一种变电站巡检机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN118906071A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411078245.6

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 本发明提供一种变电站巡检机器人及控制方法,巡检机器人包括:车体、行走轮、装置箱、固定筒、放置架、第二驱动电机、监控摄像头、放置盒和防护盖,所述行走轮设置于车体的下方,装置箱固定安装在车体的上端面中间位置,所述固定筒设置于装置箱上方,所述放置架设置于固定筒上方,所述第二驱动电机设置于放置架的外侧,所述监控摄像头设置于放置架内部,所述放置盒设置于监控摄像头上部,所述防护盖设置于放置盒上方。本发明中,放置盒内部填充有驱虫药物,可以避免蚊虫在监控摄像头前方聚集,保证监控视野的清晰;本发明中的行走轮,解决了巡检机器人在遇到沟壑的情况下,巡检机器人的行走轮容易被卡住的问题,提高了巡检机器人的越野能力。

    一种基于不确定性的新能源消纳能力评估方法

    公开(公告)号:CN117200340A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311131039.2

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于不确定性的新能源消纳能力评估方法,属于配电网分析方法技术领域。技术方案:设置待评估区域,获得待评估区域内源网荷储基本数据信息及电网运行方式;获取待评估区域源侧分布式光伏晴天单位容量出力曲线,荷侧以变电站为颗粒度,开展目标年负荷值预测;将变电站典型负荷日预测分时负荷走势与光伏电站典型日出力曲线进行耦合对比,获得耦合阈值;计算不同负荷特性情况下中压线路消纳能力情况;结合电网拓扑,遵循下一级不大于上一级消纳能力的原则,获得评估区域联合消纳能力。本发明基于新能源和电网历史运行状态,将源荷不确定性转化为特定场景下的消纳能力评估,充分利用已有数据,方便、高效进行分区和整体消纳能力计算。

    基于影响因素分析的光伏发电功率预测方法

    公开(公告)号:CN116776742A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310915087.4

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于影响因素分析的光伏发电功率预测方法,属于光伏发电功率预测技术领域。技术方案是:通过对影响因素进行分析,通过多层极限学习机对光伏发电功率实现精准预测,采用麻雀搜索算法对多层极限学习机的参数进行优化,提高了光伏发电功率预测模型的稳定性和预测精度。本发明的有益效果是:多层极限学习机算法可以更好地处理复杂的建模问题,有助于减少过拟合情况的发生;采用麻雀搜索算法对多层极限学习机的隐含层权值进行优化,提升光伏发电功率预测模型的稳定性和预测精度,从而提高电网稳定性,增加电网消纳光电能力,光伏功率预测精准度高,光伏并网给电网的安全运行带来的影响小,能够有效地帮助电网调度部门做好调度计划。

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