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公开(公告)号：CN106203718A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610560910.4
申请日：2016-07-15
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于海拔高度因子的邻近网格输电线路覆冰预测方法，包括设置数值模式网格、网格点海拔高度计算、邻近网格参数确定、海拔高度排序、网格点覆冰预测、0℃的海拔高度计算和预测点覆冰预测的步骤。本发明具有能够预测微地形区域覆冰情况、适用性强、预测精确性高、预测效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106096175A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610461414.3
申请日：2016-06-23
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种智能分布式馈线自动化领域，具体涉及一种基于开关邻接关系的馈线拓扑片多叉树建立方法，定义每个配电终端所覆盖的开关/开关组为基本单元，称为拓扑片，拓扑片信息分散配置在每一个配电终端中，拓扑片信息中隐含拓扑节点信息，拓扑节点包括电源节点、线路节点、母线节点和负荷节点，多叉树以开关为边，电源、线路、母线和负荷为节点，具体为：1、根据每个拓扑片的拓扑片信息生成对应的拓扑片多叉树；2、把多个拓扑片多叉树拼接生成整个拓扑多叉树，生成过程中对拓扑片信息中隐含拓扑节点信息显性化。本发明具有维护效率高、搜集速度快、涉及范围小的优点，为实现智能分布式馈线自动化系统拓扑信息的快速动态生成打下基础。
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公开(公告)号：CN104167767B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410420996.1
申请日：2014-08-25
申请人： 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网宁夏电力公司 , 中电普瑞张北风电研究检测有限公司
IPC分类号： H02J3/46
CPC分类号： Y02E10/763
摘要： 本发明提供一种考虑风电场涉网考核结果的风电场发电计划制定方法。该方法根据风电场涉网性能考核结果，计算了每个风电场的虚拟装机容量，并当电力系统无法全额消纳风电时，采用以每个风电场的限电值占其虚拟装机相同比例为原则对风电场计划进行制定。该方法可使涉网性能考核分数较高的风电场可以获得较大的发电空间，从而实现根据涉网性能分数的高低对风电场进行限电量的分配，充分体现了调度的公平公正性，达到了依据涉网考核结果进行优先调度的目的。此外，在计算过程中，以从内到外的原则，顺序考虑了变电站主变压器容量约束、潮流断面约束以及电力系统调峰约束等全部约束，在保证计算结果准确的同时，实现了风电的最大消纳。该方法简单易行，计算速度快，有利于工程实际应用。
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公开(公告)号：CN105415380A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510931727.6
申请日：2015-12-11
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J5/005 , G07C9/0073 , G07C2009/00865 , H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种用于箱体内设备检测的变电站巡检机器人系统及其方法，机械人和安装在箱体外部的自动开锁系统，所述自动开锁系统包括电磁锁和控制装置，控制装置包括单片机、无线通讯模块、电磁继电器、关门限位开关以及报警模块；所述自动开锁系统安装在箱体门上，所述控制装置安装在锁体内，电磁锁即可以通过机器人远程控制打开和关闭，也可以通过人工使用钥匙打开和关闭。通过与自动开锁系统的通信，能够自动打开箱体锁，从而实现对箱体内设备检测和操作；自动开锁系统兼容普通钥匙开锁方式，使机器人自动巡检方式与传统人工巡检方式可以共存；机器人云台带有升降机构，大大扩展了机器人可检测的设备范围。
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公开(公告)号：CN105140909A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510458158.8
申请日：2015-07-30
申请人： 国家电网公司 , 囯网湖北省电力公司随州供电公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
发明人： 孙鹏 , 罗明武 , 孙朝霞 , 段刚 , 罗云月 , 王武林 , 朱锦峰 , 刘天慈 , 李志学 , 汪涛 , 武二克 , 孙玉恒 , 张晓晓 , 刘刚 , 杨东 , 孟显 , 武雪利 , 李丽
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种基于启发式潮流计算的发电机出力灵敏度计算方法。该方法通过将全部PV节点转化为PQ节点，令被研究发电机组单独增加或减少适当出力，然后计算两个状态断面的潮流，对关注的响应量求取两个潮流断面的结果的差值，由此可计算出，某台发电机有功或无功出力对于电网中其他线路潮流、线损、网损、节点电压的灵敏度系数。解决了常规灵敏度系数计算方法中，公式推导复杂，计算量大，容易出错，编程求解开发工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN104483974A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410616829.4
申请日：2014-11-06
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司阳泉供电公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机导航装置，具体为输电线路巡线无人机导航装置。解决由卫星定位系统和惯性导航系统组成的现有导航系统用于输电线路巡线无人机时，巡线效果不理想，特别是巡线精度不能保证的问题。包括数据融合部分，与数据融合部分的输入相连的卫星定位总成，与数据融合部分的输入相连的、包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和气压高度计的捷联惯导总成，分布于输电线路巡线无人机的头部、尾部、两个机翼末端且与数据融合部分的输入相连的电场传感器和磁场传感器。本发明通过多个传感器测量输电线路路所产生的电场、磁场，和卫星定位总成、捷联惯导总成进行数据融合后给出了飞机与输电线路的准确关系，大大提高了巡线的质量。
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公开(公告)号：CN104036337A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310236182.8
申请日：2013-06-14
申请人： 中国电力科学研究院 , 中电普瑞张北风电研究检测有限公司 , 国家电网公司
发明人： 刘纯 , 黄越辉 , 许晓艳 , 王伟胜 , 马烁 , 刘德伟 , 李鹏 , 礼晓飞 , 付敏 , 梁昌波 , 高云峰 , 唐林 , 孙春飞 , 郑立永 , 柴海棣 , 王江元 , 戴松霖 , 田野 , 李丽 , 柳阳 , 付亮 , 刘延国
CPC分类号： Y02E40/76 , Y04S10/54 , Y04S10/545
摘要： 本发明提供了一种基于预测不确定度和净空出力的光伏发电优化调度方法，包括如下步骤：(1)根据光伏发电净空模型，得到净空出力P净空；(2)光伏发电接纳能力计算；(3)判断光伏发电是否处于受限时段；(4)对受限时段的光伏电站功率进行优化分配；(5)输出光伏电站发电调度计划。本发明提供的基于预测不确定度和净空出力的光伏发电优化调度方法，用于指导光伏发电的调度，从而提高系统的安全稳定运行水平以及系统消纳光伏发电的能力，以减少光伏发电的受限电量，提高光伏发电利用率。
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公开(公告)号：CN102509100B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110329986.3
申请日：2011-10-26
摘要： 本发明公开了一种基于图像模式识别的刀闸分合可靠性识别方法，1)建立模板信息获取刀闸设备图像，并在其中用红色矩形框人工标定的图像中刀闸设备区域，其中矩形框的长轴方向P，即与图像底边缘之间的角度，作为刀闸合位可靠时的刀闸臂的方向，以此作为该刀闸合闸到位的模板信息；2)实时图像信息分析处理利用移动机器人采集的实时图像和模板图像进行SURF特征点提取和匹配，从而从复杂的背景信息中将刀闸设备剥离出来；3)通过将实时采集到的图像中刀闸臂方向Q和刀闸合闸到位模板规定的刀闸臂角度信息P经行对比，，其中T取值为5度，实现刀闸分合到位可靠性的判别。本发明系统简单、灵活、且投资较小，能满足变电站刀闸操作需求。
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公开(公告)号：CN102855649A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210303832.1
申请日：2012-08-23
申请人： 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于ORB特征点的高压杆塔高清图像全景拼接方法：一：读取超高分辨率高压杆塔图像，尺寸为W×H，利用双线性插值法将待拼接超高分辨率图像进行采样缩小，得到w×h图像，其中W，H，w，h为大于0的整数，k为大于0整数；二：利用ORB算法对所有采样后图像进行特征提取；三：对第二步中所提取的ORB特征进行粗匹配；四：利用上步提取的匹配点对，在原始超高分辨率图像的匹配点对所在的图像块中再次提取ORB特征，进行精确匹配；五：通过上面所求的匹配点对，计算相邻图像间的变换矩阵H；六：利用渐入渐出法对超高分辨率相邻图像进行融合。它实现了超高分辨率图像的无缝拼接，减少了拼接所需时间，提高了拼接效率，特别是对高清图像有很好的有益效果。
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公开(公告)号：CN107330189B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710519880.7
申请日：2017-06-29
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及输电线设备维护领域，公开了一种临近网格温度分层细化预测方法和系统以提高易舞动点的垂直温度分辨率，精确度高，计算速度快范围广。本发明首先根据地面温度直减率及相关温度数据计算所对应系列网格中相邻格点垂直方向对应待分析舞动点的地面海拔高度的温度，然后根据所计算的各该温度的值以双线性插值方法计算待分析舞动点地面海拔高度的温度；同时根据关联格点任一相邻网格之间的垂直温度直减率以加权平均方法计算待分析舞动点对应相邻网格之间的垂直温度直减率；最后根据待分析舞动点地面海拔高度的温度和每相邻网格之间的垂直温度直减率计算对应细分各层的温度数据。
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