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公开(公告)号：CN105392437A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480040754.8
申请日：2014-06-24
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： A61B34/37 , A61B1/00087 , A61B1/00149 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306 , A61B2090/373
摘要： 减少与周围组织等的干涉并对配置在接近插入部主体的位置的患部进行处置。提供一种治疗用机械手(2)，其具有：插入部主体(7)、至少一条臂(8)，其被设置成从插入部主体(7)的前端面向前方突出，在前端具有末端执行器(8a)；以及内窥镜(9)，其设置在插入部主体(7)上，具有能够对臂(8)前端的末端执行器(8a)进行观察的视野范围，臂(8)从前端侧起依次具有能够绕与臂(8)的长度轴垂直的第1轴线摆动末端执行器(8a)的第1屈曲关节(11)、能够绕长度轴旋转的中间滚动关节(12)、以及能够绕与长度轴垂直的第2轴线摆动的第2屈曲关节(13)，第1屈曲关节(11)能够相对于长度轴至少在单侧屈曲90°以上。
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公开(公告)号：CN116171122A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202180053633.7
申请日：2021-07-26
申请人： 奥林巴斯株式会社 , 国立研究开发法人国立癌症研究中心
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 医疗系统具有：内窥镜(1)，其取得包含对象物的图像；移动装置，其使内窥镜(1)在体内移动；以及控制装置，其根据对象物的位置对移动装置进行控制，控制装置能够以第一控制模式和第二控制模式对移动装置进行控制，在该第一控制模式中使内窥镜(1)以第一速度追随对象物，在该第二控制模式中使内窥镜(1)以比第一速度慢的第二速度追随对象物，在对象物位于在内窥镜(1)的视野(F)内设定的规定的三维区域(B)的外侧的情况下，以第一控制模式对移动装置进行控制，在对象物位于规定的三维区域(B)的内侧的情况下，以第二控制模式对移动装置进行控制。
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公开(公告)号：CN106793922B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201580055151.X
申请日：2015-12-28
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 本外套管是能够供内窥镜和处置器具插入并且在规定的中心轴方向上较长的外套管，该外套管具有：筒状的管部，其形成有能够供所述内窥镜插入的第一通路和能够供所述处置器具插入的第二通路；以及远位端部，其形成为所述第一通路的远位开口端与所述第二通路的远位开口端彼此分开，所述远位端部具有：远位端面，其构成所述第一通路的远位开口端，以使得所述第一通路的远位开口端的中心位于与所述规定的中心轴分开的位置；以及锥面，其以沿着所述规定的中心轴方向从近位侧朝向远位侧而逐渐接近所述第一通路的方式相对于所述规定的中心轴倾斜，并且配置有所述第二通路的远位开口端的至少一部分。
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公开(公告)号：CN107205789A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580075580.3
申请日：2015-11-16
申请人： 奥林巴斯株式会社
摘要： 以提高机械手向固定在平坦的基座上的外套管的基端插入的插入性为目的，本发明的医疗用机械手系统(1)具有：机械手(5)，其在前端具有处置部(12)，在基端具有驱动处置部(12)的基端驱动部(11)；外套管(3)，其具有供机械手(5)在长度方向上贯通的通道(4)；以及基座(8)，其在上表面具有支承部(41)和驱动源(14)，该支承部(41)供外套管(3)的基端部安装，该驱动源(14)向基端驱动部(11)提供驱动力，支承部(41)具有：可动部，其被设置为能够在第一位置与第二位置之间移动，在该第一位置，将外套管(3)的基端部的长度轴支承为水平，在该第二位置，将基端部支承于比在该第一位置时远离上表面的位置；以及施力部，其在基端驱动部(11)被从驱动源(14)取下的状态下使可动部向第二位置移动。
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公开(公告)号：CN107106250A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580073366.4
申请日：2015-11-19
申请人： 奥林巴斯株式会社
摘要： 为了在将机械手与设置于平坦的基座的驱动部连接的情况下，即使驱动部进行动作，也维持将清洁区域与不洁区域分离的状态，本发明的手术布单元(43)对机械手与基座(8)之间进行区分，所述机械手在长条部前端具有处置部，在基端具有对处置部进行驱动的基端驱动部，所述基座(8)在大致水平的上表面具有驱动源(14)，该驱动源(14)以能够装卸的方式与基端驱动部连接，向基端驱动部提供驱动力，其中，该手术布单元(43)具有：手术布主体(44)，其对基座(8)的上表面进行包覆，具有使驱动源(14)露出的开口部(46)；以及适配器(45)，其被夹在驱动源(14)与基端驱动部之间，在开口部(46)的竖直上方隔开间隙地配置，对开口部(46)整体进行包覆，适配器(45)具有将来自驱动源(14)的驱动力传递给基端驱动部的动力传递部(51)。
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公开(公告)号：CN107000220A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680004096.6
申请日：2016-01-12
申请人： 奥林巴斯株式会社
摘要： 提供能够容易并且准确地调节组装时的初始张力的机械手和机械手系统。机械手(1)的特征在于，该机械手(1)具有：主体部(2)；长条部(3)，其从主体部(2)延伸；前端部(4)，其与长条部(3)连接；线(5)，其传递使前端部(4)进行动作的动力；驱动部(6)，其产生给予线(5)的动力；旋转部(7)，其配置于主体部(2)内，卷绕有线(5)，借助驱动部(6)而旋转；以及弹性部(8)，其将线(5)与旋转部(7)连接起来。
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公开(公告)号：CN103747759B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280038298.4
申请日：2012-08-03
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： G06F3/01 , A61B17/068 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B18/1402 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B46/10 , A61B46/23 , A61B2017/00119 , A61B2017/00477 , A61B2017/00482 , B25J3/04 , B25J9/1689 , B25J13/02 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/30 , Y10T29/49826 , Y10T74/18056
摘要： 一种操纵器系统，该操纵器系统包括：由操作者执行操纵输入的主操纵单元；根据所述操纵输入操作的从运动单元；联动控制单元，该联动控制单元分析所述操纵输入并且与所述操纵输入联动地执行用于操作所述从运动单元的控制；以及联动许可输入单元，该联动许可输入单元能够由操作者操纵并且将联动许可模式信号传送到所述联动控制单元，所述联动许可模式信号用来进入如下模式：在该模式中在操作者操纵所述联动许可输入单元时基于所述主操纵单元的所述操纵输入执行所述从运动单元的联动。
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公开(公告)号：CN105026116A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480010583.4
申请日：2014-02-25
申请人： 奥林巴斯株式会社
CPC分类号： B25J9/104 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2034/301 , A61B2034/306 , B25J9/06 , Y10S901/15 , Y10S901/21 , Y10T74/18576 , Y10T74/20323
摘要： 提供了一种机械手(1)，该机械手包括：伸长的主要部分(3)，远端部分(4)，以及设置在主要部分(3)与远端部分(4)之间的可弯曲部分(5)；多个线状部件(6)，所述多个线状部件从远端部分(4)起经由可弯曲部分(5)延伸至主要部分(3)；动力生成器(9)；多个动力传送器(8、10、11)，所述多个动力传送器随着沿主要部分(3)的纵向方向的线状运动，向线状部件(6)的近端传送由动力生成器(9)生成的动力；以及线状部件松弛单元(12)，该线状部件松弛单元(12)根据从动力生成器(8、10、11)传送的线状运动，通过推拉线状部件(6)来松弛在远端部分(4)与动力传送器(8、10、11)之间产生张力的线状部件(6)。
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