一种甲醇-高压氧气复合式二冲程发动机及其控制方法

    公开(公告)号:CN111287847A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010193142.X

    申请日:2020-03-18

    申请人: 安阳工学院

    摘要: 本发明公开一种甲醇-高压氧气复合式二冲程发动机,由一个或一个以上的气缸组组成,每个气缸组包括一个主气缸和与之对应的一个副气缸,主气缸设有起动燃料喷嘴、甲醇喷嘴、氧气喷嘴和主气缸排气门,不设进气门,主气缸排气口与副气缸之间有连接通道,连接通道在副气缸入口处有单向阀,单向阀只能使主气缸内气体流入副气缸,副气缸不设燃料喷嘴,设有副气缸进气门和副气缸排气门,副气缸进气门与发动机进气管相连通,向主气缸缸内喷射甲醇,并控制主气缸噴射氧气量,控制燃料燃烧程度,将主气缸未彻底燃烧的高温活性气体引入副气缸继续燃烧,实现分缸循环,减少有害气体的排放,实现了燃料的充分燃烧。

    一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110956153A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911262638.1

    申请日:2019-12-11

    申请人: 安阳工学院

    摘要: 本发明实施例公开一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统。该方法能够在正常天气情况下,或者车辆距离信号灯较近时,调用主摄像头采集图像质量和大小适中的主图像,在保证准确检测信号灯的同时,能够提高算法的效率,保证信号灯检测的实时性;而在非正常天气情况下,或者车辆距离信号灯距离较远时,主摄像头图像质量可能会较差,这种情况下,调用焦距和像素均比主摄像头大的从摄像头来采集图像,以获得质量较高的图像,从而提高信号灯检测的准确性。并且,在对图像进行检测时,首先对图像进行天气分类,当确定图像对应的为非正常天气时,则对该图像进行增强复原提升图像质量,进一步提高信号灯检测的准确性。

    一种混合动力汽车自适应防亏电自启动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110281908A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910634702.8

    申请日:2019-07-15

    申请人: 安阳工学院

    IPC分类号: B60W20/20

    摘要: 本发明公开了一种混合动力汽车自适应防亏电自启动系统及其控制方法,主要包括无线收发模块、自适应模块、SOC模块、蓄电池、控制器、发动机和双转子电机,控制器分别通过线束与无线收发模块、自适应模块、SOC模块和蓄电池相连接。本发明中所应用的自适应控制,通过调整检测周期,提高了预测的准确性,有效解决了汽车久置状况下的蓄电池亏电问题,避免了实时检测情况下资源浪费问题,提高了固定周期检测下检测有效性,通过在同一温度和地域范围内,通过对比电量减少到设定值范围的各检测周期的大小,可预测出蓄电池的寿命情况,车主可根据预测结果,选择更换蓄电池,优化车主使用体验。

    一种轴承滚子塑性变形实验装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108871775A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810674001.2

    申请日:2018-06-27

    申请人: 安阳工学院

    IPC分类号: G01M13/04

    摘要: 本发明公开一种轴承滚子塑性变形实验装置及其使用方法,包括滚子座、底板,所述的底板的左右两侧分别固定左侧导向支撑机构、右侧导向支撑机构,左、右侧导向机构采用导轨滑块机构,升降横梁的左右两端分别固定左、右侧导向机构的滑块,升降横梁上侧连接压力传感器的一端,压力传感器的上端连接升降驱动机构,升降横梁铰接压力板,压力板转动连接接触板,并且设置有接触板的定位机构,接触板呈十字形,其十字形的一边设置有向下伸出的凸板,凸板与滚子座上的校准槽间隙配合,接触板的十字形另一边用于加载压紧滚子,采用电动推杆和压力传感器,实现压力大小调节和压力加载过程的自动化。

    一种植保用无人机的冷却喷药一体化装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108719249A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810485586.3

    申请日:2018-05-21

    申请人: 安阳工学院

    IPC分类号: A01M7/00 B64D1/18 B64D33/08

    摘要: 本申请公开一种植保用无人机的冷却喷药一体化装置及其使用方法,包括水箱、发动机水冷套、农药混合箱,水箱、发动机水冷套、农药混合箱固定在无人机上,所述的水箱通过管路与发动机水冷套连接,发动机水冷套的通过进水、出水管与预冷水箱连接,预冷水箱通过两条管路分别与冷却器的进、出水口连接,所述的预冷水箱通过一条管路与农药混合箱连接,所述的农药混合箱通过管路与农药箱连接,所述的农药混合箱上设置有所述的电动雾化喷头,结构合理简单,生产成本低,安装方便,在保证无人机冷却系统正常工作的情况下,极大减轻了起飞重量。

    一种多模态电机故障识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118260665A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410401563.5

    申请日:2024-04-03

    申请人: 安阳工学院

    摘要: 本发明公开一种多模态电机故障识别方法及系统,涉及电机故障识别技术领域,包括将震动信号转换为频谱图像;对频谱图像进行编码后融合特征向量;建立对齐表;训练得到路面附着系数的估计模型;利用当前路面图像及路面附着系数的估计模型,计算得到路面附着系数k;根据路面附着系数k,在对齐表中查找对应的正常震动信号的编码特征vk;对震动信号去噪,得到去噪后特征V3;融合去噪后特征V3与驾驶特征向量V4,输出特征向量[V3,V4];利用特征向量[V3,V4],训练得到电机状态识别模型并获取电机状态。本发明融合了图像信号、震动信号和驾驶参数信号多模态信息,提高了识别系统的输入信息量,从而有利于提高识别准确性。

    燃料电池3D扫描图像的超分方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117830105A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410021648.0

    申请日:2024-01-05

    申请人: 安阳工学院

    IPC分类号: G06T3/4076

    摘要: 本申请涉及一种燃料电池3D扫描图像的超分方法、装置、设备及介质,应用于图像处理技术领域,方法包括:将3D扫描图像作为待处理图像;在xy平面对待处理图像进行超分处理得到第一超分图像;在z方向对第一超分图像进行超分处理得到第二超分图像;将第二超分图像作为待处理图像,并返回在xy平面对待处理图像进行超分处理,直至第二超分图像在xy平面的分辨率为第一目标分辨率或在z方向的分辨率为第二目标分辨率。若在xy平面/z方向的分辨率小于第一目标分辨率/第二目标分辨率,在xy平面/z方向对第二超分图像进行超分处理,直至超分后的图像在xy平面/z方向的分辨率为第一目标分辨率/第二目标分辨率。本申请可提高超分的精度。

    一种基于视觉目标跟踪的车辆驾驶自主决策方法及装置

    公开(公告)号:CN113537001B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202110747133.5

    申请日:2021-07-02

    申请人: 安阳工学院

    发明人: 李松 李玉 刘近平

    摘要: 本发明提供的一种基于视觉目标跟踪的车辆驾驶自主决策方法及装置,通过获取驾驶车辆的图像数据序列作为跟踪模型的输入,采用优化网络结构和激励函数,构建神经网络模型然后进行训练得到跟踪模型,对目标进行跟踪检测,提升检测效率;从参考帧中获得滤波参数;根据滤波参数,计算第一候选区域所对应的期望响应值;在期望响应值中确定最大值以及最大值期望值对应的第一候选区域;将最大值对应的第一候选区域确定作为目标区域,以此对目标进行持续跟踪可以提高目标检测的准确性;优化决策神经网络结构和激励函数构建决策神经网络,然后以目标区域标记序列为输入对车辆是否减速做出决策,因此可以提升决策稳定性。

    一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110956153B

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN201911262638.1

    申请日:2019-12-11

    申请人: 安阳工学院

    摘要: 本发明实施例公开一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统。该方法能够在正常天气情况下,或者车辆距离信号灯较近时,调用主摄像头采集图像质量和大小适中的主图像,在保证准确检测信号灯的同时,能够提高算法的效率,保证信号灯检测的实时性;而在非正常天气情况下,或者车辆距离信号灯距离较远时,主摄像头图像质量可能会较差,这种情况下,调用焦距和像素均比主摄像头大的从摄像头来采集图像,以获得质量较高的图像,从而提高信号灯检测的准确性。并且,在对图像进行检测时,首先对图像进行天气分类,当确定图像对应的为非正常天气时,则对该图像进行增强复原提升图像质量,进一步提高信号灯检测的准确性。