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公开(公告)号：CN114359763A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210025093.8
申请日：2022-01-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 高安洁 , 崔晓红 , 曹向勇 , 马俊朋 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 贺晓宇 , 尹磊 , 刘梦柳 , 王志兴
摘要： 本发明涉及一种架空输电线路覆冰舞动前端监测方法及系统，首先基于无覆冰图像得到导线直径和导线中心点坐标；并基于周期监测图像得到监测导线直径和监测导线中心点坐标；然后对所述监测导线直径进行判断，当所述监测导线直径小于覆冰设定值时，确定无覆冰发生，当所述监测导线直径大于或等于所述覆冰设定值时，基于所述导线直径、所述导线中心点坐标、所述监测导线直径和所述监测导线中心点坐标得到覆冰厚度和覆冰形状；最后获取导线舞动频率和导线舞动幅值，将所述导线舞动频率、所述导线舞动幅值、所述覆冰厚度和所述覆冰形状发送至监管平台。本发明能大大的降低服务器的性能需求，同时给服务器准确得到舞动提供了良好的基础。
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公开(公告)号：CN114268789A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210036382.8
申请日：2022-01-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 赵爽 , 倪康婷 , 郑鹏超 , 庞洪亮 , 高方玉 , 蔡光柱 , 高安洁 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 田宇晟 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 尹磊 , 刘梦柳 , 王志兴
摘要： 本发明涉及一种电力线故障监控方法及系统，该方法包括：将预设电力线监控区域划分为多个子区域；为各子区域安装的摄像头设置优先级；按照优先级从高到低的顺序依次对各摄像头采集的数据进行故障识别。本发明降低了服务器接收数据的压力，提高了故障识别效率。
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公开(公告)号：CN114166337A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111477114.1
申请日：2021-12-06
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 赵爽 , 赵睿 , 郑鹏超 , 周翩 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 刘梦柳
摘要： 本发明公开一种六自由度导线舞动监测方法、系统及装置，首先采用快速傅里叶变换方法根据角速度确定导线舞动频率和导线舞动周期；然后采用四元数法，根据原始数据和初始姿态四元数确定N个舞动周期对应的载体位移组，最后根据N个舞动周期内的载体位移组计算导线舞动幅值。本发明公开的方案不仅能够扩宽导线舞动监测的使用场景，还能够提高监测精度。
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公开(公告)号：CN114002988A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111488004.5
申请日：2021-12-07
发明人： 高树国 , 马俊朋 , 倪康婷 , 郑鹏超 , 高方玉 , 贾晓峰 , 高艳海 , 赵爽 , 张逸娲 , 赵睿 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 田宇晟
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种输电线路边缘物联代理装置，包括：电源模块、加密模块、主控模块、串行接口模块和无线模块；所述主控模块分别与所述电源模块、所述加密模块、所述串行接口模块和所述无线模块连接；所述电源模块为所述主控模块供电；所述主控模块内置轻量化边缘计算框架，提供边缘服务。本发明能同时接收各种数据信息，并对其进行解析得到输电线路状态，不仅降低了对中央服务器的性能需求，也降低了数据传递过程的丢帧现象，继而可以对输电线路的状态进行实时监测。
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公开(公告)号：CN118172611A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410461158.2
申请日：2024-04-17
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V20/17
摘要： 本发明公开了一种输电线路的隐患检测方法、隐患检测模型构建方法及设备，该方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像为检测区域内的输电线路图像；将所述待检测图像输入构建的隐患检测模型，对所述待检测图像进行特征提取，输出检测结果，所述检测结果包括所述检测图像中的隐患的位置信息及类别信息；所述隐患检测模型基于改进YOLOv7算法构建，所述隐患检测模型包括主干模块、特征融合模块及头部检测模块，所述主干模块及所述特征融合模块中嵌入有ELU激活函数。本发明的隐患检测模型，能够更好地识别线路上的细节，更容易学习复杂的特征，最终提高隐患检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118172282A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410460498.3
申请日：2024-04-17
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G06T5/73 , G06T5/77 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开一种基于深度学习的输电线路图像去雾方法、系统及设备，属于电力系统监控技术领域。所述方法包括：采用暗通先验方法确定有雾图像的粗略透射率图；将所述有雾图像和所述粗略透射率图输入目标神经网络模型，获得目标神经网络模型输出的精确透射率图；所述目标神经网络模型为对引入残差模块的MSCNN网络模型进行训练获得的；利用所述精确透射率图对所述有雾图像进行去雾操作。本发明实施例采用引入残差模块的MSCNN网络模型进行精确透射率图的获取，充分利用了深度学习模型具有更强的泛化能力的特点，能够适应不同天气条件下的输电线路图像恢复任务。
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公开(公告)号：CN114006445B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111485594.6
申请日：2021-12-07
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开一种大跨越架空线路巡检机器人用充电站，包括充电装置和供能装置，其以外置充电站的形式为巡检机器人充能，充电装置通过固定组件与巡检机器人安装在同一导地线上，当巡检机器人需要充电时会沿导地线返回至充电装置所在位置并与充电装置电连接完成充电。上述方案解决了目前外置充电站由于安装在高压母线、而巡检机器人安装在导地线，从而无法满足巡检机器人对大跨越架空线路的巡检需求的问题。本发明整体结构简单，设计巧妙，易安装，适用于大面积线路智能化巡检的改造，使得大跨越架空线路巡检系统更加智能、可靠，为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留线上提供了支持。
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公开(公告)号：CN115864222A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310006282.5
申请日：2023-01-04
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/06 , F16F15/067
摘要： 本发明提供一种弹性压紧机构，涉及压紧机构技术领域，包括方形导轨、两个滑块、防脱绳和弹簧，两个滑块均能够滑动地套设于方形导轨上，弹簧设置于两个滑块之间且弹簧套设于方形导轨上，防脱绳的两端分别连接于两个滑块上，两个滑块在不受外力作用时，弹簧处于受压状态；防脱绳在弹簧的弹力作用下处于伸展状态，一个滑块用于和压紧驱动装置连接，另一个用于直接或间接压紧于待压物体上。本发明提供的方案能够防止压坏待压物体且能够防止滚压过程中装置卡死。
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公开(公告)号：CN114370898A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210026723.3
申请日：2022-01-11
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种覆冰舞动综合监测系统。该系统中覆冰舞动数据联动APP均与图像采集模块、覆冰图像检测模块、舞动报警模块以及在线取能模组连接；覆冰舞动数据联动APP将图像采集模块采集的输电线路导线的图片发送至覆冰图像检测模块；图像采集模块内置温湿度传感器和镜头玻璃加热组件；覆冰图像检测模块根据图片确定输电线路导线的覆冰厚度；舞动报警模块采集输电线路导线的舞动数据，并根据舞动数据确定舞动特征量，当舞动特征量超过舞动设定阈值时，触发舞动报警信号；同时将舞动特征量发送至覆冰舞动数据联动APP；覆冰舞动数据联动APP根据覆冰厚度以及舞动特征量进行监测、上传。本发明实现输电线路覆冰舞动现象的实时监测预警。
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公开(公告)号：CN114166277A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111458323.1
申请日：2021-12-02
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及一种数据采集优化方法及系统，方法包括：设置N种传感器采集数据的优先级；判断第i优先级对应的传感器采集的数据是否超过第i设定阈值；如果第i优先级对应的传感器采集的数据超过第i设定阈值，则令i＝i+1，并判断i是否大于N；如果i大于N，则将N种传感器采集的数据上报给服务器；如果i小于或等于N，则生成控制指令，并按照所述控制指令控制第i优先级对应的传感器开始采集数据，并重新判断是否超过第i设定阈值。本发明通过设置各传感器的优先级，当上一优先级对应的传感器检测的数据大于该设定阈值时，下一优先级对应的传感器进行数据检测，降低传感器数据获取的冗余性。
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