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公开(公告)号：CN114142529B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111459508.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 康尔良
Abstract: 本发明提出一种功率变换器并网运行的功率控制方法和控制系统，属于功率控制技术领域。首先，实现功率变换器并网电流为零的空载运行状态；其次，对采集的电压信号做移相控制来控制采集的电压信号与电网电压的相位差；再次，对调制信号进行移相控制实现功率变换器并网的有功功率控制；最后，计算有功电流和无功电流的实时值与参考给定的有功电流值和无功电流值比较控制移相角和功率变换器电压幅值，实现功率变换器的控制。解决了现有技术存在的功率变换器频率跟踪精度不高和低频振荡问题，解决了由此影响电网的安全和稳定运行的技术问题。实现了功率变换器并网运行的功率控制。
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公开(公告)号：CN118783825A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410889807.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/34 , H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁电机智能控制大数据模型的电机控制方法及系统，方法包括：利用实际电机参数和要求的电机拖动负载特性，建立电机控制系统模型；对所述电机控制系统模型进行仿真或实测，提取包含完整电机控制系统结构运行的动态响应数据；基于所述动态响应数据，构建永磁电机控制大数据模型；基于所述永磁电机控制大数据模型，建立新的电机控制系统结构；基于所述新的电机控制系统结构，实现电机控制。本发明电机控制大数据模型实现的电机控制主要算法是比例环节控制，因此具有较传统电机控制算法更宽的频带以进一步优化电机控制系统性能，为实现电机高性能控制提供了原理支撑。
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公开(公告)号：CN114142529A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111459508.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 康尔良
Abstract: 本发明提出一种功率变换器并网运行的功率控制方法和控制系统，属于功率控制技术领域。首先，实现功率变换器并网电流为零的空载运行状态；其次，对采集的电压信号做移相控制来控制采集的电压信号与电网电压的相位差；再次，对调制信号进行移相控制实现功率变换器并网的有功功率控制；最后，计算有功电流和无功电流的实时值与参考给定的有功电流值和无功电流值比较控制移相角和功率变换器电压幅值，实现功率变换器的控制。解决了现有技术存在的功率变换器频率跟踪精度不高和低频振荡问题，解决了由此影响电网的安全和稳定运行的技术问题。实现了功率变换器并网运行的功率控制。
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公开(公告)号：CN114094896A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111472892.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自构式T‑S型模糊神经网络PID控制器来控制永磁同步电机(PMSM)的转速，自构式模糊神经网络通过对程度量和相似度的判断决定是否进行结构学习，基于梯度下降法进行参数学习，二者是同时在线进行的。T‑S型结构的模糊神经网络计算更加简单，利于数学分析。通过RBF神经网络辨识器可获得控制系统的Jacobian信息传递给模糊神经网络控制器在线实时调整PID参数，使永磁同步电机控制系统有更好的抗干扰能力和动态性能。
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公开(公告)号：CN113014167A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110275442.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种基于扰动观测器的永磁电机非奇异终端滑模控制方法，属于电机驱动控制领域，具体实施方案如下：首先设计一个非奇异终端滑模速度控制器，使速度误差在有限时间内收敛，然后设计一个扰动观测器在线估计系统外部扰动，并前馈补偿到速度控制器中，最后，对所设计的控制器进行稳定性分析。本发明有效解决了速度误差不能在有限时间内收敛到零的问题，当系统突加负载时，电机转速下降较少，增加了系统的抗扰性，具有较高的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110932627A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911324291.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/30 , H02P101/25
Abstract: 一种柴油发电机机组自动电压调节稳定装置属于发电机领域；现有系统可操作性较差，稳定性较差，误差易出现且准确度差，响应速度较慢；包括输出电压采集单元的一端依次连接整流和滤波单元、电压比较单元、低频保护单元、和稳压调整单元；电压采集单元的输入端与柴油发电机机组单元的电压输出端相接后，连接电压电流采样及幅值变换单元的另一端；本发明可提高柴油发电机机组输出电压的稳定性，具有低频检测报警功能，适应各种复杂工况，其结构简单，成本低廉，安全性高，更加可靠和精确的稳定柴油发电机的输出电压。
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公开(公告)号：CN105720894B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610251696.4
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 上海出入境检验检疫局机电产品检测技术中心
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种抑制电动机谐波的电机控制器及谐波抑制方法，它涉及一种谐波抑制控制器及谐波抑制方法。本发明的目的是为了解决现有技术中的电机控制器以及谐波抑制方法存在不能精确抑制由定子绕组整距和定子齿引起的电动机各次谐波的问题。本发明的信号发生单元包括三角波发生器、高通滤波器、比较器和电机控制芯片，功率变换单元包括功率变换器，三角波发生器的输出端连接比较器，电机控制芯片D/A接口连接比较器，比较器的输出端连接驱动电路，驱动电路的输出端连接功率变换器，功率变换器的输出端为抑制电动机谐波的电机控制器的输出端。本发明产生的驱动信号更加精准。
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公开(公告)号：CN108899916A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810728880.2
申请日：2018-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 一种综合高效的柴油发电机组，属于电气工程技术领域，为解决柴油发电机组不可控而影响带感性负载时有功功率输出，所要解决的技术问题，包括键盘输入模块、功率因数角计算电路、控制信号处理电路、执行机构、静止无功发生器、发电机组、电压电流检测模块、过零检测电路和相位差计算电路，控制信号处理电路的另一端与执行机构的一端进行连接，执行机构的另一端与静止无功发生器的输入端连接，静止无功发生器的另一端与发电机组的输入端连接，发电机组的输出端与电压电流检测模块的一端相连，电压电流检测模块的另一端与过零检测电路的一端相连，过零检测电路的另一端与相位差计算电路的输入端相连，解决了发电机组当感性负载时有功功率的输出。
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公开(公告)号：CN107171478A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710538420.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K5/124
CPC classification number: H02K5/124
Abstract: 一种潜水电机的机械密封结构，属于潜水电机技术领域。本发明包括转轴、潜水电机本体、密封座、甩砂环、密封盖、轴承压套和轴承，密封座安装在潜水电机本体上，密封盖通过螺栓和弹簧垫圈固定安装在密封座上，转轴通过轴承支撑安装在密封座内，并通过轴承压套进行定位，转轴的上端穿过密封盖与甩砂环配合安装，在转轴和密封盖之间还设置有用于电机密封的机械密封组件。利用本发明的机械密封结构的潜水电机，能有有效的防止油溢出和水的浸入，提高了潜水电机的产品质量，增强了潜水电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105743333A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610251694.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 康尔良
IPC: H02M1/12
CPC classification number: H02M1/12
Abstract: 一种高精度正弦波变频电源及其实现方法，它涉及一种变频电源及其实现方法。本发明的目的是为了解决现有技术中的正弦波变频电源波形畸变率高和不能精确抑制负载谐波电流的问题。本发明包括三角波发生器、比较器、控制芯片、功率变换器和LC滤波电路，三角波发生器的输出端和控制芯片D/A接口通过比较器连接驱动电路，驱动电路的输出端连接功率器件的控制端，功率变换器连接LC滤波电路，LC滤波电路的输出端为正弦波变频电源的输出端。本发明具有良好的动态控制响应性能和有效降低控制器输出电压的谐波含量。
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