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公开(公告)号：CN106717192B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710128811.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋耕播种施肥施药多功能旱直播机，由机架、旋耕装置、播种装置、施肥装置、施药装置、覆土镇压装置组成，机架上架设有罩壳，所述罩壳底端安装有旋耕装置，罩壳上端安装有施肥装置，施肥装置中肥箱的下端设有排肥器和施肥开沟器，施肥装置的前方安装有变速箱和悬挂架，变速箱输出动力通过传动轴传递给罩壳右侧板上的齿轮箱，然后齿轮箱将动力传递给下方的旋耕装置，施肥装置后方安装有施药装置，罩壳后方的机架上依次安装有播种装置、覆土镇压装置。本发明结构简单合理，采用旋耕、施肥、播种、施药等功能于一体的作业方式，作业效率高，有效地解决了现有水稻直播机械功能单一、效率低、作业质量差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110781746B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910899228.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种枸杞识别与定位方法，包括以下步骤：S1：采集枸杞的双目图像；S2：采用BP神经网络对图像进行枸杞的识别；S3：对BP神经网络处理后的图像进行滤波；S4：对滤波后的图像进行形态学开运算处理；S5：对识别后的枸杞图像先用投影法获取图像中垂直枝条末端点的图像二维坐标，然后通过双目视觉技术计算出垂直枝条末端的三维坐标，根据该三维坐标将该枝条拉起呈水平状态；S6：对拉起后的水平枝条重复步骤S1至S4，对识别后的枸杞图像先用投影法获取图像中水平枝条上枸杞果实个体的图像二维坐标，然后通过双目视觉技术计算出枝条上所有枸杞果实个体的三维坐标。本发明能够使枸杞采摘机器人有效识别与准确定位枸杞果实。
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公开(公告)号：CN114872812A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210637072.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机，所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚，靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置，所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登作业，本发明具有行走速度快且适用于多地形特点，在实际应用过程中节约了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114112678A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111472468.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 曲洪汝 , 曹成茂 , 许良元 , 权龙哲 , 蒋锐 , 朱林 , 孙军 , 方继红 , 程迁 , 江庆 , 刘微 , 徐克 , 汪杰 , 周健飞 , 张仁博 , 武婉迪
Abstract: 本发明涉及一种可热加载的多模式预载荷下的疲劳力学测试装置，属于材料力学测试领域。该系统通过轴向位移丝杆在永磁式交流电动机作用下，将载荷集成于舱体内位于正交平面内的试验件上进行(预)拉伸/压缩‑疲劳力学测试。其特征包括：夹具舱体、轴向位移丝杆、固定套筒、永磁式交流电动机、试验件、压力传感器、非接触式电容位移传感器、台架、卤素灯、夹板、保护罩等。既能实现正交平面内的双轴拉伸/压缩及一轴进行压缩/拉伸，又能实现正交平面内一轴为预拉伸/压缩载荷及一轴为拉伸/压缩疲劳载荷或双轴拉伸/压缩疲劳实验。与现有技术相比，本发明可实现变温环境下复杂预载荷模式的疲劳力学测试，扩展传统力学测试的方法。
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公开(公告)号：CN113597887A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110912424.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种智能变频变幅的核桃振动采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本发明与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113261429A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110698389.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能可调频的核桃振动采摘装置，可对核桃进行自动化振动采摘，同时减小了对核桃树的损伤。其特征在于：包括机械臂系统、振动系统、滑轨系统、多功能摄像头、自动定位小车；机械爪通过振动系统与伸缩杆连接，机械臂系统通过伸缩杆、横向滑轨与滑轨系统连接，滑轨系统通过两个纵向滑轨与自动定位小车固接。本发明与现有技术相比，将机械臂系统与自动定位小车相结合，研发了一种智能核桃采摘车，不仅解决了采摘核桃效率低下的问题，同时也解决了手持式核桃振动采摘装置长时间不恰当频率的机械振动对人体和核桃树损伤的问题。
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公开(公告)号：CN109998134A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910428731.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明提供了水果清洗设备技术领域内的一种多级组合式水果清洗机，包括一级浸泡装置、二级喷淋装置和三级清洗装置，一级浸泡装置包括浸泡水箱，浸泡水箱内设有用于传送水果的传送带，传送带上排布有若干流水孔，二级喷淋装置包括高度可调的喷淋架，喷淋架的一端连接有喷淋组件一，喷淋组件包括排布在喷淋架一端的若干朝下喷水的喷嘴一，三级清洗装置包括清洗箱和清洗组件一，清洗组件一包括可转动地连接在清洗箱上的若干上滚刷，若干上滚刷并排设置，从传送带传送出去的水果刚好至喷嘴一的下方，经喷嘴一喷淋后的水果刚好被输送至清洗组件一的一端下侧；本发明的清洗效果好。
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公开(公告)号：CN105052322B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510467639.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种薄膜冲杯成穴膜上钵苗育秧播种器，由支撑皮带、压紧皮带、上定位皮带轮、下定位皮带轮、点胶器、撒种器、反向皮带轮、冲杯器、张紧皮带轮、若干从动皮带轮等组成，支撑皮带由下支撑皮带轮、反向皮带轮、冲杯器、张紧皮带轮和从动皮带轮支撑，所述压紧皮带由上定位皮带轮、下定位皮带轮、反向皮带轮、冲杯器、张紧轮和若干从动皮带轮支撑，所述上、下定位皮带轮带有定位凸头，其规格相同转向相反，所述点胶器对夹在皮带中间薄膜点胶，所述撒种器对夹在皮带中间薄膜撒种，所述冲杯器拉动皮带并对薄膜冲杯。本发明采用薄膜代替钵苗育秧盘，可以减少钵苗育秧成本，播种时对种子没有伤害，可实现精确播种，功耗低，运行平稳，制造成本低。
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公开(公告)号：CN109451978A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811433731.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种枸杞采摘机，包括上部采摘器和下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一对相互平行布置且转动方向相反的上部转轴，所述的上部转轴的外周布置有上部梳齿；所述的下部采摘器包括处于上部转轴的下方且与上部转轴平行布置的下部转轴，所述的下部转轴的外周布置有下部梳齿，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，进一步提高效率。
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公开(公告)号：CN108738678A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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