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公开(公告)号：CN109775069B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910005121.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种袋装垃圾破袋装置，包括框架、第一破袋机构以及第二破袋机构，所述第一破袋机构包括第一撕破组件、第一扎破组件和第二扎破组件，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件在所述第一撕破组件的驱动下往相反方向移动；所述第二破袋机构包括第二撕破组件、第三扎破组件和第四扎破组件，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件在所述第二撕破组件的驱动下往相反方向移动；将袋装垃圾放置于第一破袋机构与第二破袋机构之间，通过第一扎破组件、第二扎破组件、第三扎破组件和第四扎破组件将垃圾袋进行戳破，在第一撕破组件和第二撕破组件的驱动下，将垃圾袋进行完全撕破，达到快速有效地释放垃圾袋中的垃圾。
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公开(公告)号：CN111840063B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010705041.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种针对多种颗粒药片的定时获取装置，包括机架、储药盘、药片获取装置、升降机构、托盘、第一输送机构和第二输送机构；升降机构安装于机架上，托盘与升降机构连接，升降机构用以带动托盘在竖直方向上升降，储药盘放置于托盘上；第一输送机构安装于机架上，第二输送机构与第一输送机构连接，药片获取装置与第二输送机构连接，第一输送机构用以带动第二输送机构横向运动，第二输送机构用以带动药片获取装置纵向运动，药片获取装置用以从储药盘内获取药片。实现对多种颗粒药片的全自动定时、定量获取处理，有效地达到智能颗粒药片获取、提醒病人服药的效果，省去了病人服用多种颗粒药片人工定时、定量获取颗粒药片时所花的劳动力资源。
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公开(公告)号：CN108575321B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810737040.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机器人的控制方法，所述水果采摘机器人以建立坐标的基础，通过判断控制指令的种类以及果实相对于坐标系的位置，确定是否控制车轮、升级机构、伸缩机构和采摘机构执行相对应的差速旋转动作、转动升降动作、同步伸缩动作和切断动作，由于各个所述控制指令为分开控制，在进行连续采摘过程中能有效避免重复的控制流程，提高了采摘速度以及采摘效率，有效地缩短了采摘水果的周期，具有目标定位准确、采摘简单便捷、解放劳动力等优点。
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公开(公告)号：CN110073804A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910184236.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种推断式菠萝采摘装置。该推断式菠萝采摘装置包括安装架，安装架的下侧设有行走轮或行走履带，安装架上安装有引导架，引导架上设有供菠萝树进入的引导槽，所述引导架于引导槽的一侧设有推力机构，推力机构用于推动引导槽中的菠萝而使菠萝从菠萝树上断落，所述安装架上还安装有升降机构，升降机构用于驱动引导架上下运动，以将引导槽调节至与菠萝底部等高位置。本发明的菠萝采摘装置使用时，升降机构将引导架调节至与菠萝底部相齐平，推力机构动作推动菠萝，而使菠萝从菠萝树上断落。相比于现有技术中的菠萝采摘装置，本发明的推断式菠萝采摘装置采用推断的方式，避免了旋拧菠萝或菠萝树，降低了对菠萝和菠萝树上的幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN109775069A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910005121.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种袋装垃圾破袋装置，包括框架、第一破袋机构以及第二破袋机构，所述第一破袋机构包括第一撕破组件、第一扎破组件和第二扎破组件，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件在所述第一撕破组件的驱动下往相反方向移动；所述第二破袋机构包括第二撕破组件、第三扎破组件和第四扎破组件，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件在所述第二撕破组件的驱动下往相反方向移动；将袋装垃圾放置于第一破袋机构与第二破袋机构之间，通过第一扎破组件、第二扎破组件、第三扎破组件和第四扎破组件将垃圾袋进行戳破，在第一撕破组件和第二撕破组件的驱动下，将垃圾袋进行完全撕破，达到快速有效地释放垃圾袋中的垃圾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108974991A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810897436.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种振动松散装置及其控制方法，装置包括第一底板、四个竖直光轴、第一驱动装置、曲杆传动机构、至少一个滚轮机构、第二底板、第二驱动装置、第一连接块、第三底板、金属框架、四个连接型材、传送带、传动带固定机构、两个水平光轴、四个水平滑块，四个竖直滑块、第二连接块以及控制器，装置结构简单可靠，可以同时实现竖直方向上的往复运动和水平方向的往复运动，从而使得位于传送带上的聚团物料松散，便于物料下一步的加工，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211281779U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921750705.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种垃圾袋的破袋装置，包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的竖直移动机构、安装在竖直移动机构上的破袋机构；破袋机构包括安装在竖直移动机构上的第一电机、与第一电机输出端固定连接的第一外壳、固定在第一外壳上的第二外壳、固定在第一外壳内的第二电机、与第二电机输出端固定连接的第一丝杆、转动式安装在第一丝杆上的螺块刮刀、固定在第二外壳上的圆柱刀；螺块刮刀包括内螺纹块和刀片；圆柱刀固定在第二外壳上，圆柱刀上设有中心通孔和侧槽，侧槽贯穿圆柱刀的圆周侧面，第一丝杆位于圆柱刀的中心通孔内，刀片穿过侧槽与内螺纹块固定连接。本破袋装置能对垃圾袋进行破袋，便于垃圾回收工作开展，属于破袋装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN212268048U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020950135.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型公开一种气动破袋装置，包括第一移动机构、第二移动机构和多轴气动破袋机构，第一移动机构和第二移动机构相互垂直，多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上，第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板，结构板上安装有高压气体喷嘴和至少三套破袋组件，每套破袋组件包括主驱动、副驱动和破袋钻，破袋钻内设有可上下往复移动的刀片。第一移动机构和第二移动机构共同作用对多轴气动破袋机构进行定位，破袋钻缠绕、张紧垃圾袋，高压气体喷嘴击穿、撕裂垃圾袋，刀片切开缠绕在破袋钻上的垃圾袋，使垃圾袋滑落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209480166U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920022250.3
申请日：2019-01-03
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型公开了一种袋装垃圾破袋装置，包括框架、第一破袋机构以及第二破袋机构，所述第一破袋机构包括第一撕破组件、第一扎破组件和第二扎破组件，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件在所述第一撕破组件的驱动下往相反方向移动；所述第二破袋机构包括第二撕破组件、第三扎破组件和第四扎破组件，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件在所述第二撕破组件的驱动下往相反方向移动；将袋装垃圾放置于第一破袋机构与第二破袋机构之间，通过第一扎破组件、第二扎破组件、第三扎破组件和第四扎破组件将垃圾袋进行戳破，在第一撕破组件和第二撕破组件的驱动下，将垃圾袋进行完全撕破，达到快速有效地释放垃圾袋中的垃圾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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