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公开(公告)号：CN108647884A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810442886.3
申请日：2018-05-10
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海泰锌智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压电缆耐压试验容量优化配置及作业现场安全评估系统，该系统包括高压电缆耐压试验容量优化配置及作业现场安全评估平台、服务器端和移动终端，所述的高压电缆耐压试验容量优化配置及作业现场安全评估平台由服务器端提供基础数据支持并安装于移动终端上。与现有技术相比，本发明具有以下优点：方便管理维护，量化风险评估等。
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公开(公告)号：CN105699856B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610240293.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海慧东电气设备有限公司
Inventor： 周韫捷 , 李海 , 周婕 , 杨洋 , 叶志豪 , 周宏 , 管灏磬 , 程黎 , 朱隽辰 , 赵杰 , 许萍萍 , 张伟 , 孔德武 , 郑柒拾 , 丁鹏 , 马俊方 , 黎志刚 , 李会军
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于智能采集与分析的电缆故障定位系统及方法。所述的电缆由多段长度和横截面积均不相同的线缆通过绝缘接头连接而成，所述的电缆故障定位系统包括故障电缆、参考电缆、短接线(6)、接地开关、数据采集单元、线缆电阻检测单元和处理器单元(5)，所述的故障电缆和参考电缆一端为参考端，另一端为测试端，故障电缆和参考电缆参考端通过短接线(6)连接，故障电缆参考端还通过接地开关接地，所述的线缆电阻检测单元分别连接故障电缆和参考电缆的测试端，所述的数据采集单元和线缆电阻检测单元均连接至处理器单元(5)。与现有技术相比，本发明具有测试方便，自动化程度高，故障定位结果精度高等优点。
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公开(公告)号：CN119582068B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510130700.0
申请日：2025-02-06
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路隐患修复方法，通过构建基于深度学习的基础泛化机器人运动模型，结合无人机采集的输电线路三维点云数据和远程示教的细粒度操作数据，实现对输电线路隐患精准修复。模型通过输入隐患点云数据，输出作业机器臂的角度姿态矩阵，并在有风时根据当前时刻的隐患点云数据进行角度姿态矩阵的预测。通过获取上一时刻的运动决策，结合位姿偏移量进行自适应补偿，优化机器臂的运动轨迹，确保机器人在复杂动态环境中的高精度执行。本发明通过非结构化动态场景迁移学习与自适应运动补偿技术，实现了机器人在风灾条件下的全自主、高精度隐患修复作业，显著提高了机器人在复杂环境中的自主性和执行效率。
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公开(公告)号：CN119762941A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510253104.1
申请日：2025-03-05
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模型轻量化的风灾场景下输电线路隐患检测方法，包括：构建包含骨架超网络和特征融合超网络的隐患检测超网络，并通过基于重要性参数的智能剪裁，选择性移除不重要的候选操作，优化超网络结构。其次，针对每一层的权重和激活值，定义数值精度候选集合，并通过Gumbel‑Softmax机制进行数值精度的随机采样和动态调整，确保每层神经网络的精度配置能够在训练过程中自适应优化。通过贪心算法对骨架超网络和特征融合超网络进行精简，得到满足精度和计算复杂度要求的轻量化隐患检测模型。本发明方法能够有效降低计算开销，提高隐患检测模型的推理效率，适用于资源受限的嵌入式设备和边缘计算场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119030171B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411342836.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种输电导线电磁感应取能装置、方法及系统，装置包括感应线圈结构和中空环型磁芯结构；感应线圈结构包括第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈；中空环型磁芯结构包括磁芯气隙、第一半环型磁性结构、第二半环型磁性结构；第一半环型磁性结构包括第一磁导率磁芯，第二半环型磁性结构包括第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯；第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈分别设置在第一磁导率磁芯、第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯上；通过控制第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈的断开或闭合，控制取能装置的电磁感应总电动势的大小，以输出稳定的感应电压。本发明能稳定输出电磁感应电压，并适宜多种工作环境。
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公开(公告)号：CN119247074A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411764187.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲极坐标矢量的电缆局部放电检测识别方法和系统，方法包括步骤：安装物联网智能传感器用于感知电缆接地下引线的电流脉冲信号；基于小波多分辨率分解及改进的小波阈值去除电流脉冲信号中的背景噪音；根据去噪后的电流脉冲信号，计算电流脉冲信号极坐标矢量，从而绘制极坐标矢量域分布图；计算极坐标矢量域分布图与预设的样本库中各信号类型的极坐标矢量图的互相关系数，从而确定当前电流脉冲信号的信号类型。与现有技术相比，本发明无需获取工频同步信号即可判断出信号类型，节省了硬件投入，能快速有效地实现电缆绝缘状态评估。
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公开(公告)号：CN118971410A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411088610.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 西南交通大学 , 国网上海市电力公司 , 国网智能电网研究院有限公司
Abstract: 发明涉及光纤传能技术领域，提出了一种基于多结光伏电池的光纤传能系统及效率优化方法。该系统包括激光器模块、光纤耦合模块、光纤合束器、传输光纤、光纤分束器、多结光伏电池、能量管理模块与储能模块。激光器模块由多个波长激光器组成，通过光纤合束器进行能量传输。多结光伏电池是一种串联叠层结构的光伏聚光电池，每个子电池吸收不同波段的光谱。能量管理模块包括负载匹配电路、采样模块和控制模块，通过最大功率追踪算法调节负载匹配电路的占空比，使多结光伏电池工作在最大效率点。整体效率提升方法包括最优效率模式和功率补偿模式，通过调节激光器参数和多结光伏电池工作点，使系统工作在最大效率点，提高PoF系统的传能稳定性与高效性。
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公开(公告)号：CN118429840B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410892169.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种基于端侧的无人机航拍图像拼接和隐患检测方法和系统。该方法包括，在无人机起飞前，将飞行数据包同步到端侧；无人机根据飞行轨迹数据飞行过程中采集实时航拍图像数据并进行拼接，将实时航拍图像数据与飞行数据包进行比较得到增量数据，利用端侧AI检测模型对增量数据进行隐患区域检测，将增量数据和端侧隐患检测结果传输至云端模块；利用云端模块中的云端识别模型对包含增量数据的全量数据进行图像拼接和延时分析，识别深层隐患区域，将深层隐患识别结果可视化输出；基于端侧隐患检测结果和深层隐患识别结果，结合实际隐患对端侧AI检测模型和云端识别模型进行训练和优化。本发明的方案为电力巡检提供高效、准确和可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN118269133A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410368405.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J15/08 , B25J9/16 , B25J19/02 , H02G1/02 , B64U20/00 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U10/13 , B64U101/25
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助夹持架空导线安置传感器的拆装装置和方法，装置包括无人机、机械臂和互锁机械手，无人机连接机械臂，互锁机械手包括外形框架，以及安装在外形框架内的探测仪、导线定位模块和弹簧夹持模块，弹簧夹持模块通过互锁的弹簧力夹持架空导线，实现快速拆装；无人机与机械臂之间采用软连接的连接方式，为安装时提供缓冲；对应的方法中通过深度相机获取输电导线待挂载目标点的图像，利用通用图像分割识别模型对图像进行处理和识别，同时结合地面工作人员的操作进行目标点的框选或点击，最后由无人机搭载机械手对识别出的输电导线待挂载点进行追踪。与现有技术相比，本发明具有拆装方便快速、安全可靠、挂载准确率和效率高等优点。
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