倒置式低功耗恒速电场仪
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103076508A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201210594907.6

    申请日:2012-12-31

    IPC分类号: G01R29/12

    摘要: 本发明公开了一种倒置式低功耗恒速电场仪,该电场仪包括外壳、电机、固定圆盘、固定圆盘盖、定片和动片。外壳内设有固定圆盘和固定圆盘盖,外壳内还设有电机,电机包括电机轴,电机轴穿过固定圆盘及固定圆盘盖,定片通过绝缘塑料件连接于电机轴上,电机轴的底端套有圆筒柱。动片连接在圆筒柱上。该电场仪还包括设有电场信号处理电路的PCB板,该PCB板通过螺丝连接于外壳内。电场信号处理电路包括电场信号滤波电路和电场信号极性判断电路、电机控制模块和电源单元。本发明的外壳内部不含任何定位架、小叶片及光电开关,简化了电场仪的加工制作及装配步骤,降低了信号处理电路的复杂度,缩小了电场仪的整体体积。

    一种输电线路巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN113644587A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110789335.6

    申请日:2021-07-13

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明属于电力线路巡检技术领域,提供了一种输电线路巡检系统,包括无人机和安装在其上部的挂载装置,挂载装置包括开合机构和两个以上的行走臂,行走臂铰接在无人机上,开合机构设置在无人机内,可驱动行走臂绕铰接轴旋转;行走臂由上下两段助力臂铰接而成,上段助力臂顶部设置有两个行走轮,两行走轮的轮心距可调,该装置通过无人机视觉系统发现障碍物,由无人机内置芯片驱动开合机构及行走臂完成多角度动作,使同一无人机上用于挂载的行走臂在障碍物前依次离线,通过障碍物后再依次上线。上述巡检步骤即为本发明提供的一种输电线路巡检方法,适用于野外长距离供电线路的巡检。

    一种雷声定位系统及方法
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103792513B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201310708104.3

    申请日:2013-12-20

    IPC分类号: G01S5/22

    摘要: 本发明涉及一种雷声定位系统及方法,其系统包括探测装置、数据采集模块和数据处理模块,探测装置与数据采集模块配接,数据采集模块与数据处理模块配接,探测装置采用十九元十字阵传声器阵列。传声器阵列采用三维十字型立体阵列结构,由十字型水平坐标轴和一字型垂直坐标轴组成。其方法是,传声器阵列探测到的雷声信号和雷电电磁信号送入数据采集模块,经过数据采集模块预处理后输出至数据处理模块,数据处理模块通过频域波束形成算法对水平坐标轴和垂直坐标轴上的传声器获取的雷声信号进行分步处理,确定雷声信号的方位角和俯仰角,再结合声电到达时差确定雷声声源的距离,实现仅通过单个探测装置获取精确的雷电发生位置和通道三维定位结果。