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公开(公告)号：CN112785522B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110084686.7
申请日：2021-01-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于GWO和BEMD优化的自适应PCNN图像去噪方法，使用BEMD将原始噪声图像分解，使用GWO对PCNN参数进行优化，自适应PCNN去噪方法将对分解的各个分量进行去噪，将去噪后的各分量进行重建得到去噪后的图像。本发明有效确定了PCNN关键参数，解决了高强度噪声的抑制问题，与现有图像去噪方法相比不仅具有更快的收敛速度而且产生了更好的去噪效果。
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公开(公告)号：CN111169437B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010029437.3
申请日：2020-01-13
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人： 晋涛 , 侯少健 , 杨罡 , 芦竹茂 , 姜敏 , 王琪 , 俞华 , 原辉 , 白洋 , 裴楚 , 张光炜 , 赵亚宁 , 杨虹 , 王帅 , 刘永鑫 , 武娜 , 孟晓凯 , 韩钰 , 李劲松
摘要： 本发明涉及一种无人机电池自动更换装置及方法，其包括：用于无人机降落的平台、电池更换机构和驱动机构；无人机上设置有两端开口的电池仓，以及设置于电池仓内部且与电池仓适配的电池；平台上设置有与无人机对位的对位机构；电池更换机构包括设置于无人机一侧且能够移动至电池仓的第一机械夹手，以及设置于无人机另一侧且能够移动至电池仓的第二机械夹手；驱动机构分别与第一机械夹手和第二机械夹手连接，用于驱动第一机械夹手夹持满电电池，并将满电电池推入电池仓内部，以及驱动第二机械夹手夹取被满电电池推出的空电电池。该无人机电池自动更换装置能够自动更换电池，减轻了工作人员的劳动强度，提高了智能化程度，更换电池的效率高。
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公开(公告)号：CN115839962A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
IPC分类号： G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号：CN115508674A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211139395.4
申请日：2022-09-19
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
摘要： 本发明公开了一种用于高压电缆整缆的介电谱测试与诊断方法，使用主流商用超低频介质损耗测试仪对高压电缆进行介质损耗测量，绘制形成介电谱，有效降低了测试容量的需求，实现了整缆的介电谱测试，避免了传统介电谱测试需要切片的不足；2)计算介电谱曲线的分层度判断高压电缆是否存在老化现象，对于存在老化现象的电缆进一步计算非线性度判定电缆的老化程度，实现了电缆老化程度的诊断。
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公开(公告)号：CN113504543B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110666660.3
申请日：2021-06-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法，首先，采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算，实现运动畸变补偿，其次，通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对，提升点云密度与完整度，最后，基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度，生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据，可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线，降低重大电网安全稳定运行风险，提升输电线路运行可靠性，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114825436A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210426204.6
申请日：2022-04-22
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本申请提供了一种风电机组无功功率响应性能指标的生成方法及装置，方法包括：获取风电机组中每个风机的运行参数，其中，风电机组包括多个风机；根据运行参数，确定其对应的预设风机无功功率评价模型；根据运行参数和预设风机无功功率评价模型，生成每个风机的无功功率响应性能指标，以评价每个风机的无功功率响应性能；其中，无功功率响应性能指标包括以下至少一项：无功功率响应时间指标、无功功率响应能力指标和无功功率支撑能力指标。本申请的方法，通过采集到的运行参数，利用指标模型，计算风电机组无功动态响应性能的指标，以便后续对不同风电机组无功动态响应性能进行定量评价，提高了对故障后风机对电网安全稳定运行的影响分析的准确性。
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公开(公告)号：CN112785522A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110084686.7
申请日：2021-01-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于GWO和BEMD优化的自适应PCNN图像去噪方法，使用BEMD将原始噪声图像分解，使用GWO对PCNN参数进行优化，自适应PCNN去噪方法将对分解的各个分量进行去噪，将去噪后的各分量进行重建得到去噪后的图像。本发明有效确定了PCNN关键参数，解决了高强度噪声的抑制问题，与现有图像去噪方法相比不仅具有更快的收敛速度而且产生了更好的去噪效果。
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公开(公告)号：CN107782583B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710925057.6
申请日：2017-10-02
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种带清洗烘干功能的便携式变压器绝缘油自动取样箱，解决了针管清洗质量差和排弃的油污收集不及时的问题。包括在封闭的箱体（1）内的后侧壁上分别设置有空气压缩器（24）、清洗液压缩机（25）和烘干机（26），在日字形导轨（7）上分别活动设置有针筒滑块支架（8）、芯杆滑块支架（9）、胶帽滑杆支架（10）、四通阀滑块支架（11）、针筒清洗滑块支架（12）和芯杆清洗滑块支架（13）；将变压器油的采样针的清洗、烘干和采样集合在一个封闭箱中进行，通过半自动的操作，提高针管的清洗质量，针管支座的结构设计，避免取样过程的空气进入。本发明集清洗、烘干和采样于一体，携带方便，现场使用简捷，采样质量高，保护了环境的清洁。
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公开(公告)号：CN107782583A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710925057.6
申请日：2017-10-02
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种带清洗烘干功能的便携式变压器绝缘油自动取样箱，解决了针管清洗质量差和排弃的油污收集不及时的问题。包括在封闭的箱体（1）内的后侧壁上分别设置有空气压缩器（24）、清洗液压缩机（25）和烘干机（26），在日字形导轨（7）上分别活动设置有针筒滑块支架（8）、芯杆滑块支架（9）、胶帽滑杆支架（10）、四通阀滑块支架（11）、针筒清洗滑块支架（12）和芯杆清洗滑块支架（13）；将变压器油的采样针的清洗、烘干和采样集合在一个封闭箱中进行，通过半自动的操作，提高针管的清洗质量，针管支座的结构设计，避免取样过程的空气进入。本发明集清洗、烘干和采样于一体，携带方便，现场使用简捷，采样质量高，保护了环境的清洁。
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公开(公告)号：CN105093073B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410223727.6
申请日：2014-05-23
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供了一种基于发电机手包绝缘对地电位测试装置的发电机手包绝缘对地电位测试方法，该方法包括：S1.用锡纸包裹发电机定子手包绝缘端部；S2.在所述高压绝缘支撑杆顶端的连接导体上安装尖端导体，测试发电机定子手包绝缘端部对地电位；S3.判断发电机定子手包绝缘端部对地电位是否在预设的范围内，若在预设的范围内，执行S4；否则，在所述高压绝缘支撑杆顶端的连接导体上安装所述球状电压传感器或圆柱状电压传感器进行故障点定位；S4.在所述高压绝缘支撑杆顶端的连接导体上安装板状电压传感器，测试渐开线部分手包绝缘对地电位。本发明解决了现有测试技术无法对端部渐开线部分手包绝缘对地电位进行测试的问题。
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