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公开(公告)号:CN117080935A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310884302.9
申请日:2023-07-18
发明人: 周双勇 , 范鹏 , 陈俊 , 董勤 , 沈红莲 , 武剑 , 陈杰 , 胡应华 , 余林峰 , 李仙果 , 肖飞 , 戴佳利 , 沈厚明 , 喻明江 , 赵淳 , 谢涛 , 李惟蔚 , 姚翔宇 , 吴启瑞 , 周盛 , 唐跃林 , 杨森 , 王海飞 , 傅海涛 , 熊佳俊
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明提供了一种高压线路地线修补机器人和修补方法,属于电力工程技术领域。该修补机器人包括控制基座、地线修补装置和两个行走装置。控制基座内设置有电源电池和控制器。地线修补装置包括压接装置、预制补线盒、第一升降电机和两个第一连杆组,第一连杆组包括第一连杆、第二连杆、第一转动电机和第二转动电机。行走装置包括驱动轮和两个第二连杆组,驱动轮用于与高压地线配合,第二连杆组包括第三连杆、第四连杆、第三转动电机和第四转动电机。第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和第四转动电机的转轴方向平行,地线修补装置位于两个行走装置之间。该地线修补机器人能够在沿高压地线进行移动并完成修补任务的同时,实现自动避障。
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公开(公告)号:CN111340314B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202010281700.8
申请日:2020-04-10
发明人: 林卿 , 陈家宏 , 谷山强 , 方玉河 , 王海涛 , 赵淳 , 李健 , 田浩 , 王佩 , 刘静 , 王刘芳 , 程登峰 , 冯双磊 , 朱太云 , 夏令志 , 陈坤 , 姜志博 , 路永玲 , 郭钧天 , 范鹏
IPC分类号: G06Q10/04
摘要: 本发明涉及一种基于大数据的雷电探测站探测效率的修正方法,该方法包括以下步骤:将待分析区域均匀划分为多个网格,确定待分析区域内所有探测站所在网格的位置,统计每个探测站探测范围所覆盖的网格数量以及每个网格被覆盖的探测站个数;统计待分析区域内多年的雷电数据,确定每个雷电的落雷位置所在网格被覆盖的探测站,以此统计每个探测站覆盖范围内所覆盖的雷电数量b,即该探测站理论上应探测到的雷电数量,然后统计每个探测站实际上在覆盖范围内探测到的雷电数量a,得到每个探测站的探测效率De=a/b。
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公开(公告)号:CN113313013A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110580695.5
申请日:2021-05-26
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种基于红外图像处理技术的变压器套管目标检测方法,包括如下步骤:采集变电站内变压器套管的红外图像;利用多模板多匹配的方法对红外图像中的变压器套管进行识别与提取;提取ROI区域将套管所处区域的图像分割出来进行检测;进行滤波去噪;对经图像预处理后的变压器套管进行语义分割,利用OTSU算法去除背景,利用Canny算子提取边缘,利用图像的形态学操作去除非连通区域,利用直方图二值化分割出套管底座与伞裙部分;对变压器套管各部分进行精细分割,生成测温参考基准线。本发明能快速准确地提取出变电站巡检红外图像中的变压器套管,对其进行目标检测定位。
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公开(公告)号:CN108594226B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201810360565.9
申请日:2018-04-20
IPC分类号: G01S13/90
摘要: 本发明公开了一种顾及地形的山区SAR图像输电塔架检测方法,包括以下步骤:对于原始的单极化SAR图像集,计算其对应的平均雷达功率图像;同时借助外部高程数据,生成距离向坡度角图像;估算平均雷达功率和距离向坡度角的数量关系,利用得到的关系模拟地形相关的功率影像;将模拟功率影像与真实功率图像做差,得到减弱地形影响后的雷达功率影像;在减弱地形影响后的雷达功率影像上对目标进行双参数恒虚警检测,得到二值图像;对二值图像进行目标像素聚类分析,并根据线性排列特征进行提取。本发明通过高程数据模拟幅度图像有效地消除了地形在单极化SAR影像中的影响,突出了地物目标,利用线性提取和聚类算法提高了检测的准确率。
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公开(公告)号:CN109283906A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811335468.0
申请日:2018-11-10
申请人: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号: G05B19/418 , H04N7/18 , H01M10/04
摘要: 本发明公开了一种叠堆过程的监控系统及方法,所述监控系统包括叠堆机、图像采集模块、检测机、状态机以及PC用户端,所述图像采集模块用于采集所述叠堆机的工作图像,所述检测机包括用于建立图像视觉诊断模型的图像运算单元、以及用于根据图像视觉诊断模型对工作图像进行工作状态识别的图像识别单元,所述PC用户端用于将所述图像识别单元的识别结果传输至所述状态机,所述状态机用于根据识别结果控制叠堆机的工作,所述PC用户端还包括用于显示所述图像识别单元的识别结果、预警信息以及叠堆进度的图像显示单元,其不仅可以对叠堆机的叠堆过程进行实时检测,而且能够快速、准确地对进行叠堆的产品图像进行分类及缺陷进行识别。
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公开(公告)号:CN106712016A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710126599.7
申请日:2017-03-03
发明人: 杨堂华 , 曹敏 , 谭旻 , 沈志 , 刘鹏 , 张冠一 , 余宗俊 , 杜应松 , 范鹏 , 张俊 , 孟见岗 , 周吉龙 , 尹福荣 , 滕启韬 , 刘春翔 , 杨玉兵 , 王泽雄 , 尚雷
IPC分类号: H02J3/00
摘要: 本发明涉及一种信息引擎驱动输电运维业务流的智能交互方法,其特征在于:a、集成现有输电业务系统和输电业务数据构成信息引擎;b、在信息引擎的驱动下,整合输电运维业务流程,形成闭环的流程;c、通过信息智能甄别和垂直分析技术建立系统和人员的信息交互机制,实现运维系统、运维人员以及巡视人员三者间信息的有效互动。
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公开(公告)号:CN112396572B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202011293993.8
申请日:2020-11-18
摘要: 本发明所设计的基于特征增强和高斯金字塔的复合绝缘子双光融合方法,包括如下步骤:步骤1、图像预处理;步骤2、特征识别;步骤3、特征匹配和几何变换;步骤4、图像融合。本发明解决了现有双光融合方法中配准速度低,配准效果差,图像融合效果不理想的问题,满足实际需求。
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公开(公告)号:CN109687584B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201811618050.0
申请日:2018-12-28
发明人: 路永玲 , 徐江涛 , 刘洋 , 周赞东 , 范鹏 , 王海涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 杨景刚 , 黄强 , 李杰 , 冯万兴 , 严碧武 , 姚翔宇 , 郑雷 , 程远 , 李涛 , 江栋 , 周盛 , 尹齐心
IPC分类号: H02J13/00
摘要: 本发明公开了一种输电物联通信网络接入优化方法,步骤:(1)接收采集终端发送的入网请求;(2)进行双层次自诊断,判断采集终端和通信网络是否正常;(3)根据输电线路在线监测数据,结合输电线路状态评估技术,提取出告警状态的采集终端相关数据;(4)对于异常或者告警频繁的采集终端进行重点监测,赋予较高的通信请求权重值;(5)基于上述步骤,确定相应的通信接入策略,对于异常或者告警频繁的采集终端给予更多的通信资源。本发明采用优先级和权重值设置的方法,对处于极端环境或者频繁发生事故的输电线路杆塔进行重点监测,保证输电线路运维人员第一时间赶赴现场,避免事故发生。
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公开(公告)号:CN111369516A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010133248.0
申请日:2020-03-01
申请人: 上海置信电气股份有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要: 本发明所设计的基于红外图像识别的变压器套管发热缺陷检测方法,它包括如下步骤:步骤1:获取变电站内变压器套管的红外图像;步骤2:采用多模板匹配技术提取出所述红外图像中的变压器套管图像;步骤3:在所述变压器套管区域中依次通过三级金字塔滤波和图像的形态学操作确定变压器套管的具体图像位置;步骤4:对变压器套管的具体图像位置利用图像灰度值与色温表的对应函数关系,确定变压器套管各部分温度,并依据规程进行变压器套管发热缺陷的判断。本发明能快速准确的进行变压器套管发热缺陷的检测。
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公开(公告)号:CN108646207B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201810548879.1
申请日:2018-05-31
IPC分类号: G01R35/00
摘要: 本发明公开了一种直流电流测量装置电流阶跃响应试验标准源,包括上位机、标准源控制模块,直流恒流源功率模块、储能电感、第一回路IGBT开关、第二回路IGBT开关、IGBT驱动单元、IGBT RCD缓冲电路、大电流续流二极管。本发明的试验标准源可根据国标要求,实现对直流电流测量装置的阶跃响应试验,通过两组IGBT开关切换恒流源输出电流回路的方法,解决了直流稳态电流源输出电流上升时间缓慢,脉冲功率型冲击电流源输出电流衰减迅速而都无法用于作为直流测量装置电流阶跃响应试验标准源的问题,实现了阶跃响应试验对标准源微秒级上升时间和毫秒级持续时间的双重要求,而且能精确灵活的调整和配置阶跃电流峰值、电流维持时间等重要参数。
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