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公开(公告)号：CN116654225A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310148115.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器应急救援装置及方法，涉及救援装置技术领域，包括下沉柱，铁砂箱，摆动座，摆动块，气囊，所述下沉柱的顶端设置有延伸至所述摆动块外部的拉摆展开组件，扩充拉扯机构，收卷拉拽组件。本发明通过设置拉摆展开组件，当拉扯杆一端调节到指定位置后，随后启动液压缸，液压缸的输出端驱动拉拽盘拉动拉扯杆一端向上移动，从而带动摆动块进行转动，当液压缸停止工作时，摆动块旋转九十度，使得气囊显露出，将上述步骤进行反向操作，使得摆动块与下沉柱位置平齐，从而减小下沉柱整体的体积，进而减小下沉柱下沉时受到的阻力，使得下沉柱能够快速下沉到指定位置，从而提高了对载人潜水器进行救援的速度。
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公开(公告)号：CN115123505B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210717255.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种基于着陆器的有人无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋勘测技术领域，该系统包括载人潜水器支持母船、着陆器、载人潜水器和AUV集群；着陆器用于当AUV集群布放在第一作业区域时，监控AUV集群中每个AUV的定位信息，并发送至相应的AUV；载人潜水器支持母船用于当载人潜水器布放在第二作业区域时，监控载人潜水器的作业状态信息和定位信息，并发送至载人潜水器。本发明通过着陆器实现在不同区域的AUV集群和载人潜水器的精确定位，实现在3～4级海况下，同一艘载人潜水器支持母船搭载载人潜水器和数台AUV开展有人无人协同作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114966711B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210554700.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统。该方法包括确定深海着陆器的位置和海水深度；根据深海着陆器的位置和海水深度以及与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第一深度差；利用温盐深仪确定温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置的海水深度；根据温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置的海水深度和与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第二深度差；根据载人潜水器预定下潜点的位置、深海着陆器的位置以及温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置、第一深度差和第二深度差确定载人潜水器预定下潜点位置的海水深度差；利用海水深度差对全球重力反演地形图上对应位置的海水深度进行校正。
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公开(公告)号：CN115339600A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210981660.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，涉及深海水下仿生滑翔机技术领域。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，包括滑翔机外壳体，所述滑翔机外壳体后端安装有驱动装置，所述滑翔机外壳体内部固定连接有支撑座，所述支撑座底部设有移动座。该重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，该带有重心调节机构的深海水下仿生滑翔机，通过启动第一电机，由于移动座与第一电机通过滚珠螺母副连接，从而使移动座上的承接箱进行移动，调整移动座在滑翔机外壳体内部的位置，在移动座底部设有调平箱和承接箱，当移动座移动从而调节整体的一个重心，从而使滑翔机外壳体前端进行向下或向上，达到需要的升降调节。
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公开(公告)号：CN114878210A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210487634.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明提供一种水下运载器虹吸式生物保真取样器，涉及生物保真取样器技术领域。该水下运载器虹吸式生物保真取样器，包括外箱，所述外箱外侧安装有机械手，所述外箱内部设有电磁铁转动盘，所述电磁铁转动盘顶部开设有多个放置槽，所述放置槽内部设有多个取样组件，所述电磁铁转动盘底部固定连接有转动杆，所述电磁铁转动盘底部设有转换盘，该水下运载器虹吸式生物保真取样器，通过取样组件中的过滤膜将生物进行过滤，使水通入收集筒内部，并通过水泵，将收集筒内部的水抽出，并通过出水管排出，使生物吸附在过滤膜上，从而达到快速取样的效果，通过可伸缩管吸入，可最大程度保护生物的完整性，避免对生物造成伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108460538B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810244493.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提出一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统，采用服务器‑客户端结构，所述系统包括数据存储层、应用服务层、客户端表示层和业务功能模块，所述业务功能模块包括设备管理模块、运行作业模块、拆检总装模块、统计查询模块和基础配置模块，通过对潜水器设备与备品备件使用进行知识化管理、对潜水器下潜作业与整体运行进行电子化记录、对潜水器拆检总装进行全流程控制、对故障信息及维修维护关键信息进行有效汇总，实现载人潜水器在航次实施运行、海上与陆上技术保障、备品备件管理、知识库管理等方面的信息化，从而提高载人潜水器维护保障作业效率，降低其运行成本，有效保障作业安全，为实现载人潜水器的科学化、规范化、精细化管理提供依据。
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公开(公告)号：CN119885081A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510060496.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于多源海洋数据的区域三维声速场反演及网格加密处理方法，属于海洋探测与数据处理技术领域，用于三维声速场的反演，包括基于多源海洋数据的区域三维声速场反演，通过回归模型推算温盐场，在Argo浮标数据覆盖区域，利用Argo浮标数据对推算温盐场进行修正，利用高精度温盐深仪数据对Argo浮标数据修正后的温盐场进行修正；基于分层处理的多源数据融合；基于梯度分析的自适应网格优化；利用海平面高度异常数据，对声速场反演结果进行区域性调整；区域三维声速场实时更新。对比现有技术，本发明为深海区域的声速场构建提供了新的高分辨率数据源，提升声速场的空间分辨率与计算效率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN115946817B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211600365.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63B22/08
Abstract: 本发明公开了一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法，涉及沙发生产技术领域，包括安装板、滑动套和浮标本体，所述滑动套的外侧固定连接有连接杆，且连接杆靠近顶部的一侧固定连接有连接板。本发明公开的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法具有当绳索移动速度增加时，则接触转环转动的速度增加，这将造成接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环是受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，从而对绳索的放线速度进行限定，确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击，确保浮标本体可以到达原定轨道的效果。
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公开(公告)号：CN119146972B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411605866.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于载人深潜器的多源数据融合准实时高精度定位方法，属于水下定位技术领域，用于载人深潜器水下定位，包括获得不同传感器精度及观测噪声，对等深度点的声速剖面中的异源声速剖面进行数据融合处理，得到融合处理后的精确声速剖面；对融合处理后的精确声速剖面进行处理，获得全海深声速剖面；进行声速剖面替换，用准实时声速剖面进行水声定位，通过水声通讯设备反馈载人深潜器实时位置；基于下潜海域当日声速剖面和历史多源声速剖面进行融合处理，获得当日准实时声速剖面，用于次日载人深潜器下潜定位。本发明充分考虑时空参数误差，降低声速剖面时空误差对定位的影响，提高载人深潜器水下定位精度。
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公开(公告)号：CN119336036B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411884701.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器水面搜寻方法，涉及潜水器技术领域，包括以下步骤：获取潜水器的基本信息和海洋环境信息，并将获取到的基本信息和海洋环境信息传输至母船，对收集的基本信息和海洋环境信息进行预处理，筛选海洋环境信息的影响特征，其中影响特征包括天气影响特征和海浪影响特征，分析预处理的海洋环境信息并结合影响特征，构建潜水器搜寻预测模型，并获取天气影响指数和海浪影响指数。本发明通过预测模型，预测潜水器可能的位置，减少搜寻范围，同时结合高精度的导航系统与实时的环境监测数据，精确锁定潜水器的可能位置，减少搜寻范围，缩短搜寻时间，减少了因环境因素导致的搜寻延误，提高了搜寻作业的整体成功率。
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