度；迭代次数t的初始值设为0，最大迭代次数为Tmax；可行感知时间集合中的N个个体分组成M类；根据能效函数对N个个体进行评估。本发明在头脑风暴优化方法个体更新方式的基础上，添加反向学习和混沌搜索两种个体更新方式，提高全局搜索能力，从而避免陷入局部最优，快速有效地寻找到最优感知时间，提升次用户能量传输效率。
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