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公开(公告)号：CN103894937A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410088004.X
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B24C5/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种等离子亚临界/超临界流体发生器及包含该发生器的磨料水射流切削头，包括凸起电极、环形电极，凸起电极和环形电极通过绝缘密封环相连，凸起电极的中部设置电极凸，电极凸周围分布有孔，环形电极的中部设置中心孔，电极凸与中心孔相对，凸起电极与环形电极连接电源；流体经凸起电极周围的孔流入，由环形电极的中心孔流出，或者流体经环形电极中心孔流入，由凸起电极圆周的孔流出；电极凸发出等离子束，经过流体后进入环形电极，或者环形电极发出等离子束，经过流体后进入凸起电极。本发明采用在流体内部生成等离子束进而完成内部加热，适于小尺度集成，可广泛应用于各种需要生成亚临界/超临界流体的系统与装置之中。
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公开(公告)号：CN102590292A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210020990.6
申请日：2012-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于双测头的动压马达气膜刚度测量方法与装置属光电检测技术；该方法将电容传感器的探头相对待测动压马达径向测量面保持一定距离垂直固定，将激光三角光传感器的探头相对待测动压马达轴向测量面保持一定距离垂直固定；转动旋转测量台，由计算机分别记录在90°和270°位置上电容传感器的测量值以及激光三角光传感器的测量值，分别计算待测动压马达径向气膜刚度和轴向气膜刚度；其装置由隔振基座、型支架、旋转测量台总成及马达支架、轴向和径向调节滑块、电容传感器、激光三角光传感器装配构成；本方法与装置具有测量精度和测量效率高的特点。
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公开(公告)号：CN102182809A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110112835.2
申请日：2011-05-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳导向块分别为两个，主动滑块、从动滑块和弹簧组成的机构有两组，滑轮有两组，驱动轮同伺服电机相连，两根拉绳均缠绕在驱动轮和滑轮上，输出杆分别通过两个驱动杆与两个从动滑块相连。本发明是一种新的高效率、小型化、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器，为设计一种对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、在高速行走时具有关节缓冲能力的步行机器人提供技术基础，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN100554066C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710072408.X
申请日：2007-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明提供了一种密闭式履带驱动城市排水管道机器人，它包括密封结构、动力传动系统、宽履带及张紧结构和外架结构，外架结构由外架支架和外架组成，密封结构包括箱体密封部分、前轮密封和拖缆结构密封部分，其中箱体密封结构由上箱体、下箱体和箱体端盖之间的静密封结构组成，动力传动系统由两个直流电机、蜗杆和链传动装置以及主动轮组成，宽履带由单耳朵传动链条、履带橡胶块和履带钢板组成，履带张紧机构由前轮支架、从动轴和调整螺栓组成，本发明可以广泛应用于各种天然气管道、石油管道、城市排水管道、自来水管道、核工业管道中，进行穿缆、缺陷检查、修补、管道疏通等工作。
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公开(公告)号：CN101463595A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710179742.5
申请日：2007-12-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种内外夹持式导管架调平装置，包括上部夹持机构、中部提升机构、下部夹持机构及标尺机构，中部提升机构设在上部和下部夹持机构间；上部夹持机构包括夹持本体，夹持本体上设有数个供起吊用的吊耳及数个供夹持桩体的夹爪和夹持压缸，夹爪与夹持压缸活塞杆连接；中部提升机构包括一压缸及设在压缸两端的连接耳，其中一个连接耳为一端与压缸连接，另一端与上部夹持机构连接，另一个连接耳为一端与压缸连接，另一端与下部夹持机构连接；下部夹持机构包括夹持本体，夹持本体上设数个卡爪体及夹紧压缸，卡爪体与夹紧压缸的活塞杆连接；标尺机构两端分别与上部和下部夹持机构固定连接；同时完成调平和夹持作业，工作效率提高，成本降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108891070A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810669700.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于可塑性材料的自动送取及压料生产线，包括送料装置、压料装置和取料装置，首先料斗停在分料机出料口备料，通过料斗开关锁紧装置保持料斗盖的关闭，由液压驱动控制液压缸，推动送料机械手伸缩机构完成送料，由液压驱动控制上压油缸，推动压料机活塞使上压板下压至将材料压缩成块；然后，液体进入上压油缸缸的下腔中，推动活塞和活动横梁实现回程运动，同时，由液压驱动取料伸缩机构、升降机构，完成取料机械手对成型材料的定位。手指的夹紧机构利用推杆滑块机构，通过液压缸的不同位置来决定机械手的夹紧和松开，手指在光杠上运动，实现对料块的夹紧；最后，液压驱动活塞杆回程运动，将成形材料放置到传输带上进行材料的传送。
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公开(公告)号：CN103899645B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410088002.0
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明的目的在于提供阶梯式复合节流静压气体球面轴承，包括工作面，在工作面上设置静压气浮供气点，以静压气浮供气点为中心设置阶梯状节流浅腔，从外部向静压气浮供气点方向，阶梯状节流浅腔深度逐步增大，相邻静压气浮供气点的阶梯状节流浅腔不相通。本发明轴承承载能力比传统静压气体球面轴承提高3倍以上，轴承刚度比传统静压气体球面轴承提高3倍以上，与传统气体轴承相比，气膜对定位面加工误差的均化效应得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN104482047A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410734784.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供的是一种带状复合节流静压气浮导轨，包括导轨和安装在导轨外部的导套，所述导套由四个气浮板拼接组成，上下的两个气浮板上分别设置一个气浮工作面，左右的两个气浮板上分别设置两个并列的气浮工作面，且两个气浮工作面之间设置卸压槽，且所述卸压槽与环境空气相通，所述气浮工作面中间位置设置有带状浅腔，带状浅腔中间位置设置贯穿气浮板的供气孔。本发明结构简单，加工成本低，质量检测简单，质量控制简单，工艺质量稳定，承载能力和刚度远远高于传统静压气浮导轨。
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公开(公告)号：CN104265764A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410489867.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明的目的在于提供环带复合节流静压气体圆柱轴承，包括轴承壁，轴承壁内表面为工作面，在工作面的中段加工有环状浅腔，轴承壁上加工有环状浅腔的位置沿其圆周方向均匀设置供气孔，每个供气孔出口安装有节流器，环状浅腔的宽度是轴承壁总宽度的30％-70％，环状浅腔的深度为1-50微米。本发明结构简单，加工成本低；易于检测，易于控制产品质量，工艺质量稳定，充分利用了节流器之间的轴承工作表面以及表面节流效应，全面提高气体润滑圆柱轴承性能，包括承载能力和刚度。与传统气体轴承相比，气膜对定位面加工误差的均化效应得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN101074031A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710072408.X
申请日：2007-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明提供了一种密闭式履带驱动城市排水管道机器人，它包括密封结构、动力传动系统、宽履带及张紧结构和外架结构，外架结构由外架支架和外架组成，密封结构包括箱体密封部分、前轮密封和拖缆结构密封部分，其中箱体密封结构由上箱体、下箱体和箱体端盖之间的静密封结构组成，动力传动系统由两个直流电机、蜗杆和链传动装置以及主动轮组成，宽履带由单耳朵传动链条、履带橡胶块和履带钢板组成，履带张紧机构由前轮支架、从动轴和调整螺栓组成，本发明可以广泛应用于各种天然气管道、石油管道、城市排水管道、自来水管道、核工业管道中，进行穿缆、缺陷检查、修补、管道疏通等工作。
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