无人机巡检智能控制系统、无人机的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN118012109A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410315467.9

    申请日:2024-03-19

    IPC分类号: G05D1/46 G05D1/622 G05D1/249

    摘要: 本申请提供了一种无人机巡检智能控制系统、无人机的控制方法和装置,无人机巡检智能控制系统利用轻量化模型对传感器数据进行处理和分析,能够快速准确地识别目标、检测异常和优化无人机的路径规划,实现高效的巡检任务执行,采用避障算法和人工智能技术,使无人机能够感知和分析飞行环境,及时做出避障决策,确保飞行过程中避开障碍物,提高飞行安全性,无人机巡检智能控制系统能够实时监控无人机的状态和任务执行情况,一旦发现异常情况能够及时调整飞行策略,保证任务执行的准确性和完整性,能够有效提高无人机巡检的效率和可靠性,解决了现有的无人机控制方法在运行时缺乏精细化控制和避障技术,在巡检时存在安全隐患的问题。

    无人摄像设备以及无人摄像设备控制方法和控制装置

    公开(公告)号:CN117998175A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410294315.5

    申请日:2024-03-14

    摘要: 本申请提供了一种无人摄像设备以及无人摄像设备控制方法和控制装置,该设备包括:回转基座,回转基座与无人机连接;回转电机,用于驱动回转基座转动;倾角电机,倾角电机安装于回转基座的下表面,用于实现摄像机的俯仰运动;适配电机,适配电机安装于无人云台的无人机支架,用于实现摄像机的侧倾运动;张力传感器,张力传感器与倾角电机或适配电机连接,用于测量与倾角电机或适配电机对应的绳索的张力;电动滑台,电动滑台安装于摄像机的收纳仓,与倾角电机或适配电机通过绳索连接,用于调整摄像机的位姿;陀螺仪用于测量摄像机的位置。该设备解决了现有技术中无人摄像设备通过硬杆连接易受到风力的扰动,严重影响拍摄效果的问题。

    一种小水电电能实时监测装置

    公开(公告)号:CN208140829U

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201820727643.X

    申请日:2018-05-16

    IPC分类号: G01R31/00 G08C17/02

    摘要: 本实用新型涉及电力设备技术领域,提供一种小水电电能实时监测装置,包括运行参数采集装置、通讯模块、监控主机、干预控制装置、补偿电路等部分,运行参数采集装置采集小水电电能数据并通过通讯模块将其传输到监控主机,监控主机对接收到的小水电电能数据进行分析并判断,若发现不及格,监控主机控制干预控制装置,通过干预控制装置对小水电电能参数进行调节,使电能质量达到及格状态。同时,监控主机控制与小水电站相接的补偿电路,通过补偿电路使小水电的电能参数更加稳定,从而优化了小水电的稳定性能,解决了小水电受季节、气候、地理环境等因素影响常处于不均衡和不稳定状态,实时调节电能参数,对小水电电能质量的提高具有明显作用。