地下管道巡检设备的轨迹测绘方法及地下管道巡检设备

    公开(公告)号:CN113432586A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110705971.6

    申请日:2021-06-24

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明公开了一种地下管道巡检设备的轨迹测绘方法,通过获取多个行进组件对应的分时位移数据;其中,所述行进组件非共线设置;根据所述分时位移数据确定每个预设时间单元内所述行进组件的位移变化量;根据所述位移变化量确定姿态推算数据;根据所述姿态推算数据及预设的轨迹起点位置数据,得到管道轨迹数据。本发明根据地下管道巡检设备内部产生的姿态推算数据,确定所述地下管道巡检设备的行动轨迹,无需与外部进行信号传输与数据交换,大大提高了巡检设备的定位精度,从而得到与实际情况更贴近的管道轨迹数据。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的地下管道巡检设备的轨迹测绘装置、设备、计算机可读存储介质及地下管道巡检设备。

    一种聚合需求响应潜力值的获取方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113489065B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202110763255.3

    申请日:2021-07-06

    IPC分类号: H02J3/46 H02J3/14

    摘要: 本申请公开了一种聚合需求响应潜力值的获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,包括:获取各个用户的历史用电数据,并根据历史用电数据,确定各个用户的用电模式;根据各个用户的用电模式,确定具有需求响应潜力的各个目标用电模式;确定各个目标用电模式下具有需求响应潜力的用户的需求响应潜力值;将各个目标用电模式下的用户的需求响应潜力值进行叠加,得到聚合需求响应潜力值。该方法通过对属于同一目标用电模式下的用户进行可调节能力评估得到需求响应潜力值,再得到总的需求响应潜力值即聚合需求响应潜力值,可以有效提高聚合需求响应潜力值的精度和准确性,改善了负荷侧在智能电网中的调节能力,有利于电网的稳定运行。

    一种核查报告生成方法及系统
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    发明公开

    公开(公告)号:CN114091066A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111395795.7

    申请日:2021-11-23

    摘要: 本申请公开了一种核查报告生成方法及系统,方法包括:区块链接收管理方写入的其生成的控排企业的第一身份角色合约及数据存证合约;区块链接收控排企业发送的利用私钥对整理后的数据进行签名得到的签名后的数据;数据存证合约利用自身及第一身份角色合约对签名后的数据进行验证,验证通过时将其写入对应的区块中;核查机构获取控排企业整理过的待核查数据,在区块链中查询到与待核查数据对应的存证记录时利用存证记录对待核查数据进行验证,验证通过时生成核查报告。本申请公开的上述技术方案,利用区块链进行数据上链及待核查数据验证来保证数据的可靠性,从而提高核查报告的可靠性,并通过核查报告自动生成而提高其生成效率,降低其生成成本。