一种基于热红外成像技术对绝缘子故障在线监测方法

    公开(公告)号:CN106124949B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201610769198.9

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于热红外成像技术对绝缘子故障在线监测方法,钢帽部分采用矩形框选点法、绝缘子串部分采用线段选点进行坐标温度转换,由绝缘子故障检测算法得出低值绝缘子特征量、零值绝缘子特征量、绝缘子积污特征量和绝缘子破损特征量四类温度参数特征量,结合环境温度、湿度和污秽状况,选用两个三层PNN概率神经网络分别对钢帽部分和绝缘子串部分进行特征级融合,给出局部信息融合判断的结果,提交给决策级进行全局决策,提高信息融合模型的精度,清晰的划分出故障和非故障,减少误判率,采用多特征量监测,并综合多种特征量数据和绝缘子故障判断模型进行故障判别,因此监测数据的可靠性得到提高。

    无人机高能射线发射器搭载云台

    公开(公告)号:CN105329455B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201510864964.5

    申请日:2015-12-01

    Abstract: 无人机高能射线发射器搭载云台,包括云台连接板,云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器,云台连接板的下部安装方向轴驱动电机,方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置,方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接,本发明专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作,满足其尺寸、配重要求,可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本发明装载了自稳控制器,能结合无人机姿态自行修正云台姿态,提高了云台挂载的稳定性。本发明主要用于挂载无人机高能射线发射器,辅助完成其清除导线悬挂异物的作业,本发明能实现对发射器的转动控制,有效提高其作业效率。

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