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公开(公告)号：CN112868444B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011575373.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜芽苗破膜机器人及其使用方法，其中大蒜芽苗破膜机器人包括行走装置、驱动装置、图像处理装置、控制箱、破膜装置；所述行走装置包括装有四个定向车轮的机械架车体，且机械架顶部载有一固定平台；所述驱动装置固定装在固定平台上，驱动Delta机械臂运转；所述图像处理装置位于装在固定平台上的控制箱内，用于处理收集到的蒜苗图像信息并传递给控制箱；所述破膜装置包括Delta机械臂和破膜钩，二者之间通过一Y型连接件连接。本发明针对部分蒜苗未能自行顶破所覆盖的地膜这一情况进行设计，通过自动识别芽苗与定位，完成蒜苗的破膜作业，节省了人力提高了效率，减小了对泥泞蒜地的压实作用。
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公开(公告)号：CN114018992B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111267880.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学 , 山东省农业机械科学研究院
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及一种电容式蒜种鳞芽检测方法及扶正装置，该方法在蒜种鳞芽调整过程中，通过电容检测装置获取多个特征数据并进行判定，再配合扶正装置实现对蒜种鳞芽的扶正。电容式蒜种鳞芽检测扶正装置包括蒜种喂入料斗、驱动装置、蒜种鳞芽检测与扶正装置，蒜种鳞芽检测与扶正装置包括输送筒及分别安装在输送筒两端的两接播装置，两接播装置关于输送筒对称设置；接播装置还包括检测暂存腔电容的电容检测装置，所述电容检测装置电性连接计算处理装置，计算处理装置分别与驱动装置、驱动机构电性连接。通过该检测方法并配合相应的扶正装置，可有效判定蒜种形态、实现蒜种扶正，该方法能够满足蒜种的“直立插播”要求，且配套装置制作成本低、识别精度高，因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113994840A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111316688.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种大姜小拱棚种植破膜机及破膜方法，其中的一种大姜小拱棚种植破膜机包括安装有行走机构的机架，以及安装在机架上的破膜组件和驱动装置，所述破膜组件包括尖端朝下的破膜锥和驱动破膜锥沿竖向往复移动的凸轮机构，凸轮机构与驱动装置传动连接。本发明的破膜组件横向位置可调，伸缩杆长度可调，适用于不同高度和宽度的大姜小拱棚，以及满足相同拱棚不同位置破膜的要求；凸轮机构运动平稳，在伸缩杆内部设有弹簧，配合锁紧螺栓，整个作业过程中可保证伸缩杆运行稳定；破膜锥体整体成八面体形，当进行破膜作业时，破膜八面体在下降的同时，边缘会对薄膜进行切割，以防止薄膜产生较大形变；收回时增大与薄膜作用力，避免破膜口过渡收缩。
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公开(公告)号：CN113099793A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110396580.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种覆土铺管大姜播种机及使用方法，其中覆土铺管大姜播种机包括安装有播种装置的行走装置，行走装置的车架上还安装有位于播种装置后方的覆土铺管装置，覆土铺管装置包括与行走装置的车架固接的后架，以及转动设置在后架上的缠绕柱，缠绕柱上缠绕有滴灌管，滴灌管伸出缠绕柱的一端与田间灌溉主管连接，本发明通过设置防偏轮防止了播种机前行时偏离路线；覆土铲的高度和角度可调，以满足田间姜沟深度和覆土量多少的要求；通过设置纠正轮，防止将滴灌管铺歪；本发明工作时，只需人工乘坐将大姜放到传送装置上，即可完成对大姜的播种，同时将滴灌管铺到田中，大幅降低了劳动强度，提高了田间工作效率。
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公开(公告)号：CN112868444A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011575373.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜芽苗破膜机器人及其使用方法，其中大蒜芽苗破膜机器人包括行走装置、驱动装置、图像处理装置、控制箱、破膜装置；所述行走装置包括装有四个定向车轮的机械架车体，且机械架顶部载有一固定平台；所述驱动装置固定装在固定平台上，驱动Delta机械臂运转；所述图像处理装置位于装在固定平台上的控制箱内，用于处理收集到的蒜苗图像信息并传递给控制箱；所述破膜装置包括Delta机械臂和破膜钩，二者之间通过一Y型连接件连接。本发明针对部分蒜苗未能自行顶破所覆盖的地膜这一情况进行设计，通过自动识别芽苗与定位，完成蒜苗的破膜作业，节省了人力提高了效率，减小了对泥泞蒜地的压实作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112042325A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010971978.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱三粒穴盘育苗漏播检测方法及补种装置，其中补种装置包括安装在工作台上的压穴装置和滚筒式播种装置，以及安装在工作台上的图像识别装置、针式补种装置和带动穴盘移动的输送带。压穴装置、滚筒式播种装置、图像识别装置和针式补种装置沿穴盘的移动方向依次排布。本发明通过图像识别装置识别穴盘孔的漏播情况，提高识别的精确率；通过安装光电传感器，确定经过穴盘的位置信息，为针式补种装置提供准确的位置信息支持；通过在播种杆上设置相互独立的吸种头，利用电磁阀的吸气出气，实现对穴盘上每一个穴盘孔进行补种操作，既提高了补种的准确率，也提高了补种的可靠性。
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公开(公告)号：CN111545457A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010540167.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜分瓣分级机械化装置及其控制方法，其中大蒜分瓣分级机械化装置包括底盘，以及安装底盘上的分瓣装置和分级装置，分瓣装置包括外箱体，以及转动连接在外箱体内的两上胶辊和驱动两上胶辊沿相反方向转动的分瓣驱动装置，外箱体侧板与上胶辊之间安装有胶侧板；外箱体的顶部设有进料口，进料口处固设有分别延伸至两上胶辊的分流板；分级装置包括通过弹簧与底盘连接的振动机架，以及安装在振动机架上的若干级筛网，各筛网的出料端设有汇集管。本发明可以一次性完成大蒜收集，运输，分瓣，清杂，分级处理，并且集多种操作流程于一体，可操作性、移动性强，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，满足了当期农民的需要。
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公开(公告)号：CN110800407A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911321147.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具，以及安装在牵引机具上的机架，机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的两移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接。本发明可以一次性完成双行大葱的旋耕、开沟、起垄、移栽、镇压，提高了移栽效率；操作员可手动调节电力推杆的提升高度，以调节葱苗的移栽的深度，避免左、右移栽器因地面不平整而出现位姿不平衡的问题，大幅提高机器工作的稳定性和适用性；操作员可根据需要调节座椅倾斜角度和高度。
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公开(公告)号：CN110402667A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910821311.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种水肥一体化控制装置及方法，水肥一体化控制包括原液桶，原液桶设置有第一回流搅拌管道和第一进水管道，与原液桶相连通的混肥桶，混肥桶设置有第二回流搅拌管道和第二进水管道，进水管道和回流搅拌管道上设置有流量控制设备，第二回流搅拌管道上设置有水肥数据检测装置，流量控制设备和水肥数据检测装置与控制器电连接。控制器原液桶和混肥桶均设置有回流搅拌通道，实现了水肥不同阶段的搅拌。通过流量控制设备控制进入到原液桶与混肥桶中的水量，进而可以对施肥量进行控制。水肥数据检测装置将可以确定混肥桶中肥料的浓度，通过控制器和流量控制设备控制第二进水管道的进水量可以实现调配适合不同作物的水肥浓度。
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公开(公告)号：CN110375979A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910793617.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法，其中实验台包括机架，以及固接在所述机架上的取种箱和导蒜筒，导蒜筒的进料端和出料端，以及取种箱的下方均设置有链轮，各链轮通过自下而上穿过取种箱和自上而下穿过导蒜筒的勺式提种链传动连接；所述机架上还设置有与其中一链轮传动连接的步进电机、与步进电机电性连接的步进电机驱动器，以及与所述步进电机驱动器电性连接的控制器；机架上还固设有摄像设备。本发明可模拟实际生产中大蒜播种的实际情况；以步进电机作为动力源带动勺式提种链工作，其步进电机转速可调，可测得不同蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，从而找出大蒜播种时的最佳提种速度。
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