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公开(公告)号：CN118787016A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411185124.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 广东海洋大学
IPC: A22C25/02 , A22C25/08 , A22C25/14 , A22C25/00 , A22C25/16 , A22B3/08 , A01K61/95 , G06T7/62 , G06T7/13 , G06T7/187
Abstract: 本发明涉及一种高效智能型全自动鱼类加工装置，将传送带组按照输送先后顺序设置的第一传送带组、第二传送带组以及第二传送带组，其中第一传送带组通过设置的预处理装置对养殖鱼进行不达标筛除并通过冷氮装置低温杀死鱼，最大化保证鱼类新鲜度；之后第二传送带组通过设置的头、尾切除及切鱼腹装置自动化地去除头、尾以及切鱼服除内脏；最后第三传送带组通过设置的去大骨装置去除鱼的大骨，再通过设置的去鱼鳞装置去除鱼的鱼鳞，进而实现高效智能全自动地鱼类加工。
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公开(公告)号：CN118033077A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410365477.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋牧场水质综合监测报警装置，属于数据报警装置技术领域，包括相互通讯的远程服务器和水质综合数据检测器，水质综合数据检测器包括漂浮平台，漂浮平台上设置有控制箱和电源单元，漂浮平台上设置有固定架，固定架上设置有双向伸缩机构，双向伸缩机构的两端分别设置有配重块和竖向伸缩机构，竖向伸缩机构上固定有检测模块，双向伸缩机构上固定有报警器，电源单元、报警器、双向伸缩机构以及竖向伸缩机构均与控制箱电连接。采用上述一种海洋牧场水质综合监测报警装置，实现扩大了检测范围，同时使用寿命长。
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公开(公告)号：CN117991793B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410139816.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及一种基于强化学习的船智能体智能控制方法及装置，包括以下：S1、初始化船智能体；S2、获取船智能体当前状态，所述当前状态包括船智能体于当前的航向角#imgabs0#速度v以及地理位置；S3、结合当前状态以及奖励函数，通过策略于动作空间中选择相应的舵角，并采取行动更新当前状态；S4、基于更新的当前状态，通过奖励函数计算奖励值；S5、基于更新的当前状态以及计算得到的奖励值更新Q—table(s，a)的值；S6、判断是否达到预设的终止条件，若是则输出最终的奖励函数以及策略即更新后的Q—table，若否则返回S2。本发明改进了传统船舶航道强化学习中，在极端的环境下偏向于选择大的舵角的问题，且能够更好地对船智能体进行控制。
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公开(公告)号：CN117975239B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410157579.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/096 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及基于轻量级双通道特征渐进提取的图像识别方法，包括，S10、获取目标实例图片；S20、通过预训练的LDC‑PLE识别模型对目标实例图片进行图像识别得到识别结果。本发明通过将两个ResNet等预训练模型与PLE进行模型融合，对数据集进行双通道提取，可以提高传统PLE模型的性能、通用性和适用性，同时在计算效率和特征表达方面找到平衡，尤其适用于多任务学习和迁移学习的情景。这种融合方法充分发挥了两者的优势，提高了深度学习模型在各种计算机视觉任务中的表现。而在PLE的FC层前加上卷积层又可以显著降低参数量，即轻量级，使模型适用于高维度数据，同时加强模型对于有结构数据的处理能力。另外考虑到舰船识别的数据源的特殊性，本发明尤其适用于舰船识别。
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公开(公告)号：CN118192590A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410422352.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及一种融合舵机响应模型的无人水面艇自动驾驶方法及装置，包括以下：初始化无人水面艇的状态值，初始化后的所述状态值为坐标值(x0，y0，ψ)，其中x0，y0为无人水面艇在海面上起始的横、纵坐标值，ψ为航向角，ψ的初始值为0；基于预建立的融合舵机响应模型实时更新无人水面艇的航向角；基于实时更新的无人水面艇的航向角，计算并同步更新无人水面艇在海面上的实时横、纵坐标值，进而实时更新无人水面艇的状态值；基于实时更新的无人水面艇的状态值对无人水面艇进行舵机响应，以实现无人水面艇自动驾驶。本发明能够提高无人船舶反馈的训练数据的真实性，为模拟现实船舶操舵、响应指令提供一种可行的方法，能够使无人水面艇迅速完成操舵响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117948985A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410348642.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/083 , G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种航线规划装置以及规划方法，属于船舶导航技术领域，一种航线规划装置包括依次连接的数据获取单元、分段单元、规划单元以及报警单元，同时公开了一种基于上述航线规划装置的规划方法。采用上述一种航线规划装置以及规划方法，根据途径港口和气象分区进行航线分段，使得航线分段与气象分区一致，规划出的航速比较稳定，且考虑了结合了港口的水文数据的进出港的油耗，同时考虑货物类型确定优化权重，保证时间要求高的货物可以准时到达目标港口，对于对时间要求不高的货物优先考虑油耗，保证航行的节能性。
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公开(公告)号：CN117920699A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410228071.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置，包括多个定位固定座、移动座、运动机构和清洗机构，移动座设在运动机构的活动端；清洗机构包括自循环压载水组件、高压水枪、清洗驱动组件和毛刷组件，高压水枪用于喷出高压海水来对网衣上附着的物体进行冲洗；清洗驱动组件用于带动毛刷组件转动，利用毛刷组件上的毛刷对网衣进行刷洗。通过预设程序即可实现自动清洗，实现了对深远海大型网箱更全面、高效的自动清洗，大大减轻了操作人员的劳动强度，避免深远海坏境中工作产生的意外。通过设置高压水枪、清洗驱动组件和毛刷组件，利用高压海水冲洗和毛刷刷洗两种方式实现对网衣进行彻底清洗，有效去除网衣上附着的各种污物。
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公开(公告)号：CN117991794B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410141342.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 广东海洋大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及基于强化学习激励信号塑性的无人船操纵优化方法及装置，包括以下：S1、依据自适应演化控制算法，构建航行态势分析网络、样本存储网络，构建二维平面坐标体系；S2、依照无人船基本物理构造舵机最大、小运作角度构造智能体自主控制船舶的舵机决策动作空间；S3、构造无人船自身物理特征核心信息及航行态势信息进行激励的软性惩罚函数，并入航行态势分析网络，以形成全局环境激励网络；S4、对形成的全局环境激励网络进行反复的基础经验和经验复用的自主采样强化学习；S5、基于状态随机转移矩阵迁移样本存储网络内航行样本逼近近似策略，得到更新后的船舶操纵智能体模型。本发明能够使无人船智能体能够成功执行类似于实际船舶的打舵操作。
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公开(公告)号：CN119289993A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411402221.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及基于RRT算法的梯度奖惩措施改进无人船路线规划方法，包括以下：步骤110、对目标地图进行初始化设置，确定无人船的初始状态，设置RRT算法的根节点与步长；步骤120、获取起点位置以及终点位置；步骤130、基于所述RRT算法以梯度奖惩机制构建一条连接所述起点位置和终点位置的RRT路径规划曲线；步骤140、以所述RRT路径规划曲线作为无人船路线规划结果，控制无人船对应行驶。本发明所提出的基于RRT算法的梯度奖惩措施改进无人船路线规划方法，通过引入梯度奖惩措施，本技术方案能够更好地适应不同环境的航行需求，提供更优化和适应性强的路径规划。能够更准确地搜索到最佳路径，降低路径规划的复杂度并提高导航系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN117944854B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410127028.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种双轮盘AUV自动回收投放装置，包括回收引导机构、两个轮盘存储机构和投放机构，两个轮盘存储机构分别设在回收引导机构的两侧，投放机构设在回收引导机构的下方；轮盘存储机构包括回转驱动组件、回转支架和多个AUV储存模块，多个AUV储存模块均布在回转支架的外侧。通过设置回收引导机构进行约束缓冲，减少控制航行的AUV设备所需要的机械耗能设备，降低成本；通过设置两个轮盘存储机构的双轮盘式AUV储存仓，减少占用空间，可实现更高的传动精度和位置控制精度，提高AUV设备回收效率；通过AUV储存模块对AUV设备的夹持，实现自动化、智能化AUV设备的投放与回收作业，在一定程度上降低人工成本，对AUV设备的容错率更高，适用范围更广。
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