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公开(公告)号：CN214162916U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022818145.6
申请日：2020-11-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工件加工平台及扩展式平台，所述工件加工平台包括操作板、底板和支撑于操作板与底板之间的支撑机构，底板上设有高度调节件，操作板对应高度调节件设有调节孔，通过调节孔能够对高度调节件进行调节。所述扩展式平台包括多个前述的工件加工平台，各工件加工平台根据待加工工件需求组合拼接。本实用新型采用合理的结构布置，以拼接的形式制作成平台；在完全符合生产需求的基础上降低了平台的生产周期、制作成本，独特的高度调节件，使得平台平整度的调整方便快捷，通用性好；本实用新型既可单独使用，也可二维或三维自由组合扩展使用，适用范围广，更柔性。
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公开(公告)号：CN218016410U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202121454681.0
申请日：2021-06-29
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B23K26/211 , B23K26/70
摘要： 本实用新型公开了一种轴座窄间隙激光填丝焊接设备，涉及一种轴座类工件焊接设备。提出了一种结构稳定、操作方便且焊接效果好，并可高效清除焊接后附着在焊道及侧壁上的焊渣的轴座窄间隙激光填丝焊接设备。包括工作台，用于夹持工件的三爪卡盘一、三爪卡盘二，所述工作台上还连接有激光焊接设备，所述激光焊接设备包括激光头支架、激光头、送气机构、送丝机构以及清渣刷。解决了窄间隙激光填丝焊后难以清渣，再次焊接时易产生层间未熔合、气孔、侧壁未熔合等缺陷，从而改善层间、侧壁的焊接质量。
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公开(公告)号：CN215177527U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120498102.6
申请日：2021-03-09
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种焊缝表面质量智能检测系统，属于焊缝表面质量检测领域。包括挖机斗杆变位机、工业计算机、六轴机器人、机器人基座、机器人地轨、表面扫查仪器、视觉传输相机、挖机斗杆；所述六轴机器人通过机器人基座固定于机器人地轨之上，夹持表面扫查仪器沿着焊缝进行表面扫查，表面扫查仪器与工业计算机相连。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。解决了挖掘机斗杆焊缝人工检测精度差和效率低下的问题，利用六轴机器人夹持表面扫查仪器对焊缝进行智能扫查，表面扫查仪器将线激光垂直打在焊缝表面，同时对斗杆焊缝表面质量进行定量检测。极大提高工件焊缝表面质量检测效率，缩短工时50%以上，实用性强。
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公开(公告)号：CN213038464U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021797787.6
申请日：2020-08-25
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/08
摘要： 本实用新型公开了一种转台组件以及工程机械，涉及工程机械领域，用以优化转台组件的结构，减少焊接变形。该转台组件包括转台主体、裙架横梁以及连接件。转台主体包括底板。裙架横梁位于底板的表面上方。转台主体和裙架横梁均与连接件焊接，裙架横梁的至少部分区域通过连接件与转台主体底板固定连接。上述技术方案，设置了连接件，并以此作为焊接过渡，避免了转台主体的底板与裙架横梁之间采用塞缝焊连接，避免了因塞缝焊引起焊缝缺陷，降低了转台主体底板的焊接变形，降低了焊接变形对转台主体回转支承安装面平面度影响，提高了转台主体结构可靠性。
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公开(公告)号：CN220128016U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321694400.8
申请日：2023-06-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种柔性夹具及工作台，夹具包括压紧底座，压紧底座设有沿轴线的安装通孔，压紧底座的外周设有和安装通孔相连通的限位孔；滑动连接在安装通孔内的导向套，导向套的侧壁设有卡槽；和限位孔可拆卸设置的挡板，当挡板和限位孔连接时，挡板的内端卡合在卡槽内，以固定导向套；沿导向套轴向可滑动设置的连接杆，连接杆上位于导向套内的一端设有螺孔，连接杆2上远离导向套一端连接有顶紧板组件；设置在导向套中、并和连接杆的螺孔螺纹连接的螺杆。和导向套转动连接，并和螺孔螺纹连接的螺杆。本申请可快速的实现夹具压紧后的卸载，提高了卸载效率。
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公开(公告)号：CN219189161U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320120211.3
申请日：2023-01-17
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种水冷铜焊接工装，包括弧形板和表面设有焊缝成型槽的水冷铜管，水冷铜管固定在固定座上，固定座一端可转动地连接在基准座上，另一端可沿弧形板作弧形滑动。本实用新型通过转动固定座，带动水冷铜管转动实现位置调节，可实现不同型号动臂斗杆侧板组件对接焊缝的焊接，提高生产效率；另外，还可避免频繁调整水冷铜管在固定座上的位置，避免铜管磨损、水管接头漏水等问题。
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公开(公告)号：CN215179900U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120498214.1
申请日：2021-03-09
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01B11/24 , B24B1/00 , B24B9/04
摘要： 本实用新型涉及一种挖机动臂斗杆双工位智能检测系统，属于焊接检测领域。包括挖机动臂、挖机斗杆、六轴机器人、六轴机器人地轨、挖机动臂变位机、挖机斗杆变位机、焊缝质检工装，所述六轴机器人通过机器人基座安装在六轴机器人地轨上，沿着挖机动臂与挖机斗杆长度方向进行移动，焊缝质检工装通过连接轴上的法兰固定在六轴机器人上，六轴机器人夹持焊缝质检工装依次对挖机动臂、挖机斗杆交替进行焊缝表面质量检测与焊缝内部质量检测。优点在于：构思新颖、结构简单、使用方便。单个挖机动臂或挖机斗杆工件检测时间低于40min，缩短工时50%，质检工人由原先3人减少到1人。
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公开(公告)号：CN213969664U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022795255.5
申请日：2020-11-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种弧焊机器人焊枪矫枪模具，包括底板、螺纹顶紧部件、矫正部件、压紧部件、定位部件、顶紧部件和调节部件；在所述底板的两侧各设有一个螺纹顶紧部件，分别为螺纹顶紧部件Ⅰ和螺纹顶紧部件Ⅱ；位于所述底板的中部间隔设有矫正部件和压紧部件；位于左侧的螺纹顶紧部件与矫正部件之间的底板上设有顶紧部件和调节部件；位于右侧的螺纹顶紧部件与矫正部件之间的底板上设有顶紧部件和定位部件。本实用新型实现了一种弧焊机器人用焊枪各部位位置、高度、精度等全方位矫正，最大限度的延长了焊枪使用寿命，保证了焊缝质量，使用便捷且效果好。
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