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公开(公告)号：CN111997537B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010893320.X
申请日：2020-08-31
摘要： 本发明公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控装置，在管柱互锁控制系统内部包括PLC控制器、工业以太网网关、DC电源，PLC控制器、工业以太网网关、DC电源均安装于控制箱体中；DC电源负责将AC交流电转换为24V的DC控制电，给PLC控制器、工业以太网网关供电；PLC控制器负责该管柱互锁控制系统中控制程序的逻辑运算；工业以太网网关与液压吊卡电控、动力卡瓦电控、绞车电控、人机界面单元以及PLC控制器之间通过PROFINET通讯电缆连接。本发明还公开了一种钻机和修井机井口管柱交接互锁管控方法，利用上述的装置实现过程控制。本发明的装置，实现了井口管柱交接过程设备操作的安全互锁；该方法能够自动判断管柱是否交接成功。
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公开(公告)号：CN112634551A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011373695.X
申请日：2020-11-30
摘要： 本发明公开了一种钻机司钻房内语音报警的控制系统，包括设置在司钻房内的语音报警系统，语音报警系统连接有控制器组，控制器组连接有设置在司钻房内的HMI组，所述语音报警系统连接有报警灯信号组，报警灯信号组连接设备组。提供一种钻机司钻房内语音报警的控制方法，在司钻房内部安装一个信号处理系统，将司钻房内部指示灯的信号引入该系统，并且采用总线通讯的方式将与HMI连接的PLC进行通讯，采集其中的报警信号，将所有信号汇总到一起，根据优先级进行排序之后，发送给语音播报模块，进行语音报警，司钻人员直接听取报警信息，避免了报警信息不明确，遗漏查看报警信息的问题。
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公开(公告)号：CN112132298A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011033478.6
申请日：2020-09-27
摘要： 本发明公开了一种石油钻机和修井机装备资产管理设备，包括数据采集单元、服务器，服务器包括装备实时运行数据库、装备档案资料数据库，数据采集单元通过通讯单元连接装备实时运行数据库；还包括射频电子标签、移动识别设备，射频电子标签用于链接装备实时运行数据库、装备档案资料数据库，移动识别设备用于识别射频电子标签，检索并展示实时运行数据、档案资料信息。能减少现场巡检次数，降低现场人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN108708679A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810287147.1
申请日：2018-04-02
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种修井机动力猫道控制系统，包括电控系统、动力猫道和多个执行机构，液压缸通过液压驱动带动执行机构动作，液压缸的液压回路设有开关电磁阀，开关电磁阀用于控制液压回路的通断与换向，与控制器相连，控制器还连接有数据接收单元和急停单元，控制器还设有本地、遥控和学习模式；本发明还公开了该控制系统的控制方法，能够针对作业环境变化时，操作者可自行通过示教方式让该控制系统学习作业动作顺序及动作时长，还设有一对一的单动功能和一键自动操作功能，极大地提高了自动作业效率，也提高了作业动作执行的准确度。
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公开(公告)号：CN108361019A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810200559.7
申请日：2018-03-12
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： E21B44/00
CPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明通用多功能钻机操作台，包括操作台本体，操作台本体上设置有一体机-触摸屏，一体机-触摸屏通过工业以太网线双向连接操作台控制器，操作台控制器通过集成控制电缆单向连接操作区，操作区包括互相独立的多功能手柄和多功能键盘，操作台控制器还通过工业以太网线双向连接操作台交换机。本发明通用多功能钻机操作台，解决了目前钻机自动化设备操作台多、布局凌乱的问题。
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公开(公告)号：CN106121555A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610560400.7
申请日：2016-07-15
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明公开了一种修井机液压吊卡无线动力包，在吊卡本体的一侧固定安装有电控机构，在吊卡本体的另一侧固定安装有液压机构；电控机构和液压机构的重量相当，电控机构和液压机构之间的连接电缆从吊卡本体后侧绕过，在电控机构的防爆控制箱的箱体外表面安装有接收器的天线ANT，对应遥控器的信号天线；电控机构包括电池组和防爆控制箱。本发明的装置，实现修井机液压吊卡的无线远控，而游吊系统无需增加任何液压管线和电缆；电控机构可编程，满足不同的操作需求。
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公开(公告)号：CN103955189B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410172038.7
申请日：2014-04-25
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418 , F15B21/00
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种带自保护的多泵液压站控制系统，包括软启动器，软启动器一端与动力线连接，动力线与动力电源连接，软启动器另一端分别与1号泵、2号泵及3号泵对应连接；动力线分别依次通过断路器、交流接触器及热继电器与1号泵、2号泵、3号泵连接，动力线另外分别与加油泵、加热器和冷却器连接，动力线另外通过断路器与PLC控制系统连接。本发明还公开了一种带自保护的多泵液压站控制方法。本发明液压站控制系统及方法，自动分配主工作电机和备用电机的工作时间，提高了使用寿命及工作效率，保证了安全和稳定。
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公开(公告)号：CN118204995A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211624676.9
申请日：2022-12-16
摘要： 本发明公开了一种钻台机器人控制系统控制系统，包括控制箱、人机交互界面、井场电路、传感器单元、报警单元、电源控制单元、伺服电机单元和执行机构；人机交互界面、井场电路、传感器单元、报警单元、电源控制单元分别与控制箱连接，伺服电机单元通过减速机与执行机构连接用以驱动执行机构。该钻台机器人控制系统，解决了目前钻井作业过程中钻台面设备繁杂，提升短节抓取、管柱对扣仍然需要人工完成的问题。
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公开(公告)号：CN117260695A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210662033.7
申请日：2022-06-13
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种电动扶管机械手的控制系统，HMI操作命令和状态显示界面通过通讯电缆和控制电缆与运动控制箱连接；运动控制箱通过通讯电缆、供电电缆和多芯控制电缆与驱动控制箱连接；驱动控制箱通过供电电缆与井场电路连接；运动控制箱通过多根传感器电缆与各个传感器对应连接；驱动控制箱通过多根功率电缆及信号电缆与伺服电机单元连接；伺服电机单元通过减速机与执行机构连接，同时，运动控制箱与执行机构之间通过多根控制电缆连接。本发明还公开了一种电动扶管机械手立根盒排管和抓管位置的定位控制方法。本发明装置及方法，实现了立根盒排管和抓管位置的精确定位，提高了设备的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN116025329A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111238657.8
申请日：2021-10-25
摘要： 本发明公开了一种钻机游吊系统绝对高度的直接测量方法，在游吊系统游动端安装信号发射器，在钻台面右侧固定安装信号接收器II，在钻台面左侧司钻房顶部固定安装信号接收器I，信号处理模块安装在司钻房内部的控制柜中，信号处理模块与钻机控制系统连接，信号发射器发射无线信号，游动端在上下移动时，信号接收器I、信号接收器II将接收的无线信号传回信号处理模块，信号处理模块经过逻辑计算和分析得到游动端与井口的距离，该距离即为游吊系统的绝对高度，将游吊系统的绝对高度信号传送给钻机控制系统，并在上位机进行显示。本发明解决了当前游吊系统测量高度误差大和标定复杂频繁的问题。
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