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公开(公告)号：CN112224897B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011267628.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G57/03
Abstract: 本发明公开了一种工件自动码垛装置，包括多层料架和码垛校正机构；料架每一层的背面固定有挡板，码垛校正机构包括底板，底板的底部安装有驱动轮，底板顶部通过第一液压杆安装有顶板，顶板的后端铰接有活动板，活动板的自由端与顶板之间铰接有缓冲油缸，缓冲油缸外侧套接有复位弹簧，活动板上滑动套接有托盘，顶板的两侧固定有夹持油缸，夹持油缸连接有夹持板，缓冲油缸与夹持油缸的油路相连通，当缓冲油缸压缩时，液压油由缓冲油缸流入夹持油缸，使夹持油缸伸出，当缓冲油缸伸出时，液压油由夹持油缸流入缓冲油缸，使夹持油缸回收。本发明能够解决现有技术的不足，降低自动码垛设备的软硬件成本。
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公开(公告)号：CN111285006B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010253281.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B65G13/07 , B65G13/073 , B65G13/11 , B65G39/02 , B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种用于输送轮边工件的托盘式倍速链循环式料道，包括机架，机架上设置有若干个第一驱动电机和第一传动辊，所述机架上设置有人工加工工位，人工加工工位包括框架，框架滑动套接在芯柱上，芯柱固定在机架上，机架上安装有驱动气缸，框架上通过轴承安装有若干个第二传动辊，第二传动辊的两端位于框架的外侧，第二传动辊的一端固定有第一齿轮，与人工加工工位相邻的第一驱动电机上连接有第二齿轮，在驱动气缸的带动下，第一齿轮与第二齿轮选择性啮合，第二传动辊的另一端设置有固定头，机架上设置有与固定头插接配合的限位部。本发明能够改进现有技术的不足，在保证产线产能的前提下降低人工操作对其它设备的振动干扰。
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公开(公告)号：CN111267146B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010243742.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，包括安装壳体、机械手和衔架悬挂板，所述机械手设置在安装壳体的下方，且衔架悬挂板的活动连接外部衔架，所述安装壳体的内腔中设置有步进电机，所述步进电机的顶部和底部均固定安装有安装板，所述步进电机左端输出端的外壁固定连接有第一转轴，本发明通过前防护壳和后防护壳的设置，对机械手可以起到很好的防护效果，避免了在面对外部意外撞击时受损，结构稳定性大大提高，保护了机械手的长时间工作，并且通过前防护壳和后防护壳连接处密封条的安装，可以避免受到灰尘或油污的污染。
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公开(公告)号：CN111300387B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010253273.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板和固定板。本发明通过设置有夹紧装置，当桁架机械手将油底壳转运到夹紧装置之间后，通过气缸的作用使得夹板将油底壳夹紧，通过第一齿轮和齿条的啮合转动，使得夹板可以使用油底壳的形状进行固定，固定牢靠稳定；通过设置有第一电机，第一电机带动主轴上的第一圆环板转动，使得夹紧装置上的油底壳实现翻转，清洗彻底；通过设置有第二电机，第二电机带动第二锥齿轮啮合第一锥齿轮转动，实现油底壳的转动，清洗干净彻底。本发明具有固定牢靠和清洗彻底的优点。
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公开(公告)号：CN108032322B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201810089568.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装置，所述机械臂连接装置包括锁扣、机械臂连接装置主体、活动柜门、内嵌式把手、显示器、第二橡胶密封圈、卡接活塞、数据通信槽、气闭活塞、密封条和连接柱，所述显示器固定安装在活动柜门的外侧，所述内嵌式把手嵌设在活动柜门外侧背离显示器的一侧，所述第二橡胶密封圈套接在机械臂连接装置主体的前端面外围。本发明在提高了了装置的简便性以及易操作性的同时极大程度的保证了装置连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN107471236B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710652064.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人手爪的驱动装置，包括安装法兰、第一支架、第二支架、电机、第一套环、第二套环、第三套环和第四套环，第一套环与限位块之间有第一弹簧，第一套环顶部通过第一连接绳绕设第三套环，第一套环底部铰接第一手爪和第二手爪，第四套环的上插设有第二滑杆，第二滑杆内侧连接有楔形块，外侧固定连接有弧形板，电机的轴插设至第四套环的内部，第四套环下方还固定连接有垫板，电机的轴与垫板的下方通过固定螺栓固定，固定螺栓上套设有第四弹簧，第四弹簧位于电机轴与垫板之间，第一手爪通过第二连接绳绕设在弧形板上。本发明能够改进现有技术的不足，能够应用于无压缩空气驱动的厂房，并且手爪调整更加方便。
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公开(公告)号：CN107433609B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710757253.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于夹取钢制工件的机器人手爪装置，包括固定基、第一连接臂、第二连接臂、气缸、第三连接臂和抓取部，抓取部通过限位导杆连接有集气盒，集气盒的一侧活动插设有顶块，另一侧通过第一轴承活动连接有第一气管，第一气管的外侧贯通插设第二气管，第二气管插设第三气管，第二气管的外侧连接有第一毛刷，抓取部连接有抓取板，抓取板的外侧开设有若干条扇形的缺口，抓取板外侧固定连接有若干个环形排列的第一吸盘，第一吸盘位于缺口的外侧，抓取板的外侧还固定连接有若干个环形排列的第一凸棱和第二凸棱，抓取板上还开设有若干个第一通孔。本发明能够改进现有技术的不足，具有更好的钢制工件抓取效果。
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公开(公告)号：CN117340924A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311367384.6
申请日：2023-10-21
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及生产设备技术领域，具体为一种装配手爪，包括支架，所述支架的下表面固定连接有增程气缸，所述增程气缸呈竖直方向设置，所述增程气缸远离支架的一端固定连接有两指手爪，所述增程气缸的数量为六个，六个所述增程气缸间呈等间距设置，所述两指手爪的数量为六个，六个所述两指手爪间呈等间距设置，两指手爪是六位电磁阀组，所述支架的上表面通过螺栓固定连接有定位架，所述定位架的表面安装有有无料检测接近开关。本发明，本方案实现多组增程气缸配合两指手爪进行生产操作，将设备集成组合，提高生产效率，便于设备的正常使用。
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公开(公告)号：CN117001527A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311029944.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 宁夏巨能机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带跟随系统的径向浮动式快换打磨头主轴，涉及打磨头主轴技术领域；为了保证打磨倒角的一致性；具体包括主轴部，所述主轴部包括：快接接口；其一端固定有径向浮动装置；驱动电机：其固定于径向浮动装置顶部外壁，且驱动电机输出端通过销固定有打磨工具；跟随导向块：其利用跟随块夹紧器固定于径向浮动装置外壁。本发明通过设置有快接接口变便于将整个打磨头主轴和驱动源之间实现快拆，便于根据具体需求对打磨头主轴进行更换，利用径向浮动装置的浮动力使跟随系统的跟随导向块紧贴所需打磨的齿形，解决相机精度误差导致的偏离实际齿形的、导致倒角不均匀的情况，利用跟随导向块可保证所需打磨倒角的一致性。
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