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公开(公告)号：CN117164294A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310940514.4
申请日：2023-07-28
IPC分类号： C04B28/04 , C04B111/27 , C04B111/00 , C04B111/34
摘要： 本发明涉及混凝土技术领域，具体公开了一种伸缩缝锚固区用高性能混凝土材料，包括以下重量份原料：硅酸盐水泥45～50份、细骨料15～20份、粗骨料20～25份、改性木质素调和片状氮化硼剂10～15份、羧甲基纤维素钠3～5份、减水剂2～4份、水40～50份。本发明高性能混凝土材料采用硅酸盐水泥配合细骨料、粗骨料通过羧甲基纤维素钠、减水剂调配优化，同时加入的改性木质素调和片状氮化硼剂分散到基体中，改进基体的防渗抗裂、强度性能，优化二者的协调性效果，同时产品中加入的玻璃纤维调节剂、改性氮化硅二者协调增效，进一步的增强产品的防渗抗裂、强度协调效果，以及优化产品的酸腐、高温条件下稳定性。
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公开(公告)号：CN116516794B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310481046.9
申请日：2023-04-28
摘要： 本发明公开了一种索塔与钢横梁的预应力钢束连接装置，其特征在于，包括索塔塔柱、设于所述索塔塔柱之间的钢横梁，与所述钢横梁固定连接的承压板以及设于所述索塔塔柱和承压板之间的预应力钢束；其中，所述索塔塔柱两侧分别设有张拉端锚具和锚固端锚具，所述预应力钢束一端与所述锚固端锚具连接，另一端穿过所述承压板与张拉端锚具连接，共同构成所述钢横梁和索塔塔柱之间的预应力张拉柔性连接结构；所述承压板包括设于所述钢横梁外腹板间用于共同承担剪力的抗剪紧密型冲钉，实现在外力作用下调节所述预应力张拉柔性连接结构的张力，从
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公开(公告)号：CN219972933U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321079116.X
申请日：2023-05-08
摘要： 本实用新型涉及桥梁索杆技术领域，具体涉及一种防火防腐的桥梁索杆，包括索杆本体，索杆本体的两端分别安装有底端固定件和顶端固定件，索杆本体的外表面套设有防火防腐组件，防火防腐组件位于底端固定件和顶端固定件之间；防火防腐组件包括由内到外依次设置的防火层、阻燃防水层和聚氟乙烯缠包层。本实用新型的防火层为增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火层，该防火层具有憎水性、耐高温和低导热系数等特点，具有较好的防火隔热效果；阻燃防水层为阻燃防水套管，强度高，且套管为一体结构，没有对接缝等结构薄弱环节，密封性和防水性好；通过设置防火防腐组件，使索杆具备防火防腐功能，提高了索杆的耐久性和密封性，提高了桥梁结构的安全性。
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公开(公告)号：CN117569376B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410051230.4
申请日：2024-01-15
IPC分类号： E02D29/063 , E21D9/14
摘要： 本发明涉及一种钢壳沉管隧道预埋件柔性隔热套，包括由柔性防火隔热材料构成的主体和内胆，主体由四个侧面和底面构成顶部开放的第一腔室，内胆由四个侧面和底面构成顶部开放的第二腔室，主体与内胆互相不接触，主体和内胆都穿设有多个供螺栓穿过通孔，且主体和内胆相配合的通孔间安装有限位件，以在安装后使柔性的主体和内胆之间仍保持距离，第一腔室成为一个隔离的空间，更好地阻断热量向内传输。主体由内到外依次为高硅氧纤维复合气凝胶毡、阻燃复合胶水、高硅氧纤维编织布，结构简单，安装方便，能有效保护钢壳沉管隧道内部预埋板，避免其因受热产生热桥效应而引发钢壳沉管隧道结构破坏。
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公开(公告)号：CN116360485B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310209222.3
申请日：2023-03-06
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机，利用待巡检桥梁的巡检点集合、当前环境数据生成第一巡检导航路线；根据基本BIM模型对第一巡检导航路线进行修改得到避开第一类障碍物的第二巡检导航路线；以第二巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航；采集第二巡检导航路线上对应的第一航道图像数据，识别是否存在第二类障碍物；当存在时，对未完成巡检路线段进行修改得到第三巡检导航路线，并根据第三巡检导航路线执行未完成的巡检任务。本方案可以在对待巡检桥梁制定巡检路线的过程中提前避开桥梁上的障碍物，而且对于巡检过程中在巡检导航路线上出现的障碍物，也能进行有效躲避，能够提高巡检的时效性、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116225062B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310251645.1
申请日：2023-03-14
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机导航方法及无人机，通过获取待巡检桥梁的初始三维点云数据、图纸数据和验收数据；根据所述初始三维点云数据、所述图纸数据和所述验收数据构建所述待巡检桥梁的基本BIM模型；获取所述待巡检桥梁的影响数据；根据所述基本BIM模型和所述影响数据，构建所述待巡检桥梁的损害预测模型；根据所述损害预测模型，生成巡检点集合；获取所述待巡检桥梁的当前环境数据；根据所述巡检点集合和所述当前环境数据，生成巡检导航路线；根据所述巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航。通过本发明的方案，可以对待巡检桥梁制定合理的巡检路线以进行智能化的无人机导航，能够提高巡检的时效性、准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117368312A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311069675.7
申请日：2023-08-24
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265
摘要： 本发明涉及一种悬索桥吊索连接销轴的在役超声检测方法，它包括以下步骤：以圆柱形销轴的两侧圆形端面为检测面，通过销轴两侧圆形端面中心的螺栓孔安装销轴在役超声检测专用支架，采用数字超声检测方法或超声相控阵检测方法进行销轴圆柱面常见病害区域的无损检测。本发明采用小角度超声方法或超声相控阵方法进行销轴圆柱面常见病害区域的无损检测，通过粗调旋钮和细调旋钮进行缺陷区域的定位及定量分析，在不影响桥梁同时不进行结构拆解的情况，实现对悬索桥吊索连接销轴的在役无损检测，有效提升了吊索及桥梁缆索体系运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116856273A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310630865.5
申请日：2023-05-30
摘要： 本发明公开了一种双吊杆检测爬索机器人及检测方法，该双吊杆检测爬索机器人包括机架、开关机构、爬索机构、夹紧机构和检测相机，机架内设有成贯穿的容纳腔，所述容纳腔用于双吊杆穿过，开关机构用于打开所述容纳腔，爬索机构设有两组，两组所述爬索机构自两个吊杆的连接方向相对间隔设于所述机架上，每组爬索机构包括垂直于两个吊杆的连接方向相对间隔设置的两个滚动组件，所述滚动组件用于滚动以在双吊上运行，夹紧机构用于驱使每组的两个所述滚动组件相互靠近或远离以调节两所述滚动组件的间距，检测相机与终端建立通信连接，所述检测相机用于拍摄所述双吊杆图像并传输至终端，本申请的双吊杆检测爬索机器人能够简化检测任务。
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公开(公告)号：CN116448120A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310432177.8
申请日：2023-04-20
IPC分类号： G01C21/20 , G01D21/02 , B33Y80/00 , H04L67/125
摘要： 本发明提出一种基于物联网的无人机起降导航系统及方法，系统包括无人机、运载所述无人机的无人船、分配任务指令的云服务器、用于建立物联网通信连接并接收和发送数据的物联网通信网关以及用于管理所述无人船和无人机的物联网服务器。通过本发明的方案，利用物联网通信的方便与迅速以及物联网服务器的数据处理能力，能高效准确地为无人机进行导航。
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公开(公告)号：CN116225062A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310251645.1
申请日：2023-03-14
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机导航方法及无人机，通过获取待巡检桥梁的初始三维点云数据、图纸数据和验收数据；根据所述初始三维点云数据、所述图纸数据和所述验收数据构建所述待巡检桥梁的基本BIM模型；获取所述待巡检桥梁的影响数据；根据所述基本BIM模型和所述影响数据，构建所述待巡检桥梁的损害预测模型；根据所述损害预测模型，生成巡检点集合；获取所述待巡检桥梁的当前环境数据；根据所述巡检点集合和所述当前环境数据，生成巡检导航路线；根据所述巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航。通过本发明的方案，可以对待巡检桥梁制定合理的巡检路线以进行智能化的无人机导航，能够提高巡检的时效性、准确性和效率。
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