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公开(公告)号：CN118968564A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411441826.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 四川省农业机械科学研究院 , 四川省畜牧科学研究院
IPC: G06V40/10 , G06V10/422 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉评分的生猪体况管理方法和系统，所述方法包括：获取每一头待测评生猪的图像组和第一基础描述文本；基于每一头待测评生猪的第一基础描述文本从全部的待测评生猪中筛选出初步种猪集合；基于所述图像组提取所述第一图像中只包含臀部的臀部图像，并计算每一头待测评生猪的体型信息，根据所述体型信息计算体型得分；将所述臀部图像输入预设的毛发评分模型中，得到毛发评分；结合所述体型得分、所述毛发评分从所述初步种猪集合中确定目标种猪，以帮助养殖者进行所述目标种猪的养殖。本发明通过实时拍摄、处理和分析图像，为种猪的筛选提供了精确、便捷的方法。
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公开(公告)号：CN118358284A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410410022.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能全向型智能移动底盘，涉及移动车领域，包括底盘和四组安装于所述底盘上的麦克纳姆轮组件，所述麦克纳姆轮组件包括车轮本体、若干安装于所述车轮本体上的滚筒组件和安装于所述车轮本体一侧的第一磁性件，所述第一磁性件用于将所述滚筒组件吸引脱离所述车轮本体，所述车轮本体上设有与上述滚筒组件一一匹配的第二磁性件，所述第二磁性件用于固定所述滚筒组件，以及将所述滚筒组件吸引脱离所述第一磁性件；以解决现有技术中采用了麦克纳姆轮的智能机械设备在泥土地上工作时，麦克纳姆轮被卡死，导致设备的移动和转向受阻的问题。
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公开(公告)号：CN118230143B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410658250.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/84 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的家蚕养殖体征识别方法，包括：S100、图像一次采集；S200、图像一次处理；S300、图像二次采集；S400、图像二次处理；S500、结果处理：S510、将所述第一识别结果与第二识别结果输入至融合模型，所述融合模型输出融合患病概率；S520、将所述融合患病概率与第一预设值输入判定模型，获得第一判定结果。对所述家蚕养殖仓分别进行两次图像获取，对每条家蚕进行追踪，当家蚕离开所述定位区域后进行二次图像获取。基于两次获取的家蚕体态图像与定位区域图像，分别获得了第一特征，以及第二特征。在后续的融合模型的判定过程中，可以实现综合家蚕的体态与其产生的分泌物或者粪便对其健康状态进行判别。
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公开(公告)号：CN117837506A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410154694.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种牦牛养殖系统，涉及养殖领域，牛舍内设置有喂养通道，喂养通道上设置有水槽，水槽内设置有若干第一隔板，若干第一隔板将水槽分为若干饮水区域，每个饮水区域中设置有第二隔板，第二隔板将每个饮水区域分为左饮水区和右饮水区；左饮水区和右饮水区内均设置有饮水板，饮水板的下方设置有第一移动杆，所述第一移动杆带动饮水板上下移动，使左饮水区或右饮水区为饮水状态或存水状态，饮水板上设置有加热层。本发明的水槽通过第一隔板和第二隔板将水槽分为若干区域，能够将每个牦牛分离开，单独饮水，当牦牛位于放置板上时，调节饮水板带动水向上移动，便于牦牛饮水，饮水板加热少量的水，提高养殖效果，节约能耗。
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公开(公告)号：CN117530164A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410029881.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能决策立体循环育秧方法和系统，方法为每个种植区设置视觉采样装置，由视觉采样装置采集种植区的秧苗图像信息并发送到服务终端，秧苗处于幼苗期时，配置视觉采样装置设置第一工作模式；服务终端配置预估时间，服务终端判断幼苗生长状态；秧苗处于发芽期，配置视觉采样装置设置第二工作模式；服务终端配置预生长范围，服务终端判断秧苗生长状况；系统为育秧室配置对应的喷淋设备、光照设备和控温设备；育秧室外部还配置有服务终端，服务终端用于远程控制育秧室的喷淋设备、光照设备和控温设备，期望改善机械辅助种植区隔断时，其秧苗生长状态出现异常，不便于及时察觉和纠正，无法保障秧苗成苗率问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120009272A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510480137.X
申请日：2025-04-17
Applicant: 四川省农业机械科学研究院 , 四川省畜牧科学研究院
IPC: G01N21/84 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N23/00 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种猪肉质量综合检测系统，属于食品质量技术领域，包括：数据采集模块，用于识别待检测猪肉所属的猪肉部位的多模态数据和权重信息；数据处理模块，用于根据待检测猪肉的多模态数据和权重信息，得到第一猪肉检测结果；数据反馈模块，用于获取市场偏好信息，并结合第一猪肉检测结果，得到第二猪肉检测结果。本发明解决了现有技术中仅针对猪肉本身的性质而忽视了市场多样化需求，导致猪肉检测结果单一且不灵活的问题，实现了猪肉质量的全面检测和动态检测，以适应市场的多样化需求和动态变化，并提高猪肉质量检测结果的准确性和合理性。
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公开(公告)号：CN119091365B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411570893.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , A01D91/04 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的叶菜采收系统和方法，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采集待采收图像；将待采收图像输入训练后的杂草识别模型，由杂草识别模型执行以下步骤：调用第一杂草图像集，识别待采收图像上的第一杂草，标出第一杂草位置，得到第一待采收标记图像；根据第一杂草位置，生成清除指令；调用第二杂草图像集，识别第一待采收标记图像上的第二杂草，标出第二杂草位置，得到第二待采收标记图像；调用叶菜图像集，识别第二待采收标记图像上的叶菜，提取与第二杂草位置相邻的叶菜位置，得到叶菜提取位置；根据第二杂草位置和叶菜提取位置，确定切割留白区域，生成采收指令。分阶段识别杂草，逐级减少图像处理量，提高识别速度。
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公开(公告)号：CN119278794A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411617635.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了穴盘育苗精量播种机，属于穴盘育苗播种机技术领域，包括输送带；投料外壳设置于输送带的上方，投料外壳设置有容纳腔；投料滚筒设置于容纳腔内，投料滚筒设置有吸气空间和与吸气空间连通的吸气孔；密封组件可转动地设置于投料滚筒在轴向上的两端，两个密封组件的自由端分别与容纳腔的内壁连接；抽吸装置通过密封组件与吸气空间连通，抽吸装置工作以抽吸吸气空间内的空气，从而使吸气孔吸附种子。根据本发明设计的播种机，投料滚筒的密封性好，保证了每个吸气孔的吸附力，从而实现每个吸气口吸附指定数量的种子，同时使得抽吸装置的功率可以降低，从而降低播种机的能耗，减少了穴盘播种工作的成本。
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公开(公告)号：CN118960361A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411304956.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了干饲草成套加工方法与设备，涉及饲草加工领域，包括相互连接的辊压装置和烘干装置，所述烘干装置包括顶板、侧板和底板，所述顶板上设有两个伸缩隔板，两个所述伸缩隔板之间设有第一热风机，所述两个所述伸缩隔板的外侧均设有第二热风机，所述伸缩隔板下端设有若干用于嵌入饲草枝条之间的嵌入板，所述嵌入板能够与所述底板贴合；以解决现有技术中干饲草制作时，其茎杆、枝杈和叶片所需的干燥时间和干燥环境不同，导致茎杆、枝杈和叶片无法同时满足干饲草的含水量要求，干饲草的储存时间和营养价值受影响的问题。
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公开(公告)号：CN116603413B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310818543.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: B01F27/72 , A01F29/06 , A01F29/09 , B01F33/83 , B01F101/18
Abstract: 本发明公开了一种用于适度规模肉牛养殖场的TMR饲料搅拌机，机架上设置有搅拌刀片，搅拌刀片包括搅龙轴，机架包括连接杆和调节机构，搅龙轴通过螺纹连接在连接杆上，调节机构能够作用在连接杆和搅龙轴上，使连接杆和搅龙轴同向旋转或反向旋转。本装置的搅龙轴和连接杆能够同向旋转或反向旋转，在需要更换或清洗刀片时，能够通过反向旋转将搅龙轴从连接杆上取下，不需要人工操作，操作更加安全快速。本装置设有三级刀片，避免了物料缠绕刀头，并且可以将草料均匀切割，达到饲喂要求。顶端布置螺旋刀片，保证物料在搅拌切割过程中不溢出，并且提高搅拌均匀度。
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