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公开(公告)号：CN107627304B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710913586.4
申请日：2017-09-30
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及开关领域，尤其是一种自动释放开关系统，包括固定夹持臂，其中，还包括转动夹持臂、连接臂和转动臂，转动夹持臂位于固定夹持臂一端的上方，且转动夹持臂和固定夹持臂的相对面上均设置用于夹持被夹持物的凹槽，转动夹持臂通过转动轴Ⅳ与固定夹持臂转动连接，固定夹持臂的另一端上方设有转动臂，转动臂通过转动轴Ⅲ与固定夹持臂转动连接。该系统的自动释放开关结构简单，操作方便，且反应速度快。
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公开(公告)号：CN114455009A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210000158.3
申请日：2022-01-01
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及无人船技术领域，具体地说，涉及一种水上无人船。包括并排设置的两个双体船主体，双体船主体内设有舵机和浮力舱，两个双体船主体的顶面之间安装风帆及传动仓，风帆及传动仓包括底座及风帆，底座底面设有控制舱。本发明设计通过设置双船体的结构，可以提高船体的稳定性，降低船体侧翻，并减轻航行过程可能受到的阻力，提高船体航行速度，减少能源消耗；利用风能作为动力装置，利用太阳能作为本身控制及驱动系统的能量来源，简化驱动结构，便于维管、节省电能，提高无人船的作业效率，提高流转率；简化航向调节过程，通过控制系统利用经纬度、风向、姿态等条件，智能地调节舵机、风帆角度来控制船舶行驶路线，提高航向角度的精确度。
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公开(公告)号：CN111846167A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010743657.2
申请日：2020-07-29
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明属于水下观测作业设备的技术领域，涉及一种海床基监测系统。一种海床基监测系统，包括坐底装置和观测装置，所述观测装置和所述坐底装置可拆卸连接，所述观测装置还连接有主动助力装置，所述主动助力装置用于使得所述观测装置与所述坐底装置脱离。解决了搭载设备与海底基脱离操作不可靠的技术问题，达到了明显提高观测装置脱离坐底装置的能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN108593344A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711481239.5
申请日：2017-12-29
申请人： 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明涉及采水设备领域，尤其是一种采水瓶盖释放装置。包括钢丝绳连接件和活动连接件，所述钢丝绳连接件包括钢丝绳连接柱、固定柱和弹簧片，固定柱位于采水瓶顶盖的上方，钢丝绳连接柱和固定柱固定连接，活动连接件的一端穿过固定柱，并与固定柱插接，活动连接件与固定柱活动连接，活动连接件的另一端与钢丝绳连接柱连接，弹簧片的一端与钢丝绳连接柱固定连接，另一端设有使钢丝绳穿过的卡槽或孔。其结构简单，安装和操作方便，使采水瓶盖关闭的工作变得非常简单，大大降低了采水瓶的采水成本。
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公开(公告)号：CN116295561A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211406695.4
申请日：2022-11-10
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明涉及本发明涉及海洋环境监测设备技术领域，具体涉及一种温盐深链。本发明提供的温盐深链包括多个同轴设置温盐深传感器及工作段，所述温盐深传感器包括壳体，多个所述温盐深传感器由所述壳体引出的导线依次连接；所述工作段设置于相邻的所述温盐深传感器之间，包括容纳所述导线的柔性管及所述柔性管两端设置的连接部；所述柔性管的内腔包括注有填充液的密闭等压腔，所述连接部连接所述柔性管与所述温盐深传感器的壳体。通过多段工作段内设置密闭等压腔，使得温盐深链在水中浮力的得以控制，并提高温盐深链在水中的耐压程度，同时温盐深传感器的同轴式设置可以使得温盐深链便于装载在绞盘上，通过绞车实现快速收放。
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公开(公告)号：CN116280005A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310158955.9
申请日：2023-02-24
申请人： 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： B63B22/00
摘要： 本发明公开了一种具有自毁功能的海洋漂流浮标，包括浮标本体、自毁模块，所述浮标本体包括压盖、浮体，所述浮体为滚塑工艺一体成型，所述浮体内部安装有数据采集模块，所述浮体上方可拆卸安装有压盖，所述浮体内壁靠近压盖一端设置有感应模块，所述自毁模块包括自沉结构及自毁电路，所述自毁电路与数据采集模块相连接，所述自沉结构安装于浮体底部一侧，所述自沉结构、自毁电路、感应模块均与控制模块连接。本发明能充分保证浮标数据的安全性，浮标的生产效率高，成本低，外形流畅，浮标的随波行和稳定性更好。
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公开(公告)号：CN116202491A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310158972.2
申请日：2023-02-24
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种海浪方向谱漂流波浪浮标及海浪方向谱估计方法，包括浮标本体、自毁模块，浮标本体包括顶盖、浮体，浮体为滚塑工艺一体成型，浮体内部设置有仪器舱，浮体上方安装顶盖，顶盖上安装有气温传感器、气压传感器，浮体内壁靠近顶盖一端设置有感应模块，自毁模块包括自沉结构及自毁电路，自毁电路与仪器舱内的数据采集模块相连接，自沉结构安装于浮体底部一侧，自沉结构、自毁电路、感应模块均与控制模块连接；设计并实现了WaveFormer模型，基于Transformer模型，通过引入物理引导和稀疏自注意力机制进行海浪方向谱估计。本发明能充分保证浮标数据的安全性，浮标随波性和稳定性更好；利用WaveFormer模型作为海浪方向谱估计模型，有效缩短计算时间。
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公开(公告)号：CN110350620B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910615694.2
申请日：2019-07-09
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明提供一种低功耗滑环切换保持装置及切换保持方法，第一电池组供电滑环分别连接负载供电端和第一电池组供电端；第二电池组供电滑环分别连接负载供电端和第二电池组供电端；第二电池组充电滑环分别连接充电电源和第二电池组充电端；第一电池组充电滑环分别连接充电电源和第一电池组充电端；单片机通过位置检测机构获取旋转机构当前的旋转角度和旋转状态。单片机可以入休眠，控制步进电机的端口可以复位释放。步进电机断电后，位置和状态固定。驱动机构只有在电池组电压低时才启动切换，且转动预设角度，时间很短，且功耗较低。切换完成后，装置控制电路断电，相比现有技术中提到的，传统的多刀多掷波段开关及普通继电器实现低功耗。
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公开(公告)号：CN111376663B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010256060.5
申请日：2020-04-02
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明提供了一种水陆两栖球形机器人，涉及运动机器人领域，包括球形壳体、鱼眼轴承和内部机芯，鱼眼轴承安装在内部机芯外表面，内部机芯通过鱼眼轴承与球形壳体滚动配合；内部机芯包括功能舱体和驱动舱体，功能舱体与驱动舱体结构配合；驱动舱体内安装有驱动结构，驱动结构包括对称设置的动力设备和驱动脚轮，动力设备分别与驱动脚轮连接，驱动脚轮的外缘与球形壳体内表面贴合；球形壳体的外表面设置有鳍型凸起。本发明提供的水陆两栖球形机器人，整体结构紧凑，水中运动时推进力大，陆上运动时，对地形适应能力强，结构强度高，防碰撞能力好。可满足不同控制模式要求，维护方便。
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公开(公告)号：CN110435821B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910752424.6
申请日：2019-08-15
申请人： 青岛海研电子有限公司
摘要： 本发明提供一种波浪浮标振动补偿装置，包括：加速度传感器；加速度传感器的第一侧部设置第一调节单元；第一调节单元用于调节加速度传感器Z方向的位移；加速度传感器的第二侧部设置第二调节单元；第二调节单元用于调节加速度传感器Y方向的位移；加速度传感器的第三侧部设置第三调节单元；第三调节单元用于调节加速度传感器X方向的位移。加速度传感器通过弹性组件和弹簧进行缓冲，伺服电机带动凸轮转动，凸轮驱动传感器顶针作直线往复运动，伺服电机通过软件算法驱动凸轮转动一个幅度，使弹性组件长度发生变化，从而改变加速度传感器频率，与水质点的运动状态保持一致。可以减小测量结果偏移使得其频率与波浪频率接近一致。
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