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公开(公告)号：CN110847651A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911181617.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种立体自行车库的自动存取装置，包括立式框架、支撑台、升降机构、旋转机构、平移机构和夹紧机构，所述的支撑台设置在立式框架的内部，所述的旋转机构设置在立式框架的底部，所述的旋转机构带动立式框架转动设置，所述的升降机构设置在立式框架上，所述的升降机构带动支撑台上下运动，所述的平移机构和夹紧机构设置在支撑台上，所述的夹紧机构和平移机构对自行车夹紧及平移。本发明所述的一种立体自行车库的自动存取装置，能够方便地存取自行车，自动化程度高且能稳定地固定住自行车。
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公开(公告)号：CN110090117A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910479710.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种智能轮椅。所述的智能轮椅的底层结构包括底层框架、驱动轮、前轮、驱动装置、后轮和越障轮。底层框架的后部两侧分别固定驱动轮，驱动装置固定在驱动轮内侧，用于驱动驱动轮转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮，正常行驶时与驱动轮共同支撑轮椅；底层框架的中间位置设有两个越障轮，越障轮与避障电动推杆相连，避障电动推杆固定在底层框架上。本发明的机械结构可多维调节，使用者可根据自身的舒适度调节整个轮椅的高度，根据水平陀螺仪调节水平以保证使用者在行进的过程中座椅处于水平，保证使用者的舒适性。同时该智能轮椅具备颈部牵引拉伸与按摩的作用，帮助使用者减缓疲劳、或治疗颈部疾病。
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公开(公告)号：CN108712039B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810482289.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种双转子永磁同步发电机，包括机座、同轴安装在所述机座上的若干个定子和若干个转子，其中，所述转子包括传统转子和可调转子，所述传统转子包括第一永磁体槽、及固定在所述第一永磁体槽内的第一永磁体，所述可调转子包括第二永磁体槽、活动地设置在所述第二永磁体槽内的第二永磁体、及贯穿所述第二永磁体的弹性支撑件，所述弹性支撑件为圆形，所述可调转子的两端各设有端盖，所述端盖上设有通孔，所述第二永磁体伸入所述通孔内，该发电机能够自动调整输出电压和发电功率，提高了动能利用率。
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公开(公告)号：CN115972265A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310067478.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人机械臂连接装置，属于连接线连接装置技术领域。该工业机器人机械臂连接装置用于连接底座与机械臂之间的连接线，包括：多个框体，相邻两个框体首尾互相连接，一端的框体固定连接在底座上，另一端的框体固定连接在机械臂上，且多个框体均套设在多个连接线上；各框体的两端上部均设有耳板，框体一端下部转动连接有第一杆体，框体的另一端下部设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接滑杆，相邻两个框体之间互相靠近的两个耳板铰接，且相邻两个框体之间互相靠近的滑杆与第一杆体铰接。本发明的工业机器人机械臂连接装置由于框体未发生任何弹性变化，同样避免了软管容易产生疲劳，进而发生破损，影响搬运机器人的生产安全的问题。
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公开(公告)号：CN114782533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210408570.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及位姿检测技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的线缆盘轴位姿确定方法，包括S1、将相机安装至机器人工具末端，离线完成相机标定和eyein hand手眼标定；S2、利用相机采集图像，完成装配轴底盘目标位置的检测，调整机器臂使相机运动至装配轴底盘；S3、再次拍照获取装配轴端面圆心和底盘圆心几何信息，计算线盘轴所在柜体的偏转角度；S4、调整机械臂末端手爪位姿与柜体的偏转角度平行，将线盘装配至目标轴。本发明利用单目视觉进行线缆盘轴位姿的检测，可以引导机器人完成自主装配任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220047B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010223246.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种紧凑式麻花钻检测装置，特别是用于麻花钻修磨时角度和中心位置的检测工具。所述检测装置包括主板、V型槽、下滑槽和前转轴；主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽，通过前转轴的轴心和下滑槽的中心所形成的平面是本检测装置的中心平面，记作中心平面，V型槽相对于中心平面对称，下滑槽也相对于中心平面对称。本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，无需担心被测麻花钻的长度。
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公开(公告)号：CN111220044B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010222846.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种磁力麻花钻检测装置。所述检测装置的铁磁性材质主板尾端为圆弧形结构，圆弧形结构上表面设有角度刻度，主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽；长臂乙上固定安装有长臂乙转轴，长臂乙转轴与长臂乙的上表面垂直，长臂乙转轴的顶端有长臂轴帽；长臂甲的底部缺口B安装有磁铁B，磁铁B上有沉孔B，由沉头螺丝B通过螺孔B将磁铁B固定在长臂甲的底部缺口B里，使长臂甲始终紧贴铁磁性材质的主板本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，检测时不用担心长臂倾斜所引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN111250762B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010201460.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工刀具技术领域，具体涉及一种便于修磨时横刃转点检测的钻头及其制造方法。所述的检测钻头包括麻花钻主体、横刃、主切削刃甲、主切削刃乙、切削槽甲和切削槽乙。所述的麻花钻主体的顶端设有横刃，以横刃的中心的为对称点分别设有主切削刃甲和主切削刃乙，主切削刃甲和主切削刃乙与横刃的交点分别为横刃转点甲和横刃转点乙。麻花钻主体沿主切削刃甲和主切削刃乙分别设有切削槽甲和切削槽乙，在切削槽甲和切削槽乙内分别刻有预刻横刃转点轨迹甲和预刻横刃转点轨迹乙。本发明降低了麻花钻修磨的难度；减少了修磨需要的时间；提高了修磨精度；减少了因修磨而导致的麻花钻损耗。
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公开(公告)号：CN111805525A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010788626.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂远程控制系统及其操控方法，其中移动机械臂远程控制系统包括：终端、服务器和移动机械臂装置；所述服务器适于转发所述终端发送的控制信号至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据所述控制信号工作，实现了精准控制机械臂完成指定任务，操纵性更强。
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公开(公告)号：CN111761587A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010789468.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于多移动机械臂协同控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂装置协同控制系统及指令通信方法，其中多移动机械臂装置协同控制系统包括：终端、服务器、若干下位机和若干移动机械臂装置；所述终端适于发送任务指令至所述服务器；所述下位机适于发送相应任务主题至所述服务器；所述服务器适于根据任务主题发送任务指令至相应下位机；所述下位机适于根据任务指令控制相应移动机械臂装置工作，实现了使得多移动机械臂装置协同工作时之间的工作任务更加明确、不混淆，并且结构简单、搭建方便、容易操作、工作任务指令明确。
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