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公开(公告)号：CN112215893B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011170842.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于计算机视觉技术领域，提供一种目标二维中心坐标点确定方法、装置、设备及测距系统。目标二维中心坐标点确定方法包括：获取原始图像中的目标的轮廓边缘图像；对轮廓边缘图像进行第一遍历，并确定轮廓边缘图像中的第一指定区域；对第一指定区域进行第二遍历，并确定第二指定区域；在第二指定区域内选取符合第二预设条件的像素点作为目标二维中心坐标点，并回算目标二维中心坐标点在原始图像中的坐标。在农作物或杂草的轮廓边缘图像中，越接近目标中心位置单位区域内像素点越密集，本发明通过两次遍历提取像素点最密集的区域，并在该区域内选取一个像素点作为目标的二维中心坐标点，提高农田除草机器人对目标定位的准确度。
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公开(公告)号：CN114386534A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210111331.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于变分自编码器和对抗生成网络的图像增广模型训练方法及图像分类方法，该方法将可见类训练图像的视觉特征和语义特征分别输入视觉模态和语义模态变分自编码器中对应生成第一伪视觉特征和伪语义特征，并将其输入生成器网络中生成第二伪视觉特征，再利用判别器网络判别真实特征和生成的特征，利用可见类训练图像数据集对变分自编码器对抗生成网络模型进行训练。对于零样本图像分类，在可见类上训练完成的模型生成未见类训练图像的伪视觉特征并结合类别标签训练分类器对未见类图像进行分类；能够有效融合图像的视觉信息和语义信息，生成更接近于真实数据分布且高质量的可见类和未见类图像，提高零样本图像分类准确率。
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公开(公告)号：CN110717507A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910808140.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥汉亚信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于APDJ算法的土壤墒情传感器优化布局方法，提出了改进的Dijkstra算法即（APDJ算法），开展了土壤墒情传感器优化布局的应用。在确保传感网络全覆盖的基础上，实时采集各传感节点的土壤墒情数据，运用AP聚类算法得到聚类中心，以聚类中心作为Dijkstra算法搜索最短路径的起点，无线传感网络的汇聚点为终点，通过改进的Dijkstra算法以数据相异性最大和距离最短为目标搜索最佳路径，最终得到一条由6个传感器节点构成的最佳布点路径，以该路径布置传感器，采集的数据冗余度最低，使传感器数量由25个减少到6个，有效降低了数据的冗余度，节约了系统成本，较好地解决了传感器的优化布局问题。
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公开(公告)号：CN110419315A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910824275.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种异物清除装置及其控制方法，所述异物清除装置包括移动平台以及设置于所述移动平台上的视觉导航模块、图像采集装置、除草机构和控制模块；所述视觉导航模块用于采集行进路径的图像并处理；所述图像采集装置用于杂草和/或农作物的图像采集；所述除草机构用于杂草的清除；所述控制模块，用于接收所述视觉导航模块的图像处理结果以控制所述移动平台移动，还用于接收并处理所述图像采集装置采集到的图像数据以控制所述除草机构进行除草。本发明通过视觉导航模块可以获取行进路径的图像用于移动平台的自动控制，通过图像采集装置可以获取杂草的图像用于除草机构的除草控制，减少人工操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109856687A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910241671.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种冬笋探测设备及其探测系统，所述探测设备包括：安装底座，安装底座用于固定所述设备的其它结构；探测装置，探测装置安装在安装底座上，使用时，探测装置朝向地表，用于探测地表下是否存在成熟的冬笋，并将探测结果发送至控制器；控制器，用于接收探测结果并控制标记装置进行标记；以及标记装置，安装在安装底座上，用于在控制器的控制下，在探测装置探测到冬笋的地表做出标记。本发明通过设置探测装置、标记装置以及控制器，通过控制器控制标记装置在探测到冬笋的地表做出标记，不需要人工停下进行标记工作，节约用户的时间和劳动力，提高探测效率，降低冬笋收获成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109511361A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910015387.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农田专用除草机器人，属于农业机械技术领域，包括移动小车主体、行驶轮、除草机构和机械抓手，所述移动小车主体上安装有若干个行驶轮，行驶轮由安装在移动小车主体中的行驶轮驱动装置驱动运行，移动小车主体上安装有可调节除草机械臂机构，可调节除草机械臂机构上安装有除草机构和机械抓手，所述移动小车主体内置有用于控制可调节除草机械臂机构、行驶轮驱动装置、除草机构和机械抓手的工控机以及动力模块，与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用现代信息技术与农业深度的跨界融合，通过引入深度学习模型使传统意义上的智能除草机器人过度到智慧化的农业除草机器人，提高了除草机器人的工作效率与工作质量。
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公开(公告)号：CN109189869A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810755422.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于信息管理系统技术领域，具体涉及一种基于GIS的不动产登记数据提取方法，包括GIS数据获取系统，所述GIS数据获取系统包括用户登录模块和查询GIS数据模块，所述查询GIS数据模块包括用于前端展示的网页展示前台数据模块和用于生成文档的统计数据生成文档模块。本发明相比现有技术具有以下优点：通过使用B/S架构模式下的多层结构、注解开发、调用框架DAO实现查询数据、采用ajax异步请求的方式展示GIS信息功能以及shp文件转换为sql文件之后再导入数据库，在GIS中把数据整合到数据库中，然后根据特定的格式要求，自动从数据库中获取数据，输出到文档中指定的位置，灵活性高，便于打印归档管理。
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公开(公告)号：CN119295778B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411332683.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/70 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06F16/3329 , G06N5/04 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖鱼类管理方法、系统、设备与介质，涉及鱼类管理技术领域，包括步骤：采集养殖池内待识别目标的实时图像，待识别目标包括鱼类个体和饵料残留；将可分离逐步卷积模块嵌入YOLOv8n模型，获得LSS‑YOLOv8模型；将实时图像输入LSS‑YOLOv8模型中，学习实时图像中待识别目标与环境的上下文关系，获得饵料残留数量或鱼类个体的数量和状态；将识别结果进行文本向量映射，获得文本向量映射结果；将文本向量映射结果输入不同的大语言模型中，获得不同的回答策略和管理策略。本发明将YOLO v8n模型与大语言模型相结合，利用大语言模型丰富的知识库和庞大的参数量为投喂策略提供合理建议。
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公开(公告)号：CN119919641A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510013591.4
申请日：2025-01-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/766 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种植株形态表型信息提取方法，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：提出局部邻域结构植株节点搜索定位算法，计算相邻节点间的几何距离和方向向量角度，分析节点间的局部邻域拓扑结构，判断出节点类别及其所属分支；提出植株区域生长连通算法，对同类相邻节点的植株部位掩膜轮廓进行降维，在目标轮廓上沿着与方向轴平行的线寻找距离方向轴距离最大的点，确定目标植株部位的边界点，按照顺序连接相邻的边界点，形成一条连续的曲线段，即为贴近真实植株图像中相邻节点的路径；依次对所有同类相邻节点重复此操作，连接植株各部位，构建出完整的植株形态，实现快速有效提取植株形态表型信息，具有输出结果鲁棒、收敛快速且稳定等特点。
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公开(公告)号：CN119338805B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411865597.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/892 , G01N21/25 , G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/092 , G06N3/096 , G06N3/006 , G06F9/50
Abstract: 本发明属于果实病害检测分析领域，具体提供了面向果实病害检测的多源教师蒸馏及熵减分布平台系统，包括以下模块：集成设备模块利用集成式设备采集目标果实的影像数据；数据处理模块对所述高光谱图像和视频分别进行智能光谱信息增强处理；模型部署模块将针对高光谱图像数据的模型蒸馏得到可部署边缘端的模型；病害检测模块通过总控协调不同数据类型的边缘端拆分教师模型，得到由多个边缘端拆分得到的子模型，利用子模型对传送带上的果实进行病害质量检测任务。本发明通过集成式设备采集果实的高光谱图像和视频，并发送到各个边缘设备进行预处理，再通过总控协调不同数据类型的边缘端进行蒸馏模型的拆分，并将其量化部署在边缘设备上实行检测。
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