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公开(公告)号：CN116122483A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310387448.2
申请日：2023-04-12
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种设施棚室拱形内保温层过顶自动开合系统及其控制方法，其中的设施棚室拱形内保温层过顶自动开合系统包括沿棚室长度方向依次间隔排布且与棚室外骨架固接的若干第一内骨架，第一内骨架上转动安装有若干沿拱形依次排布的第一定滑轮，位于同一第一内骨架上的各第一定滑轮上绕有同一牵引绳；还包括驱动各所述牵引绳同步转动的动力装置，内保温层的固定端与各第一内骨架和/或第二内骨架的一端固接，内保温层的活动端与所述牵引绳固接。本发明通过温度和光照传感器检测温度和光照，控制装置控制驱动电机，实现了自动完成保温层的开启和闭合，减少劳动强度，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN114391553A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210059867.9
申请日：2022-01-19
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种利用内生真菌次生代谢产物防控设施土壤连作障碍的方法，属于设施园艺技术领域。本发明利用内生真菌宛氏拟青霉(Paecilomyces variotii)菌株SJ1的次级代谢产物可以有效提高作物系统抗性，提高对土壤酸化、次生盐渍化、根结线虫等连作土壤逆境的抗性，促进根系发育，增强作物对连作土壤逆境的抗性，缓解设施土壤连作障碍的危害，成为绿色生态防控设施土壤连作障碍的重要技术手段。
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公开(公告)号：CN111727713A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010407288.X
申请日：2020-05-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种果园简易水肥一体化自动控制注肥系统及注肥控制方法，系统包括基于Arduino数据采集子系统、基于树莓派控制系统、App远程控制单元，基于树莓派控制系统根据获取到的数据，能够自动完成土壤预润湿时间控制任务、水肥混合比调控和注肥时间控制任务、冲洗管道时间控制任务，整个系统及方法具备简单易操作、抽肥精度高、水肥比例调控精确的特点，且系统性能稳定性好、安全性高。
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公开(公告)号：CN110521542A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910823830.7
申请日：2019-09-02
申请人： 山东农业大学 , 宁夏中青农业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种樱桃番茄基质配方，包括以下体积份的原料：草炭20份，稻壳发酵物30份，椰糠20份，蛭石20份，椰木混合物10份。利用本发明所配制栽培基质在日光温室内对樱桃番茄进行栽培，在减少草炭用量的条件下，可显著提高樱桃番茄的产量和品质。
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公开(公告)号：CN109254540A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811229367.5
申请日：2018-10-22
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种基于水肥药热气一体化地下渗灌管控系统及方法，包括数据处理决策模块、控制器和动作执行模块；数据处理决策模块包括历史气象数据模块、预报气象数据模块、现场环境数据模块、作物生长周期数据模块、历史灌溉操作数据模块和数据查询处理模块；控制器包括执行终端、下位机和输出驱动模块；动作执行模块，包括水泵、注药泵、注肥泵、搅拌机构、电热水棒、气泵和电磁阀；本发明中的数据处理决策模块将五种数据(历史气象数据、预报气象数据、现场环境数据、作物生长周期数据和历史灌溉操作数据)协同处理，经过云计算优化产生最佳的灌溉、施肥、施药、灌溉水加热和作物根部通气方案，并将控制方案传递控制器，控制器发出指令通过动作执行模块完成水肥药热气控制任务，可以满足多种不同的需求，具有节水、节肥、节药的目的。
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公开(公告)号：CN107439241A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710916274.9
申请日：2017-09-30
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G3/08
CPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种手持式电动黄瓜打叶剪，包括机身和固设于所述机身一端的齿牙状定刀头，所述定刀头上滑接有齿牙状的动刀头，所述动刀头上固设有沿其滑动方向布置的两限位件；所述机身上固定有电动马达，所述电动马达的输出轴固接有滚轮，所述滚轮上固设有伸至两限位件之间的动力轴，所述两限位件的间距小于所述动力轴的运动直径。本发明利用电动设备代替人工进行黄瓜的打叶操作，降低了劳动强度，提高了打叶的效率，手持操作十分方便，体积小，方便携带，同时有效的保护了主茎，减小了误伤主茎的风险。
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公开(公告)号：CN107125058A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710537498.9
申请日：2017-07-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G9/22
CPC分类号： Y02A40/258 , A01G9/227
摘要： 本发明公开一种日光温室卷膜通风防堵转控制系统，包括卷帘机(3)、卷膜器(4)和控制箱(6)，在控制箱(6)内安装有控制板，控制板分别与卷帘机(3)、卷膜器(4)、安装在通风口(9)处的通风开关、安装在棚内的温度传感器(7)、保温被位置检测光电开关组(12)和卷膜轴位置检测光电开关组(2)电连接，使用两组光电开关分别对保温被和卷膜器进行定位，实现对卷帘机与卷膜器正确工作顺序的控制，还公开了日光温室自动通风卷膜器防堵转控制系统的算法；本发明实现卷帘机和卷膜器根据预设时间及参数完成卷起及下落功能，保证卷帘与通风控制的合理顺序，避免卷膜器及相应控制线路因堵转电流过大可能存在的烧毁现象。
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公开(公告)号：CN107055115A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710380004.0
申请日：2017-05-25
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B65G61/00
CPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明涉及一种方体育苗机苗盘自动卸盘码垛装置，包括三向线性滑台和固定于所述三向线性滑台底面的支撑架，所述三向线性滑台包括两平行设置且与所述支撑架固接的纵向水平线性导轨（20、27）和两端分别通过纵向滑块（5、4）滑接于所述两纵向水平线性导轨（20、27）上的横向水平线性导轨（2），所述横向水平线性导轨（2）上滑接有横向滑块（3），所述横向滑块（3）上滑接有竖直线性导轨（1），所述竖直线性导轨（1）下端设有抓取机械手。本发明可以对苗盘进行准确定位，通过三个方向的移动，将苗盘搬运至苗盘码垛小车上，实现苗盘的搬运与输送的步调一致，提高了工作效率，降低了人工成本，丰富了农业设施装备。
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公开(公告)号：CN106994333A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710207112.8
申请日：2017-03-31
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种吸附重金属镉离子的胱胺改性生物炭的制备方法，包括以下步骤：步骤（a）、活化生物炭；步骤（b）、胱胺修饰活化后的生物炭。本发明以生物炭为载体，戊二醛为交联剂，将胱胺修饰到生物炭的表面，使生物炭表面引入大量的活性基团（巯基、醛基、氨基和亚胺基），这些活性基团能够通过配位作用和静电作用提高生物炭对重金属特别是镉离子的吸附能力。
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公开(公告)号：CN105191900A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510625177.5
申请日：2015-09-28
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明提供一种设施农业无线遥控自动喷雾机，对提高设施蔬菜生产劳动效率，减少农药对人体的伤害和对环境的污染。其包括：机架；行走系统，具有行走电机、行走变速箱和驱动轮；喷雾系统具有药箱、喷雾泵、和喷雾头；折叠架底端活动连接在机架上；折叠缸用于控制折叠架升起或折叠；伸缩架安装在折叠架上；伸缩缸用于控制伸缩架伸展或收回；无线遥控器，通过发射无线信号操作行走系统、折叠架及伸缩架动作和喷雾系统喷药；控制器和电瓶连接形成串联电路，且控制器与折叠缸、伸缩缸、行走电机及喷雾泵连接，并能接收无线遥控器发出的无线信号。
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