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公开(公告)号：CN114117724A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111064110.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法。本发明在非线性速度障碍法的基础上对船舶碰撞危险度进行建模，其步骤包括计算碰撞危险度建模相关参数、进行碰撞风险判断、过程碰撞危险度PICR建模、碰撞危险度ICR建模。本发明可以应用于实时避碰、多船避碰场景中，解决非线性速度障碍法不能与船舶避碰决策有效结合的问题。
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公开(公告)号：CN110012026B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910314739.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合密码的无人船艇智能网关及数据传输方法和无人艇数据监控系统。本发明包括：用于在判断可用网络强度后切换至优先级别高的目标网络的通讯链路切换模块和基于AES和ECC混合密码的加/解密模块，本发明通过无人船艇智能网关系统自动通信链路的切换，解决了船岸间多种数据传输通信设备并存以及如何安全、经济、高效的选择利用通信设备的问题，同时，充分发挥AES和ECC加密算法各自的优点，使得无人船艇智能网关系统数据传输在加密处理时密钥易于管理、计算开销比较少，加密解密的效率高，更好地解决了无人船艇智能网关系统数据传输的身份鉴别、机密性、完整性和不可否认性的难题，保证了无人船艇智能网关系统数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN106707810B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611102176.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统和方法，包括立体拍摄模块融合压缩模块通讯模块混合现实显示模块、辅助信息添加模块、图形渲染模块和混合现实眼镜模块。发明提供的一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统，解决船舶离岸条件下远程故障诊断及维修保养问题。岸端和船端所见相同，在同一个场景下同步操作。故障设备实景和维修辅助信息在船和岸之间双向同步显示互动，实现岸上专家信息增强条件下的船舶故障诊断及维修保养。
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公开(公告)号：CN119902444A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510190618.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04 , B63B79/40 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶动态特性自适应辨识的雷达试操船方法及装置，属于船舶控制仿真模拟技术领域。方法包括：利用机器学习辨识对船舶历史航行数据进行建模，构建船舶操纵运动模型，所述船舶操纵运动模型用于预测船舶的运动参数和轨迹，所述船舶历史航行数据包括船舶位置、速度以及航向，所述船舶的运动参数包括船舶回转半径、加速度以及转艏速率；基于训练后的船舶操纵运动模型，获取预测的船舶运动参数和轨迹；获取船舶试操纵指令，结合预测的船舶运动参数和轨迹，根据避碰安全门限确定雷达试操船方案的可行性。本发明主要利用机器学习辨识建模得到的船舶操纵运动模型，将预测的船舶动态参数作为模拟基础，提高雷达试操船避碰方案的准确性。
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公开(公告)号：CN118887834A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410952589.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种散货船装卸货作业仿真训练系统及方法。系统包括：克令吊启动模块、克令吊运动模块、货物装卸模块以及抓斗复位模块；所述克令吊启动模块包括检查模块以及按钮模块；所述克令吊运动模块包括吊索伸缩模块、吊臂旋转模块以及吊臂变幅模块；所述货物装卸模块包括抓斗控制模块、货物模拟模块以及碰撞检测模块，所述抓斗复位模块包括检测模块和复位模块。本发明主要利用离散元法以及层次碰撞检测方法进行装卸货作业模拟，提高了仿真系统的真实感，能够进行高专业度的散货船装卸货作业教学培训。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118821469A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410944672.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于凯恩方程的滑落式小艇降放六自由度运动建模方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，本发明考虑了小艇、滑轨及母船之间的耦合，推导出在动、定坐标系下刚体及其上任一点的速度、加速度、广义速率及偏速率表达式，将分离型船舶运动模型转换成凯恩方程形式，使得系统方程易于求解；针对艇与滑轨的持续接触，提出基于非线性弹簧阻尼模型和库仑摩擦模型的接触力计算方法，该方法能有效地计算艇在滑轨滑行和在滑轨末端旋转运动，并考虑了母船六自由度运动对小艇的影响；针对小艇入水运动，采用Wagner模型和引入虚拟物面法计算小艇对称、非对称入水及发生流动分离情况的砰击力，兼顾计算精度和效率。
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公开(公告)号：CN118780073A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936323.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/24 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种冰区航海模拟器的冰面破碎模拟方法，属于虚拟现实与仿真技术应用领域，主要包括：根据冰面厚度实现对Voronoi图的海冰破碎剖分；对三维冰面模型剖分网格四个角落和中央部分的子块制作球形碰撞体，对剩余部分子块制作网格碰撞体；根据三维冰面模型冰面子块的网格数据和海平面的相对位置关系，判断三角片元是否被海平面切割和是否参与计算排水体积的决策参数，实时计算模型子块网格在水面以下的体积和浮力，从而实现破碎浮冰在海水中漂浮效果的仿真。本发明将海冰模型的碎片数量与模型厚度建立函数关系，对冰面破碎传导效果进行实现，并实现浮冰在海面上的漂浮效果，提升了冰区航海模拟器中冰区航行场景的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN118468759B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410912230.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于离散涡泡的船舶失火火焰演化模拟方法，包括步骤：构建火焰演化的流场涡量物理模型，初始化涡泡和火焰粒子，涡泡数量小于火焰粒子数量；采用二阶龙格库塔积分法计算涡泡和火焰粒子的位置；将涡泡转化为圆柱结构，基于当前速度场采用使用欧拉积分更新圆柱端点的位置，根据圆柱长度控制涡泡分裂；建立空间哈希表网格并遍历计算域内的所有涡泡，将同一网格单元内涡泡的数量作为关键字存储到哈希表中，检测每个网格单元内涡泡的数量#imgabs0#，对涡泡进行合并或分割，更新涡泡的位置和涡量；根据更新后涡泡的位置和涡量。本发明能够获得细节丰富且数值稳定的火焰演化效果。
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公开(公告)号：CN118468759A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410912230.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/25 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于离散涡泡的船舶失火火焰演化模拟方法，包括步骤：构建火焰演化的流场涡量物理模型，初始化涡泡和火焰粒子，涡泡数量小于火焰粒子数量；采用二阶龙格库塔积分法计算涡泡和火焰粒子的位置；将涡泡转化为圆柱结构，基于当前速度场采用使用欧拉积分更新圆柱端点的位置，根据圆柱长度控制涡泡分裂；建立空间哈希表网格并遍历计算域内的所有涡泡，将同一网格单元内涡泡的数量作为关键字存储到哈希表中，检测每个网格单元内涡泡的数量#imgabs0#，对涡泡进行合并或分割，更新涡泡的位置和涡量；根据更新后涡泡的位置和涡量。本发明能够获得细节丰富且数值稳定的火焰演化效果。
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公开(公告)号：CN100561543C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200610155895.1
申请日：2006-12-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 高品质航海模拟器及其开发平台系统属于航海教学与培训技术领域。本发明由船舶运动数学模型、仿真驾驶台及设备、视景系统三部分组成，以微机集群为基础，采用分布式交互仿真、计算机成像、立体视觉、几何校正及边缘融合技术，主本船和副本船都配备视景系统的体系结构，具有6自由度高精度数学模型的全任务航海模拟器；系统为每一个仿真对象建立船舶运动数学模型，采用计算机集群、多通道柱幕投影生成能达到360°的大视场角视景，操船者通过视景提供的视觉信息以及驾驶台中各种仿真仪器提供的航行信息，操纵车、舵等操船设备，达到教学培训或科学试验等目的。主要应用于教学培训、科学试验、港口和航道工程论证、船舶特殊操纵方案评估等。
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