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公开(公告)号：CN113267772A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010095722.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S13/931 , G01S13/08
Abstract: 本发明公开了一种雷达报警提示系统与方法，该系统包括扬声器系统，包括多个扬声器；雷达系统，包括多个车载雷达和与车载雷达连接的雷达控制器；分别与扬声器、雷达控制器连接的音响主机；音响主机根据雷达控制器上报的车载雷达检测到的障碍物距离，确定出在预设的报警范围内的车载雷达，并响应于雷达控制器上报的根据车载雷达检测到的障碍物距离生成的报警信号，根据预先配置的车载雷达与扬声器的映射关系，驱动在预设的报警范围内的车载雷达对应映射的扬声器发出报警提示；本发明能有效提高车主警报感知度，降低汽车碰撞障碍物的概率，提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113241066A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010073273.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 安信通科技(澳门)有限公司
Abstract: 本发明涉及语音交互方法及其系统、语音交互设备，方法包括：根据用户输入的第一语音指令获得第一语音文本；利用第一NLP引擎对第一语音文本进行识别得到第一意图和第一语料，利用第二NLP引擎对第一语音文本进行识别得到第一意图和第二语料；根据第一语音文本的对话状态、第一语料的文本类型选择第一NLP引擎或第二NLP引擎作为当前NLP引擎，并将当前NLP引擎识别得到的语料发送至语音播报单元以播放语料；选择NLP引擎后，当前NLP引擎根据其识别第一语音文本所得到的意图生成对应的控制指令，将控制指令发送至执行单元以执行相应任务。本发明能够避免采用多个NLP引擎的语音交互方式的NLP引擎冲突、混乱，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN113160807A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010073090.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司 , 安信通科技(澳门)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种语料库更新方法及其系统、语音控制设备，所述方法包括：获取用户输入的语音指令，并根据所述语音指令获得语音文本；对所述语音文本进行识别，若无法识别所述语音文本，则输出请求用户进行动作示教的提示信息；获取与任务操作信息对应的若干默认语料，并将所述若干默认语料与所述语音文本建立语料关系后，将所述语音文本作为新的语料与所述语料关系一并存储至语料库中；其中，所述任务操作信息为输出第一提示信息后，在预设时间内用户操作执行单元执行相应任务的信息。实施本发明，能够实现基于用户的个性化语料库语料持续新增。
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公开(公告)号：CN110889974B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811053717.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能泊车车位识别方法及装置、汽车，所述方法包括如下步骤：在寻找停车位过程中获取车辆单侧环境的广角图像和深度图像；根据所述广角图像确定是否存在疑似线车位，根据所述深度图像确定是否存在疑似空间车位和疑似障碍物；若存在疑似线车位和疑似空间车位，则计算所述疑似线车位和所述疑似空间车位的尺寸，根据疑似线车位的尺寸确定所述疑似线车位是否为可用线车位，并根据所述疑似空间车位的尺寸确定所述疑似线车位是否为可用空间车位；若存在疑似障碍物和可用空间车位，则判断所述疑似障碍物是否位于所述可用空间车位；最后结合前面步骤结果进行可用停车位判断。本发明能够提高车位空间内障碍物的探测能力和有效车位的识别率。
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公开(公告)号：CN112356849A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011161380.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种危险驾驶的预警方法及装置，包括，步骤S1，获取目标车辆当前行驶的行驶环境数据、实际车速值及与其他车辆的实际车距值，根据第一预设规则生成与所述行驶环境数据对应的安全行驶速度标准值和安全车距标准值；步骤S2，采集目标车辆的驾驶人员的疲劳判定数据，通过第二预设规则评估所述驾驶人员的疲劳程度值，并根据疲劳程度值生成行驶速度计算系数和安全车距计算系数；步骤S3，计算安全行驶速度参考值以及安全车距参考值；步骤S4，将所述实际车速值与所述安全行驶速度参考值进行比较，并将所述实际车距值与所述安全车距参考值进行比较，生成驾驶状态评估结果。本发明根据不同的行驶环境来对危险驾驶进行预警，提高预警的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111932481A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010952024.2
申请日：2020-09-11
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车倒车图像的模糊优化方法及装置。所述汽车倒车图像的模糊优化方法，包括：识别倒车图像中的遮挡特征，并对所述遮挡特征进行标记得到标记倒车图像；根据所述标记倒车图像中被所述遮挡特征覆盖的覆盖区域，确定所述覆盖区域对应的在汽车后方的遮挡区域；对所述遮挡区域进行障碍探测，当确定所述遮挡区域不存在障碍物时生成虚拟倒车图像。本发明能够在倒车摄像头上附着有遮挡物的情况下有效生成清晰完整的虚拟倒车图像，辅助驾驶员安全倒车。
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公开(公告)号：CN111737670A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910225815.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模态数据协同人机交互的方法、系统及车载多媒体装置。所述方法包括：步骤S10，通过车载多媒体装置，实时采集多模态交互数据；步骤S11，对实时采集到的每一类多模态交互数据进行特征获取，分别与预存的所述类别的多模态交互数据对应的标准特征数据进行比对，获得每一类多模态交互数据对应的用户意图；步骤S12，为所述每一类多模态交互数据对应的用户意图关联一个对应的优先级，并进行优先级分组；步骤S13，根据所述优先级分组信息，对所述各类用户意图进行优先仲裁，确定其中一个用户意图为选定的用户意图并输出。实施本发明，可以实现在人机交互方时的多模态数据的协同，从而提高车载终端的人机交互体验。
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公开(公告)号：CN105911353A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610239607.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G01R27/02
CPC classification number: G01R27/025
Abstract: 本发明涉及一种汽车绝缘电阻检测电路及其绝缘电阻检测方法，其电路包括负极泄放电阻、正极泄放电阻、第一～第六采样电阻、负极开关、正极开关；负极泄放电阻一端接被测电池的负极，另一端接地，正极泄放电阻一端接被测电池的正极，另一端接地；第一采样电阻的一端连所述负极，另一端连负极开关的一端，负极开关的另一端连第二采样电阻的一端，第二采样电阻的另一端接地；第三采样电阻的一端连所述正极，另一端连正极开关的一端，正极开关的另一端连第四采样电阻的一端，第四采样电阻的另一端接地；第五采样电阻的一端连正极，另一端连第六采样电阻的一端，第六采样电阻的另一端连负极。采用本实施例中的方案，可以提高绝缘电阻的检测精度。
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公开(公告)号：CN119292862A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411216155.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种程序监控方法、装置、车辆以及存储介质。本方法包括：获取运行于主实时核中的多个应用程序各自的运行状态信息，主实时核部署于所述硬件域中；基于所述多个应用程序各自的运行状态信息，若确定所述多个应用程序中存在异常应用程序，向喂狗模块发送故障通知，所述故障通知用于指示所述喂狗模块停止向电源模块发送喂狗信号，使得所述电源模块向所述主实时核发送复位信号。在硬件域中设置主实时核与独立实时核，将监控模块安装在独立实时核，由监控模块监控主实时核中多个应用程序，相比于现有的硬件域中只设置一个主实时核，通过主实时核中监控模块监控多个应用程序，本方案避免了应用程序出现故障时监控模块也故障的风险。
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公开(公告)号：CN116279198B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211101309.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04L67/51 , H04L67/133 , H04L67/01
Abstract: 本发明涉及一种基于服务的外部设备自适配方法与系统，包括：当更换外部设备时，接收外部设备的物理信号，识别外部设备的设备类型和设备参数；根据设备类型和设备参数生成符合预设规范的外部设备描述符，存储该外部设备描述符，并将其发送给；接收外部设备描述符，对外部设备描述符进行解析得到的设备类型和设备参数；当解析得到的设备类型的值为有效值时，使能外部设备，并将外部设备描述符中的设备参数封装成一个或多个服务，对外提供外部设备的一个或多个服务接口；解决无法对更换后的外部设备进行自适应的适配、外部设备在应用过程中参数无法进行更改的技术问题。
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