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公开(公告)号：CN112519979B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011290490.5
申请日：2020-11-18
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 本发明提供一种新型主动减振流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、模型控制系统、动力系统和主动减振控制系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；电机与减速器通过带传动，减速器与传动齿轮相连，齿轮与传动齿条相啮合；液压装置上端与齿条正中固定，下端通过滑块可在滑槽内左右运动，升降杆一端与液压装置相连，另一端与拖曳模型相连；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器；本发明结构简单、操作便捷，环境适应能力强、振动低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN114136585A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111189063.2
申请日：2021-10-12
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及船舶试验装置减振降噪技术领域，具体涉及一种用于拖曳水池的流激噪声试验装置及试验方法。该试验装置中拖曳水池的侧壁上设置有供拖车运动的导轨。拖车的车轮架设在导轨上。拖车的底部通过连接杆连接有装载有传感器的试验模型。拖车通过牵引结构与动力装置相连。动力装置的输出轴通过动力轮与缆绳相连。动力装置通过牵引机构与载有试验模型的拖车相连，优化了试验装置的动力结构，使得动力装置远离试验模型所在的区域，降低了动力装置在驱动拖车运动时，其自身的振动引起试验模型的振动，同时减少了动力装置的工作振动向外辐射的噪声，避免了动力装置的振动对流激振动试验结果的影响，提高了试验结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN112519979A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011290490.5
申请日：2020-11-18
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 本发明提供一种新型主动减振流激振动噪声简易试验装置，包括拖车、模型控制系统、动力系统和主动减振控制系统；所述拖车包括拖车基座、拖车轮、拖车梁和矩形开孔组成拖车主体结构；所述模型控制系统包括电机基座、传动电机、减速器、传动齿轮、传动齿条、液压装置、升降杆和滑道；电机与减速器通过带传动，减速器与传动齿轮相连，齿轮与传动齿条相啮合；液压装置上端与齿条正中固定，下端通过滑块可在滑槽内左右运动，升降杆一端与液压装置相连，另一端与拖曳模型相连；所述动力系统包括步进电机、电机控制器、电机驱动器；所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器；本发明结构简单、操作便捷，环境适应能力强、振动低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN112498608A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011292759.3
申请日：2020-11-18
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 本发明提供一种新型主动减振低噪声流激振动噪声试验装置，包括拖车、动力系统、模型控制系统和主动减振控制系统；所述拖车包括拖车梁、拖车车轮、拖车车体、轨道、开孔和减振装置组成拖车主体结构；所述动力系统由拖车电机、测速仪、驱动器及控制器组成；所述模型控制系统由传动装置、传动电机、传动电机控制器、传动电机驱动器、液压装置和升降杆组成；所述主动减振控制系统包括作动器和作动器控制器，固定在拖车中部车体上；本发明通过拖车，传动装置，液压装置实现模型六自由度运动；通过在拖车底座以及拖车梁上安装减振垫，降低车轮及电机的振动传递，从而实现拖车的低噪声运行，结构简单、操作便捷，环境适应能力强、噪声低、稳定性好。
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公开(公告)号：CN113654820B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110920844.8
申请日：2021-08-11
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及减隔振试验数据采集分析设备技术领域，具体涉及一种平台专用便携式减隔振试验评估系统。该系统包括机箱、采集装置和嵌入式计算机。采集装置中的传声器和加速度传感器分别采集声压信号和振动信号。采集卡将采集的时域信号传送至嵌入式计算机。嵌入式计算机被置于机箱的内部。分析系统中的采集模块用于将时域信号转换成频域信号。分析模块用于对频域信号进行分析计算得到声振性能指标。评估模块用于将声振性能指标与标准指标进行比较得到评估结果。评估结果被存储在存储模块中。该系统实现了对海洋平台上各类机械设备减隔振性能的评估，进而实现了对机械设备声学性能的评估，为分析机械设备结构的声振传递特性提供了条件。
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公开(公告)号：CN117963087A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410029404.7
申请日：2024-01-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出了一种水下航行器液压升举机构的辅助破冰装置及破冰方法，属于水下航行器共用技术领域。解决了现有水下航行器依靠壳体强度破冰可能产生的围壳露出水面但上层建筑仍卡在冰层内部导致破冰效率低下和结构损伤的问题。它包括底座、液压缸、连接机构、升举机构和滚刀机构，所述连接机构设置在底座上，所述升举机构设置在连接机构的顶部，所述液压缸通过连接机构带动升举机构的升降，所述滚刀机构转动设置在升举机构上，所述滚刀机构包括球滚子轴承和多个滚筒，所述球滚子轴承转动设置在升举机构上，所述球滚子轴承上转动设置有多个滚筒，所述多个滚筒均布在球滚子轴承的外侧。它主要用于水下航行器的极地破冰。
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公开(公告)号：CN117521238A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311332119.4
申请日：2023-10-16
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F119/10
摘要： 本发明属于船舶水下辐射噪声预报技术领域，公开了一种水面船舶机械噪声快速预报方法及其快速预报系统。船舶壳体表面振动响应数据为输入，建立振动响应、传递函数与激励载荷间的方程组，基于最小二乘理论进行求解，分别获得水面以上干表面的船舶壳体振动以及水面以下湿表面的船舶壳体振动响应反演而来的激励源特性数据；根据激励位置与远场辐射噪声考核点间的声振传递函数关系，实现基于干湿表面的壳体表面振动的水面船舶机械噪声快速预报。本发明避免传统预报方法中大量计算导致辐射噪声计算周期长的问题，可实现考虑不同湿表面积影响的船舶机械噪声快速预报。
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公开(公告)号：CN115638870B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211190288.4
申请日：2022-09-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出了一种用于测试声子晶体振动特性的试验装置及试验方法，属于船舶振动噪声测试领域。解决传统试验装置难以实现声子晶体原胞个体的移动与重新排布可重复利用性较差的问题。一种用于测试声子晶体振动特性的试验装置，包括试验模块、激振器、试验支撑架、底座和处理器，试验模块设置在试验支撑架上端，激振器置于底座上端面并与试验模块相连，处理器与试验模块电连接；试验模块包括声子晶体试验件、试验模块承载板、试验件围栏和加速度传感器，试验件围栏内根据实验需要排布设置多个声子晶体试验件，加速度传感器用于感应声子晶体试验件的振动并将信号并传递给处理器。它主要用于测试声子晶体振动特性。
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公开(公告)号：CN116384194A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310376480.0
申请日：2023-04-11
申请人： 中山大学 , 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明提出了一种海洋平台局部共振区域分布式动力吸振设计方法，能够根据海洋平台局部共振区域振动响应，以超标的振动线谱为控制目标，将局部共振待控制区域等效为复杂边界数值模型，快速确定分布式动力吸振参数，并快速评估分布式动力吸振装置的吸振效果，从而实现对海洋平台局部共振区域多线谱振动的有效控制。本发明通过基于能量法构造平台局部共振区域数值等效模型，有效提高了局部待控制区域等价质量求解效率，与最优同调设计原理相互结合，实现了动力吸振参数的快速确定，最后通过有限元法验证动力吸振效果，避免了基于平台大型有限元数值模型反复迭代计算，可大幅提高海洋平台局部共振区域线谱振动的控制效率。
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公开(公告)号：CN116085424B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310375427.9
申请日：2023-04-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16F15/027 , F16F15/02 , F16F15/08
摘要： 本发明提出了一种基于能量层级衰减的主被动复合式减振基座，属于动力装置振动控制领域。解决传统基座对低频振动以及线谱振动控制较差的问题。它包括平面式铰链面板、压电传感器、限位板架、减振液囊、自适应控制器、弹性限位器、作动器和平面底板，平面式铰链面板设置在平面底板上方，平面式铰链面板与平面底板之间设置多个用于对平面底板进行竖向限位的弹性限位器，限位板架内设置多个沿左右方向均匀排布的减振液囊，限位板架下端面设置多个作动器并与每个作动器的作动头上端相连，每个作动器对应设置一个压电传感器，全部压电传感器均与限位板架下端面相连，全部作动器和全部压电传感器均与自适应控制器相连。它主要用于衰减振动。
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