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公开(公告)号:CN105584045B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201510990147.4
申请日:2015-12-25
申请人: 吉林大学
IPC分类号: B29C67/00
摘要: 本发明公开了一种多材料零件3D打印装置及其打印方法,本装置是由支架装置、可控搅拌挤出头装置、数个数字化材料供应系统、工作平台和控制器组成,可控搅拌挤出头和控制器固定设置在支架装置上,数字化材料供应系统固定设置在数个可控搅拌挤出头下方,工作平台设置在支架装置内;打印方法依次为:混合浆料的配制,数据建模处理,多材料打印成型,将坯体内的高分子粘结剂进行脱除,烧结;本发明通过数个数字化材料供应系统控制各种材料的进给量,进而控制混合材料的成分比例,使其随着空间位置的不同材料的成分及比例不同,脱脂烧结后可得到随着位置不同材料组分不断变化的零件,工艺简单,成本低,节省材料。
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公开(公告)号:CN105846715B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201610422406.8
申请日:2016-06-12
申请人: 吉林大学
摘要: 本发明涉及一种变阻尼压电驱动电机,包括旋转台、压电振子、底座和复合悬臂,其中旋转台包括旋转轴和旋转圆盘,压电振子的两端分别固定连接在旋转圆盘和复合悬臂上,压电振子与旋转圆盘的下表面垂直,所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面沿所述旋转圆盘直径布置,复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同,低摩擦弹性材料的摩擦系数小于高摩擦弹性材料的摩擦系数,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面与压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行,旋转轴和底座构成转动副,本发明具有使用寿命长、精度要求低等优点。
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公开(公告)号:CN105915105B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201610422408.7
申请日:2016-06-12
申请人: 吉林大学
摘要: 本发明涉及一种惯性压电驱动器,包括压电振子、质量块、基座和复合悬臂,所述压电振子两端分别固定连接在所述质量块和所述基座上,所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成,所述高摩擦弹性材料的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料的摩擦系数,四个所述复合悬臂布置在基座下表面,压电陶瓷和弹性基板的粘接面与所述基座上表面垂直,所述弹性基板和基座上表面的交线与所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面平行,利用惯性力和复合悬臂两种材料的不同摩擦系数使驱动器产生向前运动,作为一种简单压电驱动装置,可以应用在软体机器人、探测救援、生物医疗等领域,具有结构简单、体积小、适用性强等优点。
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公开(公告)号:CN105846719A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610415990.4
申请日:2016-06-12
申请人: 吉林大学
摘要: 本发明涉及一种变阻尼压电驱动器,包括压电振子、质量块和复合悬臂,压电振子的两端分别固定连接在质量块和复合悬臂上,复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的摩擦系数不同,压电陶瓷和弹性基板的粘接面与低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面平行,压电振子的弯曲运动带动复合悬臂的弯曲,复合悬臂中不同摩擦系数的材料接触工作平面,驱动器定向运动,本发明在复杂环境中也能工作,环境适用性强,并且由于是弹性材料接触,复合悬臂磨损也能正常工作,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN105846713A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610416044.1
申请日:2016-06-12
申请人: 吉林大学
摘要: 本发明涉及一种串联式压电定向驱动器,包括:第一支撑腿、第二支撑腿、串联压电振子、第一脚支座和第二脚支座,其中:所述串联压电振子是由若干个圆形压电振子和若干个连接环、连接柱组合而成的圆柱体结构;所述第一支撑腿和第二支撑腿对称粘贴在所述串联压电振子的两端;所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成,分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上;所述串联压电振子通电发生伸缩变形,致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触,从而产生定向驱动能力,该装置作为驱动器,主要用于仿生机器人、探测救援等领域,具有驱动能力强、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号:CN105772727A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610218039.X
申请日:2016-04-11
申请人: 吉林大学
CPC分类号: B22F1/0077 , B22F1/0059 , B22F3/227 , B22F2001/0066 , B22F2999/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B22F2202/05
摘要: 本发明公开了一种金属材料梯度零件的3D打印成型方法,将注射成形与3D打印技术相结合,在打印过程中施加运动磁场,铁磁性材料受磁场作用在熔道内定向移动,可得铁磁性与非铁磁性金属梯度零件,在计算机以及运动磁场的控制下,实现真正意义上的3D打印金属梯度零件,可直接成型梯度零件,并在任意空间位置实现梯度分布,通过改变运动磁场的磁场强弱、运动速度以及磁场作用次数来获得不同程度梯度的零件,零件可直接用于工程中,节省材料和设备成本,适合广泛推广应用。
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公开(公告)号:CN105584045A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201510990147.4
申请日:2015-12-25
申请人: 吉林大学
IPC分类号: B29C67/00
摘要: 本发明公开了一种多材料零件3D打印装置及其打印方法,本装置是由支架装置、可控搅拌挤出头装置、数个数字化材料供应系统、工作平台和控制器组成,可控搅拌挤出头和控制器固定设置在支架装置上,数字化材料供应系统固定设置在数个可控搅拌挤出头下方,工作平台设置在支架装置内;打印方法依次为:混合浆料的配制,数据建模处理,多材料打印成型,将坯体内的高分子粘结剂进行脱除,烧结;本发明通过数个数字化材料供应系统控制各种材料的进给量,进而控制混合材料的成分比例,使其随着空间位置的不同材料的成分及比例不同,脱脂烧结后可得到随着位置不同材料组分不断变化的零件,工艺简单,成本低,节省材料。
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公开(公告)号:CN105538718A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610027447.7
申请日:2016-01-15
申请人: 吉林大学
CPC分类号: B29K2055/02 , B29K2067/046 , B29K2077/00
摘要: 本发明公开了一种熔融沉积成型3D打印方法,该方法是将热塑性塑料线材通过送丝机构输送到挤出头,通过挤出头挤出成半熔融状态的熔丝,材料挤出后不直接成型,挤出的半熔融状态的熔丝先受到拉伸,挤出的熔丝经过拉伸变细后在成型室内进行沉积成型3D打印。本发明提高了材料挤出速度,从而提高了沉积成型速度,使3D打印效率提高,相同精度条件下,制造效率提高4倍以上。本发明沉积的熔丝宽度最小可以达到0.03mm,比现有技术提高3倍以上。本发明使用的材料与装置与现有技术相近,设备成本与材料成本与现有技术相当,由于生产效率提高,使用成本降低。
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公开(公告)号:CN105500720A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610064285.4
申请日:2016-01-29
申请人: 吉林大学
CPC分类号: G03G15/225 , B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B28B1/001 , B29K2055/02 , B29K2423/00
摘要: 本发明公开了一种适用于多材料多工艺3D打印方法及所用的打印装置,所用的打印装置是由运动床身装置、感应鼓处理装置、固化装置、成型台、清理器、废料仓和供料仓组成,成型台、清理器和供料仓分别设置运动床身装置上,废料仓设置在清理器下端,感应鼓处理装置和固化装置分别设置运动床身装置内;利用感光鼓选择性吸附实体粉末材料,然后在经过处理的成型台上定向滚动,实现选择性铺设粉末,根据工艺信息将不同种类粉末材料固化,然后利用辅助铺粉系统将支撑材料铺设成型台上,下降一粉末层厚度,如此循环,层层叠加可得多材料、多功能三维实体,实现了选择性铺粉,提高效率、节约材料,实现了激光烧结、胶水黏结及热固化多工艺成型。
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公开(公告)号:CN103693187B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201310682032.X
申请日:2013-12-13
申请人: 吉林大学
IPC分类号: B64C3/14
摘要: 本发明公开了一种机翼结构,是由翼型剖面连续构成,所述的翼型剖面分别距离机翼根部0%,20%,40%,60%,80%,100%的展向长度;翼展长与弦长的比例为5.50~7.24;翼前缘为近似抛物线型的高次曲线:各翼型剖面最大相对弯度为7.5%,位于弦长的17-33%处;各翼型剖面最大相对厚度为13.1%,位于弦长的11-24%处;沿展向翼型剖面弯度和厚度都呈先增大后减小的趋势。本发明对比参数近似的NACA4位数翼型,低速升力系数较大,阻力系数较小,具有较大的失速角;在飞行参数相同的情况下,本发明飞行噪声较低;本发明在攻角为25°时,仍具有较大的升力系数,并且超过25°后,升力系数下降比较缓慢。
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