公开(公告)号：CN115061397A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210591607.6

申请日：2022-05-27

申请人： 国家电网公司西南分部

发明人： 周林 ,  彭宇辉 ,  张亚迪 ,  孙文成 ,  伍凌云 ,  陈钊 ,  陈钢 ,  杨可 ,  范强 ,  谭明伦 ,  卢杰 ,  林嘉扬 ,  童庆刚 ,  张翔

IPC分类号： G05B19/042 ,  G06F11/07 ,  G06F13/40

摘要： 本发明提供了一种巡检机器人工业级控制系统及设备。所述系统包括：控制模块，用于对设备进行控制；定位模块，用于实时获取巡检机器人的地里位置信息，并记录故障点的地里位置信息；接口模块，用于接收外部数据或向外部发送数据；倾角传感器，用于检测巡检机器人的自身倾角；电池电量监测模块，用于对巡检机器人的锂电池电量进行监测；存储模块，用于存储巡检机器人检测得到的环境数据；看门狗模块，用于监测巡检机器人的内部芯片的运行状态；差分脉冲输出模块，用于为伺服电机提供脉冲控制信号；数字信号输入模块，用于提供伺服电机反馈信号和行程限位反馈信号。本发明具有精准的运动控制和同步控制能力，以及智能感知和任务协调能力。

公开(公告)号：CN114649787A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210415376.3

申请日：2022-04-18

申请人： 国家电网公司西南分部

发明人： 陈钢 ,  杨可 ,  周林 ,  彭宇辉 ,  张亚迪 ,  孙文成 ,  伍凌云 ,  陈钊 ,  范强 ,  谭明伦 ,  卢杰 ,  林嘉扬 ,  童庆刚 ,  张翔

IPC分类号： H02G7/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及巡检机器人技术，具体涉及一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置，该方法针对类蚕足巡检机器人的巡检路线搭建无障碍通道，分析无障碍通道需求，计算桥接物与原地线之间间隙，进一步考虑类蚕足巡检机器人与桥接物的干涉情况；针对地线防震锤、直线杆塔，分别设计地线防震锤无障碍通道搭建方法与直线杆塔无障碍通道搭建方法，将转角杆塔分为大转角杆塔以及小转角杆塔，分别进行相应的无障碍通道搭建方法设计，进而得到用于类蚕足巡检机器人的无障碍通道。能帮助类蚕足巡检机器人高效、安全的通过实际工程中的线路地线及杆塔环境，能够大规模广泛应用于包括大高差线路在内的各类输电线路，进而满足实际工程的线路巡视需求。

公开(公告)号：CN108399429B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201810142929.6

申请日：2018-02-11

申请人： 同济大学 ,  甘肃省电力公司风电技术中心 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 马明 ,  沈润杰 ,  何斌 ,  汪宁渤 ,  曹银利 ,  吕清泉 ,  韩旭杉 ,  马彦宏 ,  李晓虎 ,  张鹏 ,  韩自奋 ,  张健美 ,  周强 ,  赵龙 ,  王明松 ,  王定美 ,  陈钊 ,  张艳丽 ,  王琼 ,  张睿骁

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06F16/2458 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种基于大数据挖掘技术的风电场群发电能力评估方法，具体步骤为：多种传感器的风电场风速获取；风电场内立体式风速分布关联图建立；多种方法数据融合的风电场发电能力评估；进行风电场群风速立体网络建立；实现基于大数据挖掘技术的风电场群发电能力评估。本发明公开的方法创新性的引用基于空间降尺度的风电场群相关性区域划分方法，使风速计算和获取更为精确；使用标杆风机法、修正风速网络方法、理论出力还原表法计算总理论出力，同时将卡尔曼数据融合应用在理论出力方面，使得总理伦出力计算更为准确。

公开(公告)号：CN113449421A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110729661.8

申请日：2021-06-29

申请人： 国家电网公司西南分部

发明人： 周林 ,  杨可 ,  林嘉扬 ,  范强 ,  卢杰 ,  张亚迪 ,  孙文成 ,  谭明伦 ,  童庆刚 ,  张杰 ,  伍凌云 ,  彭宇辉 ,  陈钊

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/13 ,  G06F17/15 ,  G01N33/24 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了基于Morgenstern‑Price方法的滑坡稳定性分析方法，包括以下步骤：S1，通过数据采集模块获取滑坡监测区域的实地检测数据发送至数据处理模块进行统计、分析和处理获得处理数据；S2，将处理数据导入到滑坡模型中，获得演示数据和结果；S3，获取降雨强度参数，基于演示数据和结果以及降雨强度参数计算滑坡监测区域的安全系数F；根据处理数据获得不同时间段以及不同降雨量下滑坡监测区域的孔隙水压力分布数据；S4，根据安全系数F以及孔隙水压力分布数据获得滑坡监测区域的灾害情况。本发明通过对滑坡监测区域的实时情况建立对应的滑坡模型，利用降雨情况下的检测操作，分析复杂情况下该滑坡的稳定性，可以显示地质灾害的变形、位移状态和趋势。

公开(公告)号：CN107506949B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201710935988.4

申请日：2017-10-10

申请人： 甘肃省电力公司风电技术中心 ,  清华大学 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 汪宁渤 ,  鲁宗相 ,  乔颖 ,  丁坤 ,  李津 ,  周识远 ,  陈钊 ,  王定美 ,  贾怀森

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提出的一种光伏数据聚类方法是根据包含总辐照度时序差分序列方差的辐照度的特征指标体系设置神经网络的聚类类别，使用样本对聚类模型进行训练后，对采集的光辐照度进行聚类。该方法获取聚类结果的数据规律性强，可以满足高精度的短期光伏功率预测的目的。

公开(公告)号：CN111987727A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010751862.3

申请日：2020-07-30

申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网北京市电力公司 ,  重庆邮电大学 ,  国家电网公司西南分部 ,  国网甘肃省电力公司甘南供电公司

发明人： 周强 ,  王定美 ,  赵龙 ,  张健美 ,  王明松 ,  李彬 ,  江栗 ,  陈功贵 ,  陈钊 ,  丁坤 ,  梁嘉文 ,  姚振兴 ,  徐宏泉 ,  赵化利 ,  王震

IPC分类号： H02J3/24

摘要： 本发明公开了一种基于端电网协调调峰策略的仿真验证方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设定受端系统负荷的初始值PLD0和变化步长ΔPLD，以及负荷上叠加的波动功率的波形幅值和周期TLD，S2：根据受端系统负荷的初始值计算初始稳态潮流，得到联络线上的传输功率值PL0，本发明的有益效果是通过本发明的上述步骤验证可知：联络线上功率波动的幅值越大，其对联络线传输能力的影响程度也越大；750kV交流联络线上随机功率波动会降低其传输能力，传输能力下降值与功率波动的周期、幅值和形式均有关，总体来说，由于高比例可再生能源接入造成的联络线上功率波动、“尖峰毛刺”现象，将会导致联络线输电效率相比于仅含常规电源机组系统联络线输电效率下降。

公开(公告)号：CN111949921A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010747530.8

申请日：2020-07-29

申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  国家电网公司西南分部 ,  国网北京市电力公司

发明人： 赵龙 ,  张健美 ,  周强 ,  关涛 ,  江栗 ,  刘丽娟 ,  雷俊 ,  高鹏飞 ,  张彦琪 ,  韩旭杉 ,  王琦 ,  甄文喜 ,  周识远 ,  陈柏旭 ,  陈钊

IPC分类号： G06F17/10 ,  G06K9/62 ,  H02J3/46

摘要： 本发明公开了一种典型新能源出力及外送曲线模式快速识别方法s1：计算曲线集合C及ΔC中两两曲线之间的距离，下式计算聚类时候采用的距离：Dij＝w1||Xi-Xj||P+w2||ΔXi-ΔXj||P，s4：在曲线集合C和ΔC中，计算各条曲线及其对应变化特性曲线的与集合C1和ΔC1距离，得到最小距离所对应的曲线b及变化特性曲线Δb，并记C′1＝C1+b，ΔC′1＝ΔC1+Δb，本发明的有益效果是本发明在传统曲线距离计算的基础上，根据电力系统功率曲线需要考虑其时序上特征的特点，提出任意两条电力系统功率曲线间距离的计算方法。且进一步在距离计算方法的基础上，提出曲线间匹配度计算的方法。计算结果表明，所提出的曲线匹配度计算可较好的用于外送功率曲线与区域的新能源的出力相似性的直观表述。

公开(公告)号：CN110610251A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910033730.4

申请日：2019-01-14

申请人： 华北电力大学 ,  国网甘肃省电力公司风电技术中心 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 张雨薇 ,  刘文颖 ,  汪宁渤 ,  夏鹏 ,  周强 ,  王方雨 ,  陈钊 ,  朱丹丹 ,  丁坤 ,  张尧翔 ,  马明 ,  许春蕾 ,  荣俊杰 ,  聂雅楠 ,  李宛齐 ,  冉忠 ,  胡阳 ,  朱丽萍 ,  李潇 ,  陈鑫鑫 ,  郇悅

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/00 ,  G06N7/08

摘要： 本发明公开了一种考虑断面越限风险均衡度的高比例风电接入电网超短期调度计划鲁棒优化方法。对于含高比例风电接入的系统，将风电通过联络线送出是消纳风电的重要途径。本发明基于风电出力概率特性，构建超短期调度计划鲁棒优化模型，对于模型目标函数中不可积分项进行近似和线性化处理，采用混沌量子粒子群算法对模型进行求解，得到缓冲机组出力大小及各节点风电功率接纳区间，从而实现断面越限风险最小、经济性最优的输电断面各线路功率分配均衡的超短期调度计划。本发明提供了一种考虑断面越限风险均衡度的高比例风电接入电网超短期调度计划鲁棒优化方法，可为大规模风电通过联络线送出的超短期调度实现断面越限风险最小提供依据。

公开(公告)号：CN106877714B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201710287945.X

申请日：2017-04-27

申请人： 国家电网公司 ,  国网北京经济技术研究院 ,  华北电力大学

发明人： 陈东 ,  梅念 ,  程炜 ,  李高望 ,  赵峥 ,  祝全乐 ,  刘思源 ,  谭静 ,  魏争 ,  李探 ,  陈钊 ,  刘崇茹 ,  徐东旭 ,  谢国超 ,  王洁聪 ,  王宇 ,  凌博文

IPC分类号： H02M7/483

摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器分层放电控制系统及方法，1)放电前，打开交流断路器，闭合MMC直流侧正、负极接地开关，各桥臂中旁路开关处于断开状态，令MMC中所有子模块处于切除状态；2)对MMC各桥臂子模块进行编号，并设定投入子模块序号初始值为1，控制MMC开始第一层放电；3)设定各桥臂子模块电容的最终电压；4)当各投入子模块电容的电压值均达到设定的最终电压值时，发送更新信号到更新模块；5)更新投入子模块序号，并将更新后的投入子模块序号发送到判断模块；6)若更新后投入子模块序号大于各桥臂包括的子模块总数目，则放电过程结束，否则重复步骤3)～5)，实现MMC逐层放电。本发明可广泛应用于模块化多电平换流器的放电中。

公开(公告)号：CN109274135A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811032126.1

申请日：2018-09-05

申请人： 华北电力大学 ,  国网甘肃省电力公司风电技术中心 ,  国网甘肃省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 聂雅楠 ,  刘文颖 ,  汪宁渤 ,  夏鹏 ,  周强 ,  王贤 ,  陈钊 ,  张雨薇 ,  王方雨 ,  丁坤 ,  朱丹丹 ,  马明 ,  张尧翔 ,  赵龙 ,  郭虎 ,  姚春晓 ,  王明松 ,  吕良 ,  张健美 ,  荣俊杰 ,  王定美 ,  曾文伟 ,  李宛齐 ,  冉忠 ,  胡阳 ,  朱丽萍 ,  李潇

IPC分类号： H02J3/50 ,  H02J3/38

CPC分类号： H02J3/50 ,  H02J3/383 ,  H02J2003/007

摘要： 本发明公开了一种基于光伏电站有功出力的无功优化控制方法，属于光伏电站运行控制技术领域。本发明的方法包括：获取光伏电站内各台光伏逆变器和SVG的参数、光伏电站的有功出力P*以及电网调度中心下达的并网点电压控制指令 计算得到光伏电站的无功补偿量Q*；计算光伏电站的无功容量Qmax、Qmin；以各组PVGU和SVG的无功出力为控制对象，以光伏电站电压偏差最小、有功损耗最小为优化目标，并采用模糊理论转化为单目标优化问题，建立基于光伏电站有功出力的无功优化控制模型；采用差分进化算法对模型进行求解。