一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车

    公开(公告)号:CN111549662A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010392153.0

    申请日:2020-05-11

    IPC分类号: E01D19/10

    摘要: 本发明涉及一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车,它包括牵引小车(1)和吊篮(2),述吊篮(2)吊置于牵引小车(1)下方;所述牵引小车(1)包括车架(11),所述车架(1)底部设置有左右两组行走轮(12),所述车架(11)中部设置有提升机(13),所述提升机(13)上设置有牵引钢丝绳(14),所述车架(11)上前后平行设置有两个吊点横梁(15),所述吊点横梁(15)上设置有左右两个吊具(16)。本发明牵引小车沿主缆扶手钢丝绳行走,吊篮在牵引小车下方做上下升降,通过两个系统不同的运行轨迹的组合,理论上可以到达悬索桥主缆和吊索系统的任何位置。

    一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN111413400A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010386185.X

    申请日:2020-05-09

    IPC分类号: G01N27/84

    摘要: 本发明涉及一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法,所述检测装置包括自动行走系统和控制系统,所述自动行走系统包括行走框架,所述行走框架上设置有限位防跑偏系统,所述限位防跑偏系统包括上部防跑偏装置和侧面防跑偏装置,所述行走框架底部设置有磁化装置,所述行走框架左右两侧设置有悬浮液喷淋系统和高清摄录系统,所述自动行走系统、磁化装置、悬浮液喷淋系统和高清摄录系统均通过电缆线与控制系统相连接。本发明一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法,它能够克服常规磁粉检测系统操作空间不足、检测灵敏度无法满足内焊缝检测要求的问题。

    履带磁吸附钢结构攀行检测机器人

    公开(公告)号:CN110481655A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910863634.2

    申请日:2019-09-12

    IPC分类号: B62D55/065 B62D55/265

    摘要: 本发明涉及一种履带磁吸附钢结构攀行检测机器人,它包括机架(1),所述机架(1),所述机架(1)包括左右两根竖梁(1.1),所述机架(1)左右两侧均设置有履带磁吸附机构(2),所述履带磁吸附机构(2)包括前后两个同步轮(2.1),前后两个同步轮(2.1)之间绕置有履带(2.2),所述履带(2.2)上均匀嵌置有磁条(2.3),所述竖梁(1.1)上设置有前后两个同步轮轴(3),所述前后两个同步轮(2.1)分别设置于前后两个同步轮轴(3)外端。本发明适用于钢结构内外表面(包括竖向面、曲面、反面等)检查、特别是高空钢结构表面和狭小空间钢结构表面的检查、且结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强。

    悬浮履带式爬索机器人
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109911046B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN201910182490.4

    申请日:2019-03-12

    摘要: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人,它包括六方体机架(1),所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成,每半机架均由三个面板固定连接而成,述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4),其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上,另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上,三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人,其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强,适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。