公开(公告)号：CN117948985B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410348642.4

申请日：2024-03-26

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 王利伟 ,  王立军 ,  王思思 ,  刘书磊 ,  廖声浩 ,  孙振航 ,  冯逸晨 ,  欧阳绿源

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/083 ,  G08G3/00

Abstract: 本发明公开了一种航线规划装置以及规划方法，属于船舶导航技术领域，一种航线规划装置包括依次连接的数据获取单元、分段单元、规划单元以及报警单元，同时公开了一种基于上述航线规划装置的规划方法。采用上述一种航线规划装置以及规划方法，根据途径港口和气象分区进行航线分段，使得航线分段与气象分区一致，规划出的航速比较稳定，且考虑了结合了港口的水文数据的进出港的油耗，同时考虑货物类型确定优化权重，保证时间要求高的货物可以准时到达目标港口，对于对时间要求不高的货物优先考虑油耗，保证航行的节能性。

公开(公告)号：CN117991793A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410139816.6

申请日：2024-01-31

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 李佳文 ,  张浩 ,  姜鑫 ,  黄子铭 ,  詹俊权 ,  冯逸晨 ,  孙嘉华 ,  李鑫 ,  胡波 ,  邓文博 ,  徐明 ,  孙墨林

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的船智能体智能控制方法及装置，包括以下：S1、初始化船智能体；S2、获取船智能体当前状态，所述当前状态包括船智能体于当前的航向角#imgabs0#速度v以及地理位置；S3、结合当前状态以及奖励函数，通过策略于动作空间中选择相应的舵角，并采取行动更新当前状态；S4、基于更新的当前状态，通过奖励函数计算奖励值；S5、基于更新的当前状态以及计算得到的奖励值更新Q—table(s，a)的值；S6、判断是否达到预设的终止条件，若是则输出最终的奖励函数以及策略即更新后的Q—table，若否则返回S2。本发明改进了传统船舶航道强化学习中，在极端的环境下偏向于选择大的舵角的问题，且能够更好地对船智能体进行控制。

公开(公告)号：CN219904640U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321289149.7

申请日：2023-05-25

Applicant: 广东海洋大学

Inventor： 邱佳欣 ,  朱闽 ,  曹蕊蕊 ,  苗诗羽 ,  阮俊诚 ,  范居正 ,  詹俊权 ,  冯逸晨 ,  陈吉

IPC: B63B1/12 ,  B63B39/06

Abstract: 本实用新型属于船舶技术领域，公开了一种附体可调式三体船，包括主船体、安装板和片体，主船体连接有连接板，连接板分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆自由端分别与安装板铰接，连接板铰接有气缸，气缸输出轴与第一连接杆铰接，片体与安装板连接，片体设有两块，两块片体分别位于主船体左右两侧；采用本技术方案片体能够相对主船进行垂向和横向的移动，极大程度地减小了三体船的宽度，扩大了三体船工作范围，尤其方便狭窄航道的通过。因此能够在不同海况下进行高效稳定航行，实现高效率作业。