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公开(公告)号：CN104826924A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510116465.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材自动成型生产线，包括自动上料机、无屑切割机、物料传送机、管材自动成型设备，无屑切割机中无屑切割装置的芯棒组件包括连接座、固定芯棒、活动芯棒、导向螺栓、压簧，由于活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔包括远离固定芯棒端的直径略小于栓帽直径的压簧安装段、以及靠近固定芯棒端的直径略大于栓体直径的后段，使得本芯棒组件在切割的时候活动芯棒可以做偏心运动，由于固定芯棒与活动芯棒的结合面包括外部环形平面及中部的球形面，使切割完成后活动芯棒可以在压簧的作用下恢复原位，从而可以完成无屑切割。本发明提供了一种基于薄壁管材无屑切割技术的、生产效率高、生产成本低的薄壁管材自动成型生产线。
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公开(公告)号：CN116512831A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310675018.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法，多场景应用机器人包括车体模块、隔震平台模块、悬架模块、桨叶模块、横向弹簧阻尼、支撑腹板和移动轮；隔震平台模块上设有陀螺仪传感器和扫描仪；本发明在进行多场景应用控制时，在地面场景下，若悬架侧边板下降则桨叶停止，机器人进行地面运动；若悬架侧边板抬起则悬架弹簧阻尼将悬架侧边板下降后停止；在水上场景下，若悬架侧边板抬起，则停止移动轮运转，通过电机驱动桨叶驱动机器人在水上运转；通过陀螺仪将检测的机器人的震动幅度和倾斜角度转化成脉冲信号传递给电机和滚珠丝杆对机器人减震；本发明的机器人在水陆两种工作环境的同时，解决了灾后复杂环境下物资运输易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN113026831A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110324249.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开一种自升式平台桩靴作业模拟实验装置及其实验控制方法，装置包括上框架和底座，还包括控制分析系统，所述上框架与底座之间设置有升降平台，所述上框架与底座四周设置有圆柱形齿条固定，所述底座与升降平台之间设置有土壤盒，所述升降平台上设置有单桩插拔装置，所述升降平台四周设置有锁紧装置。本发明用于模拟不同结构、尺寸的桩靴的插拔桩、抗滑移、踩脚印二次插桩等过程，并实时测量获取实验过程中的插拔阻力、桩腿弯矩、位移、桩靴底部压力、土体变形等数据或图像。本发明采用3个独立的插拔桩装置，可模拟半桩、单桩、三桩的桩靴作业实验；插拔桩装置设计为单个模块，便于插拔桩装置调整位置；根据不同的海洋平台尺寸来调整桩靴之间的间距。
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公开(公告)号：CN103615976B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310618634.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供一种大直径气缸套形位误差在线测量方法与装置，所述方法：在计算机软件中输入测量参数并生成数控测量指令并发送至数控立车；数控立车根据数控测量指令控制缸套及安装于主轴上的激光位移传感器运动并进行采样,通过通讯接口将采样的测量数据发送至计算机；计算机根据测量参数及数控测量指令对收到的测量数据进行预处理得到坐标值；当测量完成后，根据建立的数学模型对所有的坐标值进行优化计算，从而得出所需的形位误差值。所述装置由激光位移传感器、传感器控制器、底座、计算机组成。本发明直接在数控立车上完成气缸套形位误差的测量与计算，不仅检测成本低，而且测量效率高、测量误差小。
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公开(公告)号：CN102644187B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210107414.5
申请日：2012-04-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道式洗涤机上的压机柱塞装置，包括底部和侧部，底部由基部胶(3)和内衬层(4)粘结而成，基部胶(3)为工作面，耐磨胶(1)是由耐疲劳、耐磨损和弹性好的橡胶材料制成，基部胶(3)是由耐屈挠龟裂、耐臭氧老化和耐热氧老化的橡胶材料制成，侧部胶(2)起着耐磨胶(1)和基部胶(3)之间的材料特性过渡作用，是由耐氧化、抗臭氧和抗腐蚀的的橡胶材料制成，侧部胶(2)和基部胶(3)交汇处有半径为8～20mm的圆弧过渡(6)，内衬层(4)是由具有良好水密性、化学稳定性和热稳定性的橡胶材料制成。本发明的压机柱塞装置具有良好耐久性、水密性、耐腐性和脱水性能，在脱水过程中不容易发生橡胶颗粒剥落现象，洗涤效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114770098B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210479502.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇晟自动化有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种导轨自动装配生产线的控制系统及方法，包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统，总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信，从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。本发明运行精度高，提高生产效率，降低工人劳动强度，采用以太网，实现一对多节点信息推送，控制系统可实现一键启动，启动方便快捷，保障生产线的运行安全，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN116691870A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310661319.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿变换式机器人及变换控制方法，轮腿变换式机器人包括前后转向模块、轮腿变换模块、腿式结构驱动模块、锁定模块、车体和轮；车体下方设有承载板；前后转向模块驱动承载板转动，轮腿变换模块通过锁定模块安装在承载板上；本发明在进行变换时，若轮式模式行走途中遇障碍物，则启动轮腿变换模块，变换为腿式模式行走至越过障碍物后，则启动轮腿变换模块，变换为轮式模式行走。本发明通过伺服电机的控制，利用滚珠丝杠和连杆机构的工作原理，即通过车轮转动和腿部摆动相互转换的行走方式，解决了由于轮本身结构变换而带来的损坏或行驶不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN108909935B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810787956.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器耐压装置，包括耐压壳，耐压壳的两端分别为观察窗封头和舱门封头，观察窗封头与耐压壳通过螺钉连接，舱门封头与耐压壳通过螺钉连接，耐压壳为仿生螺旋柱形耐压壳。本发明和现有技术相比，具有如下显著性特点：本发明采用仿生螺旋柱壳作为耐压装置主体，有利于降低耐压壳的缺陷敏感性，有利于避免肋间失稳，有利于提高轴向和径向抗压能力；本发明的舱口设有压力传感器，可以检测舱门压紧力，有利于根据舱门压紧力判断舱门锁紧状态；本发明的锁紧装置的锁紧销和环槽接触面为斜面，旋转把手会使舱门压紧力逐渐增大，有利于提升密封效果。
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公开(公告)号：CN103422471B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310319348.2
申请日：2013-07-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E02B3/26
CPC classification number: Y02A30/36
Abstract: 本发明公开了一种用于自升式平台桩腿的护舷，所述护舷从内至外依次由内橡胶圆筒、内钢圆筒、蝶形弹性元件、外钢圆筒、外橡胶圆筒套装并相连接构成；其中，所述内橡胶圆筒内圆表面沿轴向均等设有若干圈突出内圆表面的橡胶环Ⅰ，内橡胶圆筒外圆表面沿轴向均等设有若干圈突出外圆表面的橡胶环Ⅱ；所述内钢圆筒内圆表面沿轴向均等设有若干圈与所述内橡胶圆筒外圆表面设有的橡胶环相对应的环槽Ⅰ，所述外钢圆筒外圆表面沿轴向均等设有若干圈环槽Ⅱ；所述外橡胶圆筒内圆表面沿轴向均等设有若干圈与所述外钢圆筒外圆表面设有的环槽相对应的橡胶环Ⅲ。本发明具有刚度小、吸能大的特点，在360°范围内对桩腿起到良好的缓冲保护作用，降低了冲击反力。
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公开(公告)号：CN103615976A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310618634.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供一种大直径气缸套形位误差在线测量方法与装置，所述方法：在计算机软件中输入测量参数并生成数控测量指令并发送至数控立车；数控立车根据数控测量指令控制缸套及安装于主轴上的激光位移传感器运动并进行采样,通过通讯接口将采样的测量数据发送至计算机；计算机根据测量参数及数控测量指令对收到的测量数据进行预处理得到坐标值；当测量完成后，根据建立的数学模型对所有的坐标值进行优化计算，从而得出所需的形位误差值。所述装置由激光位移传感器、传感器控制器、底座、计算机组成。本发明直接在数控立车上完成气缸套形位误差的测量与计算，不仅检测成本低，而且测量效率高、测量误差小。
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