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公开(公告)号：CN116774195B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311054667.5
申请日：2023-08-22
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定(56)对比文件CN 116385538 A,2023.07.04谢昭;李姗琦;高隽“.目标-场景”语境关联的生成图模型分析.中国图象图形学报.2012,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN110930111A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911108493.X
申请日：2019-11-13
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司
摘要： 本发明公开了一种实物资产与移动作业统一管理APP，其包括若干个移动作业微应用；微应用集控统一入口模块，设计开发有各个移动作业微应用统一标准的后台服务与数据接口；设备退役工作流程优化模块，用于各个移动作业微应用与PMS系统中的底层业务数据形成共享和交互，形成标准的推送和交互机制；数据流量监控模块，对所有移动作业数据进行流量与数量监控；权限管理模块，根据用户所在的层级、部门、班组和工作职责的情况在后台管理中心进行权限配置，实现人员职责与软件使用权限的明确划分。本发明能够节省各单位之间沟通时间，提高工作效率，保证工作质量。
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公开(公告)号：CN116774195A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311054667.5
申请日：2023-08-22
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于自动驾驶技术领域，公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统，其中方法包括：通过场景识别模型确定采集的场景类型；根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集；通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估，计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息；基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型，进行平移激励评估，平移激励完成后结束标定数据采集；在标定数据采集时，根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度，提高标定算法的成功率，避免无效的标定数据采集。
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公开(公告)号：CN116256742A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310537610.4
申请日：2023-05-15
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输变电工程电磁防护技术领域，公开一种带电作业安全距离监测方法及装置，其中监测方法包括：实时获取带电物体的电压和防护体表面电压；根据带电物体的电压和防护体表面电压实时确定防护体与带电物体之间的安全距离；实时检测防护体与带电物体之间的距离，当防护体与带电物体之间的距离小于安全距离时进行报警。本发明根据实时电压，实时获取调整安全距离，实时性高，相比现有技术中根据电压确定安全距离，本发明根据不同电压定级建立不同的确认模型，实现快速高效计算。
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公开(公告)号：CN116787470A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310681154.0
申请日：2023-06-09
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及激光雷达转台与机械臂联合标定方法，所述激光雷达转台包含有基座、可相对于基座旋转的旋转平台以及与旋转平台固连的激光雷达本体；所述机械臂一端为机械臂基座，另一端为机械臂末端法兰，所述机械臂的一端相较于机械臂基座能旋转，机械臂末端法兰可绕机械臂末端转动，所述机械臂末端法兰上安装柱状标定治具；本标定方法需将标定治具安装于机械臂末端法兰，柱状标定治具方向与机械臂末端法兰坐标系第一坐标轴同向，同时该标定治具处于状态转台激光雷达测量视野范围内；本发明可以不依赖高精度激光雷达与特定场地、精密治具的联合标定方法，达到相同精度的标定效果；采用此方法标定的机器人共实际完成作业超过1700余次。
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公开(公告)号：CN116256742B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310537610.4
申请日：2023-05-15
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输变电工程电磁防护技术领域，公开一种带电作业安全距离监测方法及装置，其中监测方法包括：实时获取带电物体的电压和防护体表面电压；根据带电物体的电压和防护体表面电压实时确定防护体与带电物体之间的安全距离；实时检测防护体与带电物体之间的距离，当防护体与带电物体之间的距离小于安全距离时进行报警。本发明根据实时电压，实时获取调整安全距离，实时性高，相比现有技术中根据电压确定安全距离，本发明根据不同电压定级建立不同的确认模型，实现快速高效计算。
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公开(公告)号：CN108960556A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810258881.5
申请日：2018-03-27
申请人： 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06Q10/0631 , F24H1/00 , F24H4/02 , F25B25/00 , F25B27/007 , G06F17/5009 , G06F2217/16 , G06F2217/80 , G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种冷热电联供系统多目标优化运行方法，先分别针对联供系统和分供系统的的设备建立数学模型；再针对各个设备分别计算联供和分供系统总运行成本、总碳排放量、总一次能源消耗量；再采用加权的方法建立多目标优化模型，再采用混合整数线性规划求解器对分供系统进行单目标优化求解，最后得到联供系统的优化运行策略与地源热泵耦合；本发明通能够有效提高终端用户的能源利用效率，缓解区域电网能源供需的矛盾，促进分布式可再生能源的就地消纳，最大程度实现联供系统的社会效益。
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公开(公告)号：CN117491003A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311797442.9
申请日：2023-12-26
申请人： 国网天津市电力公司城南供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提出一种断路器运动特性检测方法、装置、电子设备及介质，适用于电力技术领域，可以有效提高提高断路器运动特性的测试效率。该方法包括：对可反映断路器的动触头的运动过程的特征标志物的三维运动图像进行处理，得到包含特征标志物的深度信息的三维运动图像的视差图，然后根据视差图生成特征标志物的三维运动轨迹坐标，进而生成断路器的动触头的三维空间行程数据，之后三维空间行程数据确定断路器的运动曲线和机械特性参数，并根据断路器的运动曲线和机械特性参数确定断路器的运动特性。
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公开(公告)号：CN115273386A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210956310.5
申请日：2022-08-10
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的配电室消防报警系统及方法，该系统包括：图像获取单元，用于实时获取配电室内的图像；图像识别单元，接收配电室内图像并对其进行识别；微控制器单元，接收图像识别单元的识别结果，若识别结果为“配电室发生火灾”，控制灭火执行单元执行灭火操作。本发明可实现同时监视多个配电室火灾状态的效果，在降低了经济投入、避免消防报警装置烧毁的同时，也可保证第一时间发现多点火灾苗头，及时实施救火和报警通知。
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公开(公告)号：CN110633917A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910907888.X
申请日：2019-09-25
发明人： 杨宇全 , 秦丽杰 , 张奇 , 张建海 , 李健 , 李禹曈 , 魏巍 , 奚鹏飞 , 邵鹏 , 陈利 , 方韶 , 鲁丹丹 , 李鹏程 , 张文茹 , 赵重 , 白宗辉 , 张金禄 , 何玉龙 , 张志朋 , 武晓晶 , 杜志敏 , 万宝 , 董自帅 , 于进汇 , 张可佳 , 杨洲 , 张家郡 , 马璐 , 陈天宇
摘要： 本发明公开了一种基于电力大数据的新能源政策实施效果综合评价方法，其步骤如下：首先基于新能源政策实施效果综合评价指标体系、相关性分析以及时差相关性分析确定模型变量；其次通过模型适用条件及F检验进行模型选取，并应用MATLAB软件进行面板数据模型求解；最后根据模型结果进行模拟仿真，从而量化新能源政策单一维度实施效果，进行新能源政策单一维度实施效果评价。本发明客观、全面地评价政策实施效果，为新能源政策的制定与实施提供决策支持。
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