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公开(公告)号：CN109919273A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910329742.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID技术的船舶信息监控装置，包括文档监控系统、工作人员考勤系统、船舱环境监控系统三个子系统。船舶文档监控系统包括RFID文件标签、天线、读写器、终端软件，用于实现文档的实时位置信息监控；工作人员考勤系统包括人员RFID工作证、天线、读写器、终端软件，用于实现船舱工作人员的信息化管理，包括考勤监管、任务分配等；船舱环境监控系统包括温湿度RFID标签、天线、读写器、终端软件，用于实现船舱各舱室之间温度、湿度的实时监控。本发明所提供的基于RFID技术的信息监控系统可大幅度提高船舶信息化办公效率及信息安全。
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公开(公告)号：CN108687285A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810594438.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21J9/20
CPC classification number: B21J9/20
Abstract: 本发明提供一种制造业锻压机床群互联网远程状态监测装置及监测方法，通过互联网企业可以远程监控全国范围内锻压机床群状态，划分为大型齿轮传动机构、滑块机构、平衡器机构、平衡气垫、工作平台以及主润滑泵站6大部位，单体机床传感器监测数据高达50余个模拟量及数字量。采用WebAccess设计互联网人机交互界面，以动画形式实现云平台背景下锻压机床群设备互联网监测，解决工业孤岛问题，状态数据以曲线及数字的方式实时显示并根据建立的监控部位状态数据表，实现不正常数据无延迟报警设计，融合SQL Server 2008数据库并网方法，以实现各地区机床群设备数据融合。
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公开(公告)号：CN105825714B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610347635.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明提供了一种鲁棒航迹引导律的确定方法及装置，该方法包括：根据指令航标点，生成指令航迹曲线；根据船舶的当前位置和所述指令航标点，判断当前航迹区间；根据指令航迹曲线，计算当前航迹区间的航迹偏差；根据所述当前航迹区间的航迹偏差，计算当前航迹区间的指令航向角；根据所述当前航迹区间的指令航向角，计算当前航迹区间的指令横倾角；输出所述指令航向角和所述指令横倾角。本发明将横倾动力学特性纳入鲁棒航迹引导律的确定中来，综合了航向、横倾对船舶航迹的影响，便于在线计算，具有很强的实时性，提高了航迹跟踪过程的适航性与机动性。
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公开(公告)号：CN106451439A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611038182.7
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T90/50 , H02J3/00 , G06F17/509 , H02J2003/007
Abstract: 本发明具体涉及一种船舶综合电力推进系统配电网络的两阶段重构方法。本发明包括：(1)判断失电负载；(2)基于宽度优先搜索策略的最短路径搜索；(3)格雷码布谷鸟搜索。本发明提出两阶段重构策略，分阶段采用基于宽度优先搜索策略的最短路径搜索算法和格雷码布谷鸟搜索算法解决线路恢复和负载恢复供电问题，避免了传统配电网络重构方法中开关状态和负载供电高度耦合导致计算复杂的缺点，提高了配电网络重构的效率。
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公开(公告)号：CN106356837A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611040658.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶MVDC综合电力推进系统的储能模块自动充放电方法。本发明通过检测直流母线电压信号，根据直流母线电压阈值确定储能模块充放电的状态，实现储能模块的自动充放电功能。本发明仅通过检测直流母线电压信号，根据直流母线电压阈值确定储能模块充放电的状态，不仅能够实现储能模块的自动充放电功能，并且能够解决船舶MVDC综合电力推进系统运行中需要维持稳定的直流母线电压的问题，具有对通信需求低和模块独立控制的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106143862A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610343761.6
申请日：2016-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及了一种船舶舵机驱动装置及其检测系统，其中，上述船舶舵机驱动装置包括依次相连的PLC控制柜、驱动器、电动缸、转舵机构和舵叶。上述电动缸包括缸体及设置于缸体之外的伺服电机和减速器，上述伺服电机通过减速器与上述缸体内部的丝杠的一端相连，上述丝杠的另一端套接有延伸出缸体之外的推杆，上述推杆的末端与所述转舵机构相连。上述驱动器为上述电动缸的配套设备，与伺服电机连接，用于驱动电动缸工作。本发明所提供的船舶舵机驱动装置及其检测系统可大幅提高船舶舵机电驱动系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN105966567A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610343849.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/03
CPC classification number: B63B39/03
Abstract: 本发明提供种可控被动式减摇水舱控制系统，应用于船舶中，船舶中设置有用于减摇的水舱，水舱设置有水舱气阀，该系统包括：传感器和水舱控制器，其中，传感器用于接收船舶的第一运动信息以及水舱内的液体的第二运动信息；水舱控制器用于对所接收的第一运动信息以及第二运动信息进行处理，处理后的第一运动信息用于控制水舱气阀的开启，处理后的第二运动信息用于控制水舱气阀的关闭，通过控制水舱气阀的开启和关闭，来调节水舱内液体运动周期，使得调节后的水舱内液体运动周期与船舶的横摇运动周期相同，且使水舱内的液体的运动滞后于船舶的横摇运动π/2相位。
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公开(公告)号：CN105932660A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610347465.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/00
CPC classification number: H02J1/00
Abstract: 本发明提供一种船舶综合电力推进系统直流母线电压稳定控制方法，该方法包括：根据系统的结构建立系统模型预测控制器，其中，系统模型预测控制器将异步推进电机的转矩设定值Te*与直流母线电压Vdc相关联；获取系统工况变化/扰动信息；根据系统工况变化/扰动信息以及系统要求，确定出系统模型预测控制器的候选控制输入、约束条件、以及整体优化目标函数；读取系统当前状态，并基于当前状态和约束条件求解整体优化目标函数，从候选控制输入中确定最优控制输入，根据最优控制输入更新系统控制输入和系统状态，不断更新的系统状态能够使系统的直流母线电压稳定在预期水平。
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公开(公告)号：CN105867138A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610458212.3
申请日：2016-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制器的稳定平台控制方法及装置，包括步骤：建立被控对象的广义预测算法控制模型；获取被控对象的历史和未来的输入信息，根据输入信息经广义预测算法控制模型计算得出输出信息；根据输入信息和输出信息进行多步骤的输出预测；根据预测结果设置目标函数计算得到最优控制率；根据最优控制率，基于隐式预测的自动校正算法进行自动校正。该装置包括用于建立模型单元；获取输出单元；多步输出单元；设置函数单元；自动校正单元。本发明提高了系统鲁棒性，对控制量加权，输出误差的二次性能高，隐式方式可直接辨识控制规律的参数，解决了运算量和运算时间的问题。
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公开(公告)号：CN105825714A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610347635.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08G3/00
CPC classification number: G08G3/00
Abstract: 本发明提供了一种鲁棒航迹引导律的确定方法及装置，该方法包括：根据指令航标点，生成指令航迹曲线；根据船舶的当前位置和所述指令航标点，判断当前航迹区间；根据指令航迹曲线，计算当前航迹区间的航迹偏差；根据所述当前航迹区间的航迹偏差，计算当前航迹区间的指令航向角；根据所述当前航迹区间的指令航向角，计算当前航迹区间的指令横倾角；输出所述指令航向角和所述指令横倾角。本发明将横倾动力学特性纳入鲁棒航迹引导律的确定中来，综合了航向、横倾对船舶航迹的影响，便于在线计算，具有很强的实时性，提高了航迹跟踪过程的适航性与机动性。
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