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公开(公告)号：CN104984563A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510372430.0
申请日：2015-06-26
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明属于色谱分离技术领域，具体来说，涉及到一种半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法。本发明所述半制备色谱柱快速填充装置包括共用的水平振荡台、底板、吸液软管和离心泵以及多个独立的半制备色谱柱单元；所述半制备色谱柱单元包括给料器、振荡器环形夹、振荡器、色谱柱、石英垫片和色谱柱夹持块。与现有技术相比，本发明所述的半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法具有以下优点：振荡和吸液环节加快填料填装过程，有效节省试验时间，缩短样品分离周期；多个半制备色谱柱同时工作，加大了色谱处理量；通过振荡频率和时间统一控制多个色谱柱床层紧实度，确保样品分离及纯化效果的稳定性和试验重复性。
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公开(公告)号：CN106482710B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610828737.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明披露了一种车载式公路隧道快速检测系统，包括视觉检测装置、车载固定装置和车速测量装置三部分；视觉采集装置用于采集隧道衬砌图像及断面尺寸，包括支撑杆、支座、连接件、扫描仪安装杆和扫描仪安装支架；车载固定装置用于将视觉采集装置安装在车辆顶部，包括调心平台、回转支撑、定位螺栓、支撑平台、支撑座和支撑梁；车速测量装置用于实时采集车辆行驶位移、速度数据，并触发相机、三维扫描仪。本发明披露的车载式公路隧道快速检测系统具有适用性强、使用方便、检测速度快、图像采集质量高和成本低等优点，解决了现有公路隧道快速检测系统应用时的诸多技术难题。
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公开(公告)号：CN107655898A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710937139.2
申请日：2017-10-10
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人及其实施方法，所述立体扫描机器人包括线扫描相机、激光光源、位姿调节分支、3D数字相机、激光三维扫描仪和安装平台，安装平台包括基础平台、定位桁架、左侧90°扇形板和右侧90°扇形板，定位桁架的下端面与基础平台固定连接，定位桁架的上端面与激光三维扫描仪固定连接，左侧90°扇形板与右侧90°扇形板分别固定设置在定位桁架相对的左右两侧。本发明提供的技术方案实现了2D线扫描相机和3D数字相机在机械结构方面的整合，进而对平面图像和深度图像进行数据融合，以此构建公路隧道病害的三维数字化模型，在此基础上实现了公路隧道病害的智能识别与三维测量，识别准确率高、误检率低。
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公开(公告)号：CN104835399B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510116408.X
申请日：2015-03-17
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟交通工具高低频运动的仿真平台及其实施方法。其包括输出平台、调姿平台及检测分支；所述输出平台包括动平台、球铰、直线运动执行器和万向铰，模拟交通工具产生的高频小幅振动；所述调姿平台包括滑块、伺服电机、定平台、滚珠丝杠、直线导轨、导轨座、基座和静载平衡装置，模拟多维大幅摇摆；所述静载平衡装置通过配重平衡系统静载荷，以降低电机输出力矩；所述检测分支为六自由度运动链，各单自由度运动副处均安装传感器，实时获得动平台运动参数。本发明采用双驱动控制方式实现了模拟运动向两个驱动平台的分解，并结合检测分支及静载平衡装置，故具有承载力大、运动参数实时自检、适用性广、模拟真实等特点。
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公开(公告)号：CN106323986A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610828669.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8806
Abstract: 本发明公开一种用于公路隧道病害检测的图像采集装置及方法。所述图像采集装置包括视觉检测装置和车载固定装置；所述视觉检测装置包括支撑框架、三组相机组件、三维扫描仪、扫描仪固定装置、扫描仪支撑梁等；所述车载固定装置包括调心平台、回转装置、定位机构、支撑板、支撑座、支撑梁等。所述用于公路隧道病害检测的图像采集方法应用上述用于公路隧道病害检测的图像采集装置。本发明仅使用三组相机组件即可完成整条隧道表面病害图像信息的采集，大大降低了设备成本，另外该装置整体采用航空材料，最大程度上减轻了设备主体的质量，可方便的搭载在普通越野车上，使隧道病害检测更为简便，具有良好的经济效益与社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209387872U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822264086.5
申请日：2018-12-31
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置，包括车载装置、视觉图像采集装置、雷达图像采集装置。视觉图像采集装置包括了驱动系统、高清相机、相机固定架，电控柜、视觉采集控制面板、视觉图像显示装置；雷达图像采集装置包括了雷达采集系统、雷达采集控制系统与图像显示系统。所述视觉与雷达隧道病害快速检测装置结构设计合理，工程造价低，操作简单，工作效率高，方便隧道衬砌内部与外部的快速检测。
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公开(公告)号：CN209132427U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821848436.6
申请日：2018-11-11
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道地质雷达快速检测机器人装置，其中的信息采集装置设置有雷达专用线缆与接口和两套信息采集伸缩臂，伸缩臂包括伸缩臂固定支座，用来调节纵向高度的第一节纵向固定臂和第二节纵向伸缩臂，用于调节高低角与方位角的横向转向臂和第三节横向固定臂，第四节横向伸缩臂，支撑板，用来固定雷达天线的塑料螺栓和雷达固定架，用于固定雷达线缆的线缆收纳卡扣；能源装置位于装置底盘上，包括供内部蓄电池充电的充电装置以及蓄电池装置，能源装置前端设置有红外传感器，用于检测机器人行进过程中遇到的障碍。本实用新型专利技术结构设计合理，所占空间小，工程造价低，操作简单，方便隧道衬砌的快速检测。
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公开(公告)号：CN207300902U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721299795.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人，包括线扫描相机、激光光源、位姿调节分支、3D数字相机、激光三维扫描仪和安装平台，安装平台包括基础平台、定位桁架、左侧90°扇形板和右侧90°扇形板，定位桁架的下端面与基础平台固定连接，定位桁架的上端面与激光三维扫描仪固定连接，左侧90°扇形板与右侧90°扇形板分别固定设置在定位桁架相对的左右两侧。本实用新型提供的技术方案实现了2D线扫描相机和3D数字相机在机械结构方面的整合，进而对平面图像和深度图像进行数据融合，以此构建公路隧道病害的三维数字化模型，在此基础上实现了公路隧道病害的智能识别与三维测量，识别准确率高、误检率低。
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公开(公告)号：CN206983831U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720828598.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: B60P3/14
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道智能检测车，包括固定承载系统、视觉采集系统、车速测量系统、电气控制系统和安全警示系统，所述固定承载系统包括固定仓、滑动仓、导轨、液压缸和限位开关，所述视觉采集系统包括安装支架、稳定装置、回转驱动、伺服电机、数字相机、激光器、激光扫描仪和陀螺仪，所述车速测量系统包括连接装置、编码器、固定装置、伸缩杆和连接块，从而将数字相机、激光三维扫描仪、编码器等传感器集成在检测车上，而且配套相关机械、电气等装置，可以在正常行驶的情况下，实时采集车辆以及隧道衬砌表面的信息。本实用新型提供的技术方案实现了隧道病害检测的信息化管理，对于当前我国公路养护具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN206486765U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720127655.4
申请日：2017-02-13
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: E01C11/26
Abstract: 本实用新型涉及一种用于沥青路面的碳纤维发热电缆融冰化雪系统，包括：碳纤维发热电缆系统单元，碳纤维发热电缆融冰化雪系统控制主电路，地面温度传感器，路面状况传感器，PLC系统，上位监控系统，其中，碳纤维发热电缆系统单元之间用三角形接法接入到碳纤维发热电缆融冰化雪系统控制主电路中，碳纤维发热电缆系统单元和地面温度传感器布置于沥青路面中面层所刻的槽内，槽上用乳化沥青回填，地面温度传感器和路面状况传感器采集路面信息并且通过通信链路把信息传送到PLC系统；PLC系统将所述信息通过通信链路传送给上位监控系统，上位监控系统接收所述信息并且处理，然后处理结果通过通信链路逐层反馈控制碳纤维发热电缆系统单元的升温实现融冰化雪。
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