一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN111413400A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010386185.X

    申请日:2020-05-09

    IPC分类号: G01N27/84

    摘要: 本发明涉及一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法,所述检测装置包括自动行走系统和控制系统,所述自动行走系统包括行走框架,所述行走框架上设置有限位防跑偏系统,所述限位防跑偏系统包括上部防跑偏装置和侧面防跑偏装置,所述行走框架底部设置有磁化装置,所述行走框架左右两侧设置有悬浮液喷淋系统和高清摄录系统,所述自动行走系统、磁化装置、悬浮液喷淋系统和高清摄录系统均通过电缆线与控制系统相连接。本发明一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法,它能够克服常规磁粉检测系统操作空间不足、检测灵敏度无法满足内焊缝检测要求的问题。

    履带磁吸附钢结构攀行检测机器人

    公开(公告)号:CN110481655A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910863634.2

    申请日:2019-09-12

    IPC分类号: B62D55/065 B62D55/265

    摘要: 本发明涉及一种履带磁吸附钢结构攀行检测机器人,它包括机架(1),所述机架(1),所述机架(1)包括左右两根竖梁(1.1),所述机架(1)左右两侧均设置有履带磁吸附机构(2),所述履带磁吸附机构(2)包括前后两个同步轮(2.1),前后两个同步轮(2.1)之间绕置有履带(2.2),所述履带(2.2)上均匀嵌置有磁条(2.3),所述竖梁(1.1)上设置有前后两个同步轮轴(3),所述前后两个同步轮(2.1)分别设置于前后两个同步轮轴(3)外端。本发明适用于钢结构内外表面(包括竖向面、曲面、反面等)检查、特别是高空钢结构表面和狭小空间钢结构表面的检查、且结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强。