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公开(公告)号：CN114060847A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111279724.0
申请日：2021-10-29
申请人： 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种风扇磨制粉系统的塔式炉炉膛烟温偏差的控制方法及装置，改方法包括：获取塔式炉两侧的过热蒸汽温度和/或再热蒸汽温度；根据所述塔式炉两侧的过热蒸汽温度的偏差绝对值及汽温变化速率，和/或再热蒸汽温度的偏差绝对值及汽温变化速率判断是否需要调整烟温偏差；当烟温偏差需要调整时，分别获取水冷壁前墙、后墙、左墙及右墙的温度值，并根据所述温度值确定燃烧偏向；根据所述燃烧偏向调整对应的磨煤机的二次风门。本申请基于汽温和水冷壁温度判断烟温偏差的具体方向，根据燃烧偏向确定需要调整的磨煤机的二次风门，通过单个角的二次风门的调节快速消除烟温偏差。
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公开(公告)号：CN111207390B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911240603.8
申请日：2019-12-06
申请人： 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种对冲式燃烧锅炉及其温度偏差调整方法。对冲式燃烧锅炉包括锅炉锅炉本体及温度监测系统，锅炉本体具有前墙与后墙，前后墙上分别设有多层燃烧器组，每层燃烧器组包含多个燃烧器，对应每层燃烧器组设有一组输送管组，每组输送管组分别与对应燃烧器组的多个燃烧器连通，且每组输送管组对应与一磨煤机相接，磨煤机能向对应的燃烧器组输送煤粉和/或空气，温度监测系统能监测锅炉本体内部汽温、前墙壁温及后墙壁温。本发明能在锅炉本体中沿水平方向的汽温和/或壁温出现偏差较大的情况时，对汽温或壁温较高的位置处进行通风降温，从而有效解决现有技术中沿水平方向锅炉内部汽温和/或壁温偏差较大的问题。
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公开(公告)号：CN111645079A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010769495.X
申请日：2020-08-04
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人机械臂路径规划控制装置及其方法，其中控制装置包括状态感知器、动作选择器、评价信号发生器和动态更新机构；方法主要基于正方体空间划分方法、强化学习算法和逆向运动学求解，并依靠控制装置，来生成最优路径。本发明能够准确规划出一条路径，使机器人可以从初始位置到达目标位置，并且绕过周围障碍物，从而实现带电作业机器人的自主作业。
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公开(公告)号：CN111463637A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010550828.X
申请日：2020-06-17
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张黎明 , 刘树维 , 郭新 , 王雪生 , 刘兆领 , 张昕 , 刘倞 , 王立国 , 张志朋 , 黄国方 , 甘志坚 , 陈向志 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇
摘要： 本发明涉及机器人及电力工程技术领域，公开了一种配网带电搭接引线作业流程方法，其主要步骤为：1、将机器人平台移动到位并固定好引线；2、机械臂从运输位姿移动到激光雷达扫描位姿；3、激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；4、人工确认自主选择行线作业点，机械臂拾取剥线工具到达作业点并完成剥线，人工确认后回收剥线工具；5、机器人自主识别引流线位置，机械臂控制接线工具完成穿接引线并锁定，机械臂拾取接线工具到达作业点并完成接线，人工确认后回收接线工具。本发明作业流程简单易懂，操作人员易学易操作，避免了停电带来的负面影响以及经济损失，提高了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN111618877B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010534846.9
申请日：2020-06-12
申请人： 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网作业机器人、工具快换装置及其控制系统、方法，包括安装在机械臂上的机械臂侧夹具、安装在工具上的工具侧夹具以及连接机械臂和工具侧夹具的工具放置架；所述工具侧夹具与机械臂侧夹具通过锁紧机构旋转锁紧本发明还包括设于机械臂的传感器模块、控制模块以及与控制模块连接的人机交互模块；传感器模块采集机械臂插拔快换装置时产生的受力数据，并将数据传输至控制模块。本发明的工具快换装置结构巧妙精简，自身重量轻，各结构连接处稳定性强，提高了工具的切换的效率和准确性。在室外带电作业环境中实用性强，同时具备气路和电路接口扩展功能。
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公开(公告)号：CN114992218A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210688921.6
申请日：2022-06-17
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： F16B39/22 , F16B39/26 , F16B39/282 , F16B41/00
摘要： 一种齿轮式防松动螺丝螺栓装置及防松方法。现有技术螺栓连接一般都是常规弹簧垫圈及平垫，长期使用受环境、温度、振动等各种因素影响，螺纹联接松动，甚至脱开，造成产品故障、机器失效。本发明组成包括：防松螺钉（1）、防松螺母（7）、防松弹簧垫片（3），防松螺钉的螺杆上具有防松滑道（2），防松螺母底部整个圆周具有螺母锯齿（8），螺母锯齿一侧为垂直面，另一侧为斜面，防松弹簧垫片上的一端具有防松突起（4），防松弹簧垫片另一端具有解锁片（6），解锁片上具有弹簧垫片锯齿（5），弹簧垫片锯齿一侧为斜面并与螺母锯齿斜面侧相接触，另一侧为垂直面并与螺母锯齿垂直面侧相接触。本发明用于齿轮式防松动螺丝螺栓装置。
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公开(公告)号：CN108880882B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810617634.X
申请日：2018-06-15
申请人： 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 本发明公开一种基于健康检查改进机制的GSLB处理方法，其中将VIP业务状态分为正常、部分正常、故障、禁用；服务池成员状态分为正常、故障、禁用，服务池状态体现为上报因子基数，GSLB端接受数据中心上报数据后对数据中心SLB进行确认，收到的业务VIP对应状态为和GSLB本地信息状态比较，并执行响应业务切换操作，从而解决多数据中心的业务切换慢问题。
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公开(公告)号：CN112255446A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010948300.8
申请日：2020-09-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种面向用电异常分析的线路电流监测装置，包括钳形电流表测试仪、绝缘伸缩杆、数据控制与显示屏、微处理器、钳形电流表测试仪钳头和蓝牙信号接收器，绝缘伸缩杆下端装有带蓝牙传输功能的控制器，在控制器上端装有测试值显示器，绝缘伸缩杆另一端顶部安装蓝牙信号接收器，蓝牙信号接收器连接钳形电流表测试仪，数据控制与显示屏通过蓝牙技术实现对钳形电流表测试仪的控制及测量数据传输，在绝缘伸缩杆内部通过弹簧伸缩式连接线将数据控制与显示屏与钳形电流表测试仪穿心式电流互感器进行连接。本发明具备高低压架空或电缆线路电流的突击检查和常态化实时监测功能，具有绝缘强度高、安全性能好、实用性强特点，有效避免人身触电事故的发生。
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公开(公告)号：CN111207390A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911240603.8
申请日：2019-12-06
申请人： 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种对冲式燃烧锅炉及其温度偏差调整方法。对冲式燃烧锅炉包括锅炉锅炉本体及温度监测系统，锅炉本体具有前墙与后墙，前后墙上分别设有多层燃烧器组，每层燃烧器组包含多个燃烧器，对应每层燃烧器组设有一组输送管组，每组输送管组分别与对应燃烧器组的多个燃烧器连通，且每组输送管组对应与一磨煤机相接，磨煤机能向对应的燃烧器组输送煤粉和/或空气，温度监测系统能监测锅炉本体内部汽温、前墙壁温及后墙壁温。本发明能在锅炉本体中沿水平方向的汽温和/或壁温出现偏差较大的情况时，对汽温或壁温较高的位置处进行通风降温，从而有效解决现有技术中沿水平方向锅炉内部汽温和/或壁温偏差较大的问题。
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公开(公告)号：CN110930111A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911108493.X
申请日：2019-11-13
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司
摘要： 本发明公开了一种实物资产与移动作业统一管理APP，其包括若干个移动作业微应用；微应用集控统一入口模块，设计开发有各个移动作业微应用统一标准的后台服务与数据接口；设备退役工作流程优化模块，用于各个移动作业微应用与PMS系统中的底层业务数据形成共享和交互，形成标准的推送和交互机制；数据流量监控模块，对所有移动作业数据进行流量与数量监控；权限管理模块，根据用户所在的层级、部门、班组和工作职责的情况在后台管理中心进行权限配置，实现人员职责与软件使用权限的明确划分。本发明能够节省各单位之间沟通时间，提高工作效率，保证工作质量。
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