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公开(公告)号：CN117800167A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311645880.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种子母式排水车及其线缆安全控制策略，属于子母式排水车技术领域，所述子母式排水车包括回转编码器以及控制器；所述回转编码器安装在液压马达上，用于检测所述液压马达的实时回转角度；所述控制器被配置用于：当所述子车回收后退时，将所述液压马达实时回转角度换算为所述液压卷盘实时放出的管路长度，根据所述实时放出的管路长度对所述卷收压力调节阀以及液压卷管卷收阀的开闭程度进行调节，控制所述卷收压力调节阀的实时溢流压力适应于所述子车端管路实时所需拉力且所述液压卷盘管路的卷收速度始终大于所述子车回收后退的速度，实现了液压卷盘管路的安全卷收，提高了作业自动化水平、减少人力负担。
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公开(公告)号：CN117307814A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311243529.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水带自动敷设的控制方法、装置、系统和存储介质，涉及自动控制领域。用于水带自动敷设的控制方法包括：获取第一增量式编码器采集的第一敷设机构的第一转速、以及第二增量式编码器采集的第二敷设机构的第二转速，其中，第一敷设机构用于敷设第一水带，第二敷设机构用于敷设第二水带；确定第一转速和第二转速之间的速度偏差；在速度偏差大于偏差阈值的情况下，调节用于驱动第一敷设机构的第一液压马达的第一流量、或者用于驱动第二敷设机构的第二液压马达的第二流量中的至少一个，直到速度偏差小于偏差阈值。从而提高了水带敷设的效率。
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公开(公告)号：CN115337578B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210998223.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本公开提供一种泡沫混合液控制方法、装置和系统、消防车辆和存储介质，涉及控制领域。泡沫混合液控制方法包括：启动水泵，并打开压力水阀，以便蓄水池中的水进入文丘里管；根据预设的泡沫比例值确定对应的泡沫比例梯度值；根据与泡沫比例梯度值相对应的函数关系，查询出与水泵的入口压力值相关联的出口压力目标值；调节水泵的转速，以便水泵的出口压力值达到出口压力目标值；打开吸泡沫比例阀，以便泡沫池中的泡沫原液进入文丘里管，并与文丘里管中的水混合，以生成泡沫混合液；根据预设的泡沫比例值调整吸泡沫比例阀的开度，以便泡沫混合液的泡沫比值等于预设的泡沫比例值。
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公开(公告)号：CN116374864A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310377478.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 应急管理部上海消防研究所
Abstract: 本发明涉及消防设备技术领域，公开了一种举高消防车臂架工作安全保护装置及方法，包括操作手柄、臂架检测装置、控制器、比例换向阀以及液压油泵卸荷阀；所述操作手柄和臂架检测装置的输出端分别与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与比例换向阀和液压油泵卸荷阀连接。本发明的有益效果为：对臂架异常动作进行及时检测和处理，可靠地消除臂架异常动作带来的风险。
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公开(公告)号：CN115439662A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211077934.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 本公开提出了一种火焰检测模型训练、火焰检测方法和装置，涉及人工智能技术领域。其中，火焰检测模型训练方法包括：获取第一样本图像集，所述第一样本图像集包括火焰样本图像和非火焰样本图像；生成所述第一样本图像集的温度热力图；根据第一样本图像集及其温度热力图，构建训练样本集，其中，所述训练样本集包括多个训练样本，每个训练样本包括样本的图像特征和温度热力图特征；根据所述训练样本集，训练火焰检测模型。通过以上火焰检测模型训练方法，能够提高训练得到的火焰检测模型的性能，进而提高火焰检测结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115407695A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211033261.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
IPC: G05B19/042 , F16K31/00 , F16K37/00
Abstract: 本公开提出一种总线阀控制装置、方法、控制器、总线阀系统和存储介质，涉及液压技术领域。本公开的一种总线阀控制装置，包括：供电控制设备，被配置为根据来自控制器的第一控制信号断开总线阀的供电电路；控制器，被配置为确定控制器与总线阀之间的网络的状态，在网络异常的情况下，向供电控制设备发送第一控制信号。这样的总线阀控制装置能够在总线阀与控制器之间的通信出现异常时及时断开总线阀的电源，从而避免控制信号难以到达总线阀造成事故，提高对于总线阀的应用的安全性。
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公开(公告)号：CN115317840A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211037499.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 , 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灭火机器人、灭火机器人群以及灭火方法，涉及消防设备领域，用以改善灭火机器人的结构和性能。灭火机器人包括行走机构、车架以及接水部。行走机构被配置为实现行走；车架安装于行走机构，且被构造为在行走机构的驱动下行走；接水部安装于车架的外周，包住车架的四周；接水部包括用于容纳灭火剂的腔体，腔体是敞口的。上述技术方案，不需要借助水带来接收外部输送的灭火剂，而是具有接水部，且接水部是敞口的，可以接受高空喷洒下来的灭火剂，灭火机器人将自身接水部接到的灭火剂经由自身的消防炮喷射出去，以供灭火或者提供给位于下游的灭火机器人。该方案结构紧凑、负载小、且可以实现任意距离的远程喷射灭火。
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公开(公告)号：CN113324504A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110591027.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导轨运动行程检测装置、检测方法及消防车，包括：传动模块和测量模块；传动模块，用于固定导轨，带动导轨沿传送模块位移；测量模块，用于测量导轨沿传送模块长度方向的位移量，其内预先存储位移距离和测量数据的变化关系函数。本发明主要用于云梯消防车滑车延伸导轨长度检测计算与动作控制，解决导轨伸长量无法根据梯架角度变化进行调节及导轨伸缩无减速问题。
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公开(公告)号：CN106693263A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611065989.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明是一种消防水炮自动复位控制装置及控制方法，装置由水炮操作按钮、水炮动作电机、水炮模块P2、控制器P1；所述的控制器分别通过水炮模块和水炮操作按钮与电源连接，并控制水炮模块和水炮操作按钮做出动作；其中，所述的水炮动作电机分为水炮上下动作电机M1、水炮左右动作电机M2、水炮散花直流动作电机M3；分别与水炮模块P2电线连接，并由水炮模块控制其动作；水炮模块分为S2：水炮上下操作按钮S2、水炮左右操作按钮S3和水炮散花直流操作按钮S4，分别与控制器P1电线连接，并由控制器P1控制其闭合。本发明在提高了设备的智能化，避免事故发生的同时，节约了操作时间，提高了消防效率。
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公开(公告)号：CN106430024A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610980125.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种登高平台消防车智能预警装置及实施方法，包括控制器，所述控制器连接有：用于检测车辆各部位状态的车辆状态监测装置、用于显示车辆状态的显示器、用于传输信号的CAN总线；所述显示器还连接有语音播报装置；并且通过步骤车身状态监测、分析当前工况、工况对比、调取语音以及播放提示音实施。本发明方便实用、效果明显，通过车辆状态检测装置传输实时数据至控制器，控制器根据接收到的数据判断车辆当前状况，可有效地避免危险工况和手柄违规操作，帮助操作人员快速准确定位故障点，解决故障，提高工作效率。
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