一种基于轻量型卷积神经网络的农作物害虫检测方法

    公开(公告)号:CN115100148A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210733236.0

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于轻量型卷积神经网络的农作物害虫检测方法,通过以YOLO‑L ite模型为基础网络模型,将轻量型沙漏块并嵌入至所述YOLO‑L ite模型,将坐标注意力块分别嵌入经典残差块和轻量型沙漏块中,以生成YOLOLite‑CSG模型;其中,所述轻量型沙漏块包括分组卷积层和通道混洗层;获取待检测农作物图像,基于YOLOLite‑CSG模型对所述农作物图像执行害虫检测。通过基于轻量型卷积神经网络的农作物害虫检测模型YOLOL ite‑CSG,模型以YOLOv3为基础,并优化残差块数量和输出通道数,同时,采用k‑means++生成先验框,并替换部分残差块为轻量型沙漏块,最后引入坐标注意力机制,实现检测精度的大大提高,且参数量和计算量大幅下降,适合部署于农业环境中。

    基于直线采样和直线约束的养殖舍内场景三维重建方法

    公开(公告)号:CN118365808B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410802641.2

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明公开一种基于直线采样和直线约束的养殖舍内场景三维重建方法,为充分利用隐式三维重建的优势,采用基于神经辐射场和体渲染的框架来对来养殖舍内环境进行室内场景的三维重建,为减少基于隐式表示的养殖舍内环境三维重建容易出现几何扭曲和变形的问题,增加几何先验作为额外的约束,包括深度和法线约束,为提高室内场景的重建质量,增加一个额外的直线特征作为约束对体渲染进行正则化处理来进一步提高养殖舍内环境重建质量,本发明避免养殖舍内环境三维重建出现几何扭曲和变形的问题。

    一种通风降氨猪舍
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116746499A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310778465.9

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明涉及猪舍技术领域,公开了一种通风降氨猪舍,包括猪舍,猪舍的上方放置有猪食槽,猪食槽的内部放置有食槽清理机构,卡扣机构包括:调节杆,调节杆安装在卡扣机构的外侧;连接杆,连接杆连接在调节杆的内侧;安装块,安装块套接在连接杆的外表面。本发明通过卡接杆松开对下槽口的卡接,猪食槽在失去卡接杆对下槽口的卡接限位时,猪食槽失去支撑,猪食槽从而落入到其下方的中空腔中,在猪食槽落入到其下方的中空腔中的同时,卡接杆继而对上槽口进行卡接,避免猪食槽继续下落,同时保证猪食槽的稳定性,猪食槽落入空腔之后,猪食槽的上平面与猪舍地面保持水平,方便猪舍清洁机构进行清洁。

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