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公开(公告)号：CN210592446U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921570574.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可投放的无人机货舱。包括投放体、货舱和降落伞，货舱为圆柱体，包括相互连接的货舱箱和货舱盖，投放体包括投放座、连接板、支撑板、电动推杆和连接杆，投放座和支撑板均为圆形体，投放座上表面固定有连接板，投放座下表面固定有支撑板，投放座的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆，电动推杆的输出轴向外，支撑板的边缘设有数量相应的限位转轴，连接杆一端与电动推杆的输出轴端部相铰接，中部与限位转轴相铰接，连接杆另一端为L形，货舱盖顶部圆周方向开设有与连接杆L形端部相适配的限位卡槽。本技术方案有效解决了无人机空投对投放物品的限制，且可以搭载于任意类型、执行任意任务的无人机，拆卸方便，适用范围广。
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公开(公告)号：CN209683999U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920002631.5
申请日：2019-01-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种操作便利的无人机供电装置，嵌设于无人机主体顶部，包括第一收纳槽、环形限位转动槽、转动盘、槽盖、弹性伸缩构件和电池，所述环形限位转动槽与第一收纳槽套设开凿，所述转动盘置于环形限位转动槽内并偏心的设有通孔，连有电池的弹性伸缩构件嵌设于第一收纳槽下方并与通孔相对应，所述槽盖覆盖第一收纳槽并设有两个槽盖螺纹孔，相对应的无人机主体上设有两个限定螺纹孔、转动盘上设有多组转动盘螺纹孔，且此三孔通过锁紧螺钉锁紧固定；本实用新型电池固定紧固精准，安取便捷、省力，适于手动操作，加工制造简单、成本低廉、可靠性高，而且对电池的密封、隔热和防氧化性好。
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公开(公告)号：CN211364931U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921988552.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多体式可拆解无人机，包括可相互拆分的主体、侧板、侧翼和滚轮，侧板为一对，分别组装在主体的左右两侧，侧板的面向主体的侧面设有T型插块，主体的左右两侧面设有与T型插块相适配的T型插槽，侧板通过T型插块与主体相连接；侧板的背向主体的侧面设有侧翼臂，侧翼臂内开设有方形插槽，侧翼包括安装座、方形插杆、电机和桨叶，方形插杆与方形插槽相适配，侧翼通过方形插杆与侧板相连接；主体的下表面四角开设有螺纹槽，滚轮的上部为螺杆，滚轮通过螺杆与主体相连接。本无人机侧板、侧翼和滚轮可以从主体上拆解下来，减小无人机的存放体积，可以分别存放和携带，方便无人机的运输和携带，防止在运输过程中发生碰撞损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211308947U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922212631.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种机翼可伸缩折叠式农保无人机。包括机身和机臂，所述机臂为四个，对称设置于机身的四周，所述机臂整体为可向下折叠式，机臂端部下侧与机身通过铰链相连接，所述机臂本体为三段可伸缩式，当三段机臂完全伸展开时，每两段连接处以卡扣锁定。本实用新型的机翼可伸缩折叠式农保无人机，其机臂可向下折叠和伸缩，可有效减少其占用空间，不仅降低运输成本，且减少无人机在运输途中的碰撞损伤，保障无人机的运输安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210970578U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921967292.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 复旦大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，特别是一种多功能水陆两栖无人机，包括机身，机身上连接有多个螺旋桨，机身下端连接有一对支撑架，机身下端还设置有划水机构，划水机构设于一对支撑架中间，包括伸缩气缸、安装板、第一电动机和划水架，伸缩气缸固定于机身下表面，伸缩气缸的活塞垂直向下，活塞端部连接安装板，安装板的左右两侧面均安装有第一电动机，第一电动机的旋转输出端固定有转轴，转轴上连接划水架。本实用新型的无人机能够在水面上行驶，提高无人机行驶的灵活度，使无人机能够更加近距离接触水面，采集需要的数据，提高了无人机在水文监测方面的应用和适应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210912854U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922035289.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机旋翼和旋翼式无人机，无人机机身上开设安装槽，安装槽的上方固定槽盖，槽盖上方设置有桨叶，安装槽内部设置有内齿环、外齿盘和电机，内齿环固定于安装槽的内底壁，内齿环的内表面啮合有外齿盘，外齿盘的上表面固定有电机，电机的输出端向上连接旋转轴，槽盖中心位置开设中心孔，桨叶具有向下的连接轴，连接轴下端穿过中心孔，连接轴下端内部开设有连接槽，旋转轴插入连接槽中，连接轴上部和旋转轴内部开设大小相同的内螺纹槽，高强度螺栓由上至下穿过连接轴和旋转轴，上端以螺母锁定。本方案较好地解决了无人机机身和旋翼之间的连接问题，不仅连接牢固，且灵活性强，能较好地满足无人机快速拆卸组装、更换零部件等需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210653634U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921571091.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C27/28
Abstract: 本实用新型涉及一种可垂直起降的固定翼飞行器。包括主体，主体上设置有电机、传动杆盒、扇叶和机翼，电机和传动杆盒均为两个，设置于主体前表面，传动杆盒中固定有平行排列的主动转杆和从动转杆，主动转杆和电机的输出杆相连接，主动转杆和从动转杆上分别固定有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，从动转杆上还固定有主动斜齿轮；扇叶包括扇杆和叶片，传动杆盒为方形盒，传动杆盒两侧壁设有扇叶孔，扇杆一端部位于传动杆盒内部，其端部固定有从动斜齿轮，主动斜齿轮和从动斜齿轮均为45度齿轮，两者大小相等且相互啮合传动。本实用新型的固定翼飞行器，能够方便快捷地调整飞行器的飞行方向，使飞行器更加便于灵活操控和使用。
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公开(公告)号：CN211308948U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922298123.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠式无人机机臂，无人机机臂由上圆管和下圆管组成，上圆管、下圆管连接处外部套设有套筒，套筒的下半部为圆形，固定在下圆管外壁上，上半部为方形，方形具有三边，上圆管的下端延伸出连接端，连接端与套筒端部相铰接，铰接点位于套筒的上半部缺口处，上圆管可以以铰接点为圆心转动折叠，至与下圆管相平行，套筒的上端部表面固定有左抱箍，上圆管的外壁相应位置固定有右抱箍，左、右抱箍均为半圆环形，当上圆管位于下圆管上方时，左、右抱箍对齐、组成圆环形，两者以螺栓和螺母连接。本实用新型的无人机机臂可向下折叠，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210852883U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921743552.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型提供一种机臂可折叠四旋翼无人机，包括：机身，表面呈正方形；四个机臂，分别连接于机身的四边，且通过弹簧和铰链与机身连接；以及螺旋桨，安装于机臂上，由电机支架、固定于电机支架上的电机以及与电机连接的桨叶组成。本实用新型的结构简单，无需额外的驱动器就可以实现无人机飞行过程中折叠机臂变形的功能，且变形效果良好，还可以通过现有的普遍不可变形的四轴旋翼机不可穿越的狭窄空间，还能保留长续航，大负载，高稳定的优点，能够在救援，勘测等任务中将起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN210653614U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921697518.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器。飞行器包括机身和位于机身两侧的机翼，机身两侧对称连接第一横杆，机翼内侧面对称连接第二横杆和第三横杆，固定块侧面开设有供第三横杆穿过的横杆孔，第一横杆和第二横杆重叠部分开设有若干重合的螺纹孔，螺纹孔内表面设有内螺纹，第三横杆上表面设有与螺纹孔数量和位置相同的弹簧盒，弹簧盒内设弹簧且顶部开孔，倒T形的连接杆下端部位于弹簧盒内部，上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹，下部为光滑表面，连接杆由下至上穿过滑孔、第一横杆和第二横杆，上端部以螺母锁定。本固定翼飞行器的机翼可快速准确的安装与拆卸，无需特殊工具，有利于工作人员对飞行器进行维修检测操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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