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公开(公告)号：CN114352844A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210043386.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能轻型软体机器人，包括对轮动力机构、软体接触机构、缓冲弹簧机构以及中框变形机构；对轮动力机构包括车轮架和车轮，车轮转动连接于车轮架上，车轮架内设有动力机构和车轮的车轮轴连接；软体接触机构包括柔性悬臂和传动软带，每个柔性悬臂两端分别设有两个对轮动力机构，其中一个对轮动力机构上的车轮通过传动软带和另一个对轮动力机构上的车轮连接；缓冲弹簧机构设于车轮架和车轮之间；中框变形机构包括连接单元和两个活动单元，两个活动单元分别转动连接于连接单元上，活动单元上设有限位轮机构，活动单元和连接单元上均设有检测组件。本发明能够对管道外壁和内壁进行有效地行进检测。
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公开(公告)号：CN109855991B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910046021.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 广州大学
IPC: G01N3/32
Abstract: 本发明提供了一种预测复合材料疲劳寿命的方法，所述方法包括以下步骤：(1)对复合材料进行模态测试，得到频率值；将频率值代入疲劳寿命预测模型，得到预测的疲劳寿命，其中，所述疲劳寿命预测模型为关于交变循环次数与频率的疲劳寿命预测模型，所述交变循环次数与频率的数据通过交变疲劳载荷下同时进行疲劳试验和模态试验得到。本发明的方法只需采用简便易得的振动采集设备就能实现频率的采集，并进而预测疲劳寿命，简便易行且具有很好疲劳寿命预测的精度。
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公开(公告)号：CN110629661B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910916338.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及混凝土墩柱技术领域，公开了一种抗震性能梯度墩柱及其建造方法。该抗震性能梯度墩柱包括混凝土墩柱、在墩柱内配置的钢筋和梯度配置的梯度筋组成。梯度筋为纤维筋或者形状记忆合金筋。通过梯度筋截面面积的连续或者梯级变化，在墩柱中形成抗震性能梯度。在建造中，根据墩柱的地震受力状态，确定墩柱性能梯度的大小和实现方式，使墩柱性能梯度区顶部截面达到极限曲率以前性能梯度区其它截面不大于其极限曲率。本发明可以实现在地震作用下墩柱性能梯度区同时达到塑性状态，采用本发明建造的墩柱塑性变形区大幅增大，从而变形性能和耗能能力等大幅提高，可以抵抗的地震峰值加速度大幅提高。
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公开(公告)号：CN113753206A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111119100.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变体积辅助驱动的水下机器人及控制方法，本发明通过设置变体积辅助驱动模块以及主控系统，变体积辅助驱动模块包括第一变体积筒仓、至少两个第一变体积单元以及至少两个第一气囊，第一变体积筒仓具有第一容纳空间，第一容纳空间具有至少两个第一容纳子空间，每一第一变体积单元包括第一微型推杆电机、第一推杆、第一推板以及第一导气管，第一微型推杆电机、第一推杆以及第一推板收容于第一容纳子空间，第一推杆与第一推板固定，一第一导气管对应连通一个第一容纳子空间以及一个第一气囊；通过第一气囊的体积变化即可以为水下机器人提供浮力，降低了控制水下机器人沉浮的能量消耗，本发明可广泛应用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN110206179B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910450484.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了三维放大式粘滞阻尼器，包括容腔、摆动件、第一连接件和第二连接件。第一连接件与摆动件活动连接，第二连接件连接摆动件上的球状凸起形成球面副，第一连接件和第二连接件上分别设有向上延伸的第二固定组件和向下延伸的第二固定组件。容腔内部设有阻尼剂，摆动件的下端设有带有若干孔槽的板件结构，阻流组件通过容腔上端开口伸入阻尼剂中，阻流组件的平面投影为圆形或者旋转角为a的旋转对称图形，其中旋转角a小于90度。阻流组件在运动时由于侧面受到阻尼剂的阻碍，阻尼剂在穿过阻流组件上的槽孔时会形成比较大的缓和作用，并且能够实现阻流组件在多个方向上的阻尼效果。此发明用于建筑工程领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113216433A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110453889.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种调谐框架结构，包括：地面基础；主体结构，固定连接在地面基础上；调谐实体，设置于主体结构内，调谐实体的四周均通过阻尼器与主体结构连接，且阻尼器的两端分别与主体结构和调谐实体构成球面副。此调谐框架结构将调谐实体内置于主体结构内，调谐实体与主体结构共同构成楼梯、电梯、管道等综合基础结构，利用调谐框架发挥其原有的功能，将其振动频率调整至主体结构频率附近，改变结构共振特性，以达到减震作用，并利用阻尼器连接，使调谐实体具有自复位能力，最终形成一个连接到地面的全方位调谐质量结构体系，不需要再额外设置和建造质量块即可实现调谐减震的功能。
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公开(公告)号：CN112937803A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110114194.8
申请日：2021-01-27
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，包括机体、底座、动力臂、视频收集部件、通讯部件以及动力部件。通过设置的视频收集部件可以将桥梁的水下部分以视频的形式收集起来，通过动力部件可以驱动机器人在水下进行移动。在第一电机的驱动下，双目摄像机可以旋转以观察水下的各个方位，同时在电动顶块的配合下，可以驱动清洁部件对双目摄像机的镜头进行擦拭，使其在水下可以清晰地收集视频信息。最后通过通讯部件可以将视频信息传输给水上的工作人员，达到远程检测的效果，节省了水下检测成本和提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN109053046B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811004939.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种碱激发粉煤灰矿渣压电复合板及其制备方法。该压电复合板的制备方法包括：将PZT、矿渣和粉煤灰按质量比为5:4:6的比例混合后搅拌均匀，获得混合灰体，将混合灰体与骨料混合后搅拌均匀，获得干混合物；将干混合物、碱激发剂、石墨粉和耐酸碱聚醚型消泡剂混合搅拌后得到第一浆体，依次对第一浆体进行模具成型、脱模、养护、表面处理和极化处理后，获得第一压电板，将第一压电板与电路板连接获得第一压电复合板；将第一压电复合板置于预设的模具之中，并通过混凝土进行浇筑后，获得碱激发粉煤灰矿渣压电复合板。本发明实施例提供的复合压电板能够降低压电复合板的生产成本，降低能耗。
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公开(公告)号：CN108975836B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811007078.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
IPC: C04B28/08 , C04B38/10 , C04B111/40
Abstract: 本发明公开了一种电磁波透射复合材料及其制备方法和应用，所述电磁波透射复合材料以粉煤灰和矿渣作为被激发材料，与碱激发剂反应生成胶凝材料，并加入了经本发明改性处理的改性发泡聚苯乙烯颗粒、稳泡剂和发泡剂。本发明的电磁波透射复合材料为多孔结构，不仅具有很高的电磁波透射率，电磁波透射性能优异，还具有很好的力学性能，抗压强度高、抗冻性和抗腐蚀性好，不易坍塌，孔隙率稳定，制备成本低，环保无污染，在建筑吸波材料中具有很好的应用前景。以本发明的电磁波透射复合材料制备吸波材料表面的电磁波透射层，能有效改善吸波材料表面的阻抗特性，让更多的电磁波入射到吸波材料的内部，降低吸波材料表面对电磁波的反射率。
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公开(公告)号：CN109081637B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811000909.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电波暗室的吸波锥形体，所述吸波锥形体为由一个正方形底板和四个等腰三角形侧板构成的空心四角锥，其底板和侧板均由表及里依次设有电磁波透射层、电磁波损耗层和电磁波透射层。所述电磁波透射层具有很高的电磁波透射率，使电磁波易于入射到每个面板的电磁波损耗层，进而被消耗吸收，穿透电磁波损耗层的残余电磁波会继续入射到同一吸波锥形体的其它面板的电磁波损耗层并被继续消耗吸收。本发明的吸波锥形体不仅具备优异的电磁波吸收损耗功能，且其为空心的四角锥结构，材料用量少，制备成本低，大大降低了电波暗室的造价，还具有优异的力学性能，强度高，整体重量轻，紧固耐用，能满足建筑工程上的要求。
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