无人机
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109969375B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201910360008.1

    申请日:2019-04-30

    发明人: 肖锭锋 何建兵

    IPC分类号: B64U10/14 B64U20/70 B64C1/06

    摘要: 本发明公开了一种无人机,包括:机身、多个机臂和动力装置。机身包括多个间隔设置的固定框,固定框包括相连的第一子固定框和第二子固定框,第一子固定框和第二子固定框之间限定出装配空间以及在上下方向上尺寸不同的第一避让空间和第二避让空间,每个机臂的径向相对两侧分别设有在上下方向上尺寸不同的第一连接凸耳和第二连接凸耳,机臂的第一端配合在固定框的装配空间内,第一连接凸耳容纳在第一避让空间内或沿轴向穿过第一避让空间,第二连接凸耳容纳在第二避让空间内或沿轴向穿过第二避让空间。根据本发明的无人机,可以实现机臂准确装配,保证无人机正常使用。

    把手和无人设备
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117602266A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311282522.0

    申请日:2023-09-28

    摘要: 本发明涉及无人设备技术领域,具体而言,涉及一种把手和无人设备;无人设备包括无人设备本体和连接于无人设备本体的把手;把手包括连接杆和两个安装座,两个安装座分别可拆卸地连接于连接杆的两端,且两个安装座均用于与无人设备本体连接。本发明的把手通用性较高,可以降低成本。

    飞行器
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107031841B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201610663394.8

    申请日:2016-08-12

    发明人: 温海军 肖锭锋

    摘要: 本发明公开了一种飞行器,包括机身和固定装置,所述固定装置包括:用于连接于所述机身的安装架,所述安装架具有沿所述机身的前端到所述机身后端的方向延伸的安装空间,所述安装空间位于所述机身的后端或者所述机身的后方,所述安装空间用于安装电池和盛装箱中的至少一个。根据本发明实施例的飞行器,上述设计使得所述飞行器的重心在竖直方向上靠近所述飞行器的升力所在的平面,从而能利于所述飞行器飞行。同时,这样的设计也从便从所述固定装置的安装空间取出或者装入物品。

    无人车
    24.
    发明公开
    无人车 审中-实审

    公开(公告)号:CN116262533A

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202111537851.6

    申请日:2021-12-15

    摘要: 本申请提供了一种无人车,该无人车包括车身,车身包括底盘以及与底盘连接的控制组件,控制组件包括支撑臂以及设置在支撑臂的功能模块,支撑臂用于将功能模块设置于相对底盘的预设高度位置,以便在底盘处形成负载容置区域。通过支撑臂将功能模块设置于底盘的预设高度位置,节省了无人车的车身使用空间,进一步扩大了无人车安装负载的空间,使得无人车的整车布局简单合理,空间利用率高。除此之外,控制组件安装方便,操作简单,进一步扩展了无人车的适用范围。

    一种撒播机构以及无人飞行器
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116250403A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202210772354.2

    申请日:2022-06-30

    摘要: 本发明公开一种撒播机构以及无人飞行器,属于无人移动设备技术领域。该撒播机构包括负载装置、撒播装置,负载装置包括负载台以及支撑架,撒播装置包括物料箱、基座以及撒播器;撒播机构具有使用状态以及收纳状态,处于使用状态时,负载台与支撑架、物料箱与负载台、基座与支撑架之间分别可拆卸地连接,处于收纳状态时,负载台、支撑架、撒播装置相互分离方便收纳。该无人飞行器包括飞行主体,撒播机构通过负载台安装于飞行主体。该撒播机构以及无人机飞行器,结构可靠,能够可靠执行撒播作业,并且具有较小收纳体积,降低包装运输成本。

    飞行器
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112678141B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201910987040.2

    申请日:2019-10-17

    发明人: 徐智芹 肖锭锋

    IPC分类号: B64C1/00 B64C1/06

    摘要: 本发明公开了一种飞行器,飞行器包括机架、第一安装框、功能模块。其中,机架包括顶板和底板,顶板具有第一穿孔和第二穿孔,底板具有第三穿孔和第四穿孔。第一安装框夹设于顶板和所述底板之间,第一安装框内具有第一安装空间和第二安装空间,第一安装空间与所述第二安装空间沿前后方向间隔设置,第一安装空间分别与第一穿孔和所述第三穿孔相对,第二安装空间与第二穿孔和所述第四穿孔相对。功能模块的部分收容于所述第一安装空间内。根据本发明的飞行器,通设置间隔分布的底板和顶板以构造出机架,并在底板和顶板之间设置第二安装框及第一安装框,既可以提高飞行器的稳定性和平衡性,又可以提升机架的刚度和支撑能力,进而提高飞行器的可靠性。

    无人船
    27.
    发明公开
    无人船 审中-实审

    公开(公告)号:CN113844630A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202010599974.1

    申请日:2020-06-28

    摘要: 本发明公开了一种无人船,包括船体,每个船体包括气囊和两个动力部。其中一个动力部与气囊的一端连接,另一个动力部与气囊的另一端连接。根据本发明的无人船,通过在气囊的两端均设置动力部,再通过对动力部的排水方向的调节,可以调整动力部施加于气囊驱动力的方向,进而可以驱动气囊前进、后退、左转、右转等,从而可以提升无人船运动的灵活性。

    基于城市区域的无人机飞行控制方法、无人机及系统

    公开(公告)号:CN111007870B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201911167926.9

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明实施例提供的基于城市区域的无人机飞行控制方法、无人机及系统,应用于无人机,该方法获取规划飞行路线信息;规划飞行路线信息包含发起点坐标至目的点坐标的初始飞行路径和初始飞行路径对应的城市区域信息,当城市区域信息包含绿地区域信息时,将初始飞行路径中与绿地区域信息匹配的航段修正为期望飞行路线,以使无人机沿修正后的航段飞行时,位于绿地区域信息对应的绿地上空;根据初始飞行路径和期望飞行路线控制无人机飞行。本方法通过合理的规划飞行路线,提高了无人机运送效率和无人机飞行的安全系数。

    一种充电装置
    29.
    发明公开
    一种充电装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113103888A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110456331.6

    申请日:2021-04-26

    IPC分类号: B60L53/16

    摘要: 本发明公开了一种充电装置,涉及充电技术领域;该充电装置包括第一电路端和第二电路端;第一电路端用于与动力电池连接,包括公头端子,公头端子包括公头部和设置于公头部的公极片;第二电路端用于与外部电源连接,包括母头端子,母头端子包括母头部、母极片和第一弹性组件,母极片通过第一弹性组件安装于母头部;母极片用于与公极片配合以为动力电池充电,第一弹性组件被配置为在母极片与公极片配合时将母极片向公极片抵持。该充电装置的第一电路端设置于无人车等作业设备上,第二电路端能与外部电源相连,因而可方便设备自动充电;同时,第一弹性组件能在充电时将公极片抵向母极片,从而还能保证无人车等作业设备充电过程的稳定性和安全性。

    泵体组件、泵、喷洒系统及无人机

    公开(公告)号:CN109404275B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201710703608.4

    申请日:2017-08-16

    IPC分类号: F04B53/16 F04B53/04 F04B53/10

    摘要: 本发明属于无人机的技术领域,提供一种泵体组件、泵、喷洒系统以及无人机,其中,泵体组件包括泵壳,泵壳上设有用于排出液体的排水口;阀芯件,阀芯件包括固定部以及阀体部,固定部固定于泵壳,阀体部具有弹性,阀体部在泵壳内的液体的作用下能从自然状态变化至弹性变形状态,其中,当阀体部处于自然状态时,阀体部封闭泵壳的排水口,当阀体部处于弹性变形状态时,阀体部不封闭泵壳的排水口。本发明的泵体组件,通过在泵壳上设置排水口,当泵体内的管件破裂导致液体介质泄漏时,液体介质可通过阀芯件,并从顶盖上的排水口及时地排出,同时,还避免外部的水和尘进入泵体组件内,防水防尘效果好,进而提高了泵的工作效率和使用寿命。