一种多材料零件3D打印装置及其打印方法

    公开(公告)号:CN105584045B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201510990147.4

    申请日:2015-12-25

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B29C67/00

    摘要: 本发明公开了一种多材料零件3D打印装置及其打印方法,本装置是由支架装置、可控搅拌挤出头装置、数个数字化材料供应系统、工作平台和控制器组成,可控搅拌挤出头和控制器固定设置在支架装置上,数字化材料供应系统固定设置在数个可控搅拌挤出头下方,工作平台设置在支架装置内;打印方法依次为:混合浆料的配制,数据建模处理,多材料打印成型,将坯体内的高分子粘结剂进行脱除,烧结;本发明通过数个数字化材料供应系统控制各种材料的进给量,进而控制混合材料的成分比例,使其随着空间位置的不同材料的成分及比例不同,脱脂烧结后可得到随着位置不同材料组分不断变化的零件,工艺简单,成本低,节省材料。

    一种变阻尼压电驱动电机

    公开(公告)号:CN105846715B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201610422406.8

    申请日:2016-06-12

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H02N2/10 H02N2/12

    摘要: 本发明涉及一种变阻尼压电驱动电机,包括旋转台、压电振子、底座和复合悬臂,其中旋转台包括旋转轴和旋转圆盘,压电振子的两端分别固定连接在旋转圆盘和复合悬臂上,压电振子与旋转圆盘的下表面垂直,所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面沿所述旋转圆盘直径布置,复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同,低摩擦弹性材料的摩擦系数小于高摩擦弹性材料的摩擦系数,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面与压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行,旋转轴和底座构成转动副,本发明具有使用寿命长、精度要求低等优点。

    一种惯性压电驱动器
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105915105B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201610422408.7

    申请日:2016-06-12

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H02N2/02 H02N2/04 H02N2/06

    摘要: 本发明涉及一种惯性压电驱动器,包括压电振子、质量块、基座和复合悬臂,所述压电振子两端分别固定连接在所述质量块和所述基座上,所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成,所述高摩擦弹性材料的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料的摩擦系数,四个所述复合悬臂布置在基座下表面,压电陶瓷和弹性基板的粘接面与所述基座上表面垂直,所述弹性基板和基座上表面的交线与所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面平行,利用惯性力和复合悬臂两种材料的不同摩擦系数使驱动器产生向前运动,作为一种简单压电驱动装置,可以应用在软体机器人、探测救援、生物医疗等领域,具有结构简单、体积小、适用性强等优点。

    一种变阻尼压电驱动器

    公开(公告)号:CN105846719A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610415990.4

    申请日:2016-06-12

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H02N2/14 H02N2/12

    CPC分类号: H02N2/14 H02N2/12

    摘要: 本发明涉及一种变阻尼压电驱动器,包括压电振子、质量块和复合悬臂,压电振子的两端分别固定连接在质量块和复合悬臂上,复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的摩擦系数不同,压电陶瓷和弹性基板的粘接面与低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面平行,压电振子的弯曲运动带动复合悬臂的弯曲,复合悬臂中不同摩擦系数的材料接触工作平面,驱动器定向运动,本发明在复杂环境中也能工作,环境适用性强,并且由于是弹性材料接触,复合悬臂磨损也能正常工作,使用寿命长。

    一种串联式压电定向驱动器

    公开(公告)号:CN105846713A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610416044.1

    申请日:2016-06-12

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H02N2/06 H02N2/04

    CPC分类号: H02N2/06 H02N2/04

    摘要: 本发明涉及一种串联式压电定向驱动器,包括:第一支撑腿、第二支撑腿、串联压电振子、第一脚支座和第二脚支座,其中:所述串联压电振子是由若干个圆形压电振子和若干个连接环、连接柱组合而成的圆柱体结构;所述第一支撑腿和第二支撑腿对称粘贴在所述串联压电振子的两端;所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成,分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上;所述串联压电振子通电发生伸缩变形,致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触,从而产生定向驱动能力,该装置作为驱动器,主要用于仿生机器人、探测救援等领域,具有驱动能力强、环境适应性强等优点。

    一种多材料零件3D打印装置及其打印方法

    公开(公告)号:CN105584045A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201510990147.4

    申请日:2015-12-25

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B29C67/00

    摘要: 本发明公开了一种多材料零件3D打印装置及其打印方法,本装置是由支架装置、可控搅拌挤出头装置、数个数字化材料供应系统、工作平台和控制器组成,可控搅拌挤出头和控制器固定设置在支架装置上,数字化材料供应系统固定设置在数个可控搅拌挤出头下方,工作平台设置在支架装置内;打印方法依次为:混合浆料的配制,数据建模处理,多材料打印成型,将坯体内的高分子粘结剂进行脱除,烧结;本发明通过数个数字化材料供应系统控制各种材料的进给量,进而控制混合材料的成分比例,使其随着空间位置的不同材料的成分及比例不同,脱脂烧结后可得到随着位置不同材料组分不断变化的零件,工艺简单,成本低,节省材料。

    一种机翼结构
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103693187B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310682032.X

    申请日:2013-12-13

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B64C3/14

    摘要: 本发明公开了一种机翼结构,是由翼型剖面连续构成,所述的翼型剖面分别距离机翼根部0%,20%,40%,60%,80%,100%的展向长度;翼展长与弦长的比例为5.50~7.24;翼前缘为近似抛物线型的高次曲线:各翼型剖面最大相对弯度为7.5%,位于弦长的17-33%处;各翼型剖面最大相对厚度为13.1%,位于弦长的11-24%处;沿展向翼型剖面弯度和厚度都呈先增大后减小的趋势。本发明对比参数近似的NACA4位数翼型,低速升力系数较大,阻力系数较小,具有较大的失速角;在飞行参数相同的情况下,本发明飞行噪声较低;本发明在攻角为25°时,仍具有较大的升力系数,并且超过25°后,升力系数下降比较缓慢。