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公开(公告)号：CN106068219A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201680000584.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , G01B21/22 , B62D113/00 , G01B7/30
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/04 , B62D5/0481 , B62D6/00 , B62D15/0215 , B62D15/0235 , B62D15/0245 , G01B7/30 , G01B21/22
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向角检测装置及搭载了该车辆用转向角检测装置的电动助力转向装置。该车辆用转向角检测装置通过基于来自被设置在转向轴上的角度传感器的角度信息和来自电动机的旋转角传感器的角度信息来进行游标运算以便获得广范围的角度信息，并通过比较简单的结构和处理在短时间内检测出确定了中立点的转向角度。本发明的车辆用转向角检测装置具备游标运算单元、中立周期确定单元和中立点确定单元，其中，该游标运算单元基于转向轴角度和电动机角度来进行游标运算；该中立周期确定单元基于由游标运算单元进行游标运算而得到的基准角度来确定包括中立点在内的中立周期；该中立点确定单元根据中立周期和被存储起来的中立点值来确定中立点，并输出确定了中立点的转向角度。
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公开(公告)号：CN109451782B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201780037831.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，该电动助力转向装置通过对逆变器的死区时间进行补偿，并且还进行电动机反电动势的补偿和起因于电动机绕组间的互电感的干扰电压的补偿，使得能够改善电流波形的失真并且提高电流控制的响应性，还能够抑制声音、振动和脉动。本发明的电动助力转向装置通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值对用于将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构的三相无刷电动机进行驱动控制，并且，按照通过变换电流指令值后得到的dq轴指令值并经由逆变器来进行矢量控制，其具备3相外部干扰观测器，该3相外部干扰观测器针对3相电压指令值，对包括逆变器的死区时间在内的各相外部干扰电压进行补偿。
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公开(公告)号：CN111094113B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201980004583.6
申请日：2019-06-07
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 提供一种能够进行抑制了转向感的变化的辅助控制的电动助力转向装置。电动助力转向装置具备基于辅助对应图来输出与转向扭矩(Ts)及车速(Vs)相应的电流指令值(Iref1)的电流指令值运算部(31)。电流指令值运算部(31)具备对已传递到方向盘的警告用的振动所引起的、转向扭矩(Ts)中包含的振动成分进行抑制的振动成分抑制部(312)。
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公开(公告)号：CN110225858A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201880007914.7
申请日：2018-02-19
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置能够在“既不会受到与自由振动系统有关的噪声的影响，也不会受到外部干扰的影响”的状态下，高精度地判定手动输入。本发明的电动助力转向装置对“用于将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构”的电动机进行驱动控制，并且，具有“用来切换辅助模式和自动模式”的功能，其具备扭力杆扭转角计算单元、输出侧柱轴相对角度生成单元、实际转向盘角度计算单元、共振滤波器和手ON/OFF判定单元，其中，扭力杆扭转角计算单元基于扭矩信息来求得扭力杆扭转角；输出侧柱轴相对角度生成单元基于电动机的电角度信号来输出“输出侧相对角度”；实际转向盘角度计算单元基于扭力杆扭转角以及“输出侧相对角度”来求得实际转向盘角度；共振滤波器基于“输出侧相对角度”来求得松手状态下的估计转向盘角度；手ON/OFF判定单元当“实际转向盘角度与估计转向盘角度之间的偏差角度变成等于或大于所规定的角度”的时间持续了第1所规定的时间或更长时间的时候，就判定为“手ON”。
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公开(公告)号：CN110199468A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201880007648.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有“用于对死区时间(DT)进行补偿”的多个DT补偿功能，通过根据转向状态和功能来切换DT补偿功能，以便进行补偿，提高转向性能，并且，改善了电流波形的失真，提高了电流控制的响应性。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置通过逆变器对电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其具备第1补偿功能、第2补偿功能、第3补偿功能和温度检测单元，其中，第1补偿功能基于各相电动机端子电压以及占空比指令值来进行DT补偿；第2补偿功能基于转向辅助指令值来进行DT补偿；第3补偿功能基于dq轴电流指令值来进行DT补偿；温度检测单元检测出ECU的温度，本发明的电动助力转向装置基于温度来进行DT补偿的补正，并且，通过基于软件的条件转移和渐变切换来进行补偿功能的切换，运算出进行条件转移以及渐变切换之后的dq轴DT补偿值，通过dq轴DT补偿值来对dq轴电压指令值进行补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107531278B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201680020767.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用保舵判定装置以及搭载了该车辆用保舵判定装置的电动助力转向装置。该车辆用保舵判定装置检测出在各种各样的状况下的保舵状态，或者，不会错误地检测出在上述各种各样的状况下的保舵状态，即使噪声叠加在被用于检测的信号上，也可以正确并即时地检测出保舵状态，并且能够准确地执行电动机的电流限制。本发明为一种车辆用保舵判定装置以及搭载了该车辆用保舵判定装置的电动助力转向装置。本发明的车辆用保舵判定装置具备用于检测出转向角的至少2个转向角传感器和“使用针对各个转向角设定了滞后宽度的滞后信号来计算出滞后中心值，使用该滞后中心值来判定转向状态，输出暂定转向信息”的转向状态判定单元，基于暂定转向信息来检测出保舵状态。
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公开(公告)号：CN107207044B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201580075291.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置在进行渐变处理的时候，通过逐渐改变扭矩控制的控制扭矩和位置/速度控制的指令值，使得能够平滑地并且无自转向地切换控制。本发明的电动助力转向装置具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向系统的电动机的电动机控制装置，其具备基于所规定的切换契机使电动机的控制方式在控制电动机输出扭矩的扭矩系统的扭矩控制方式与控制转向的转向角的转向角系统的位置/速度控制方式之间切换的功能，在从扭矩控制方式转移到位置/速度控制方式或从位置/速度控制方式转移到扭矩控制方式的时候，根据转向扭矩来分别逐渐改变位置/速度控制方式的转向角指令值以及转向角速度和扭矩控制方式的辅助扭矩程度。
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公开(公告)号：CN107360735B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201680008234.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置。该电动机控制装置在电动机的驱动被停止的状况下，通过对3个相的所有的占空比进行操作，以便使FET(开关元件)的发热不集中在1个FET，而是使FET的发热分散在复数个FET。本发明的电动机控制装置具备电流检测器、用于计算出高侧FET的发热量并且确定出高侧最大发热相的高侧最大发热相确定部、用于计算出低侧FET的发热量并且确定出低侧最大发热相的低侧最大发热相确定部、用于基于高侧最大发热相选择高侧选择占空比以及高侧选择相电流的高侧用选择单元、用于基于低侧最大发热相选择低侧选择占空比以及低侧选择相电流的低侧用选择单元、用于计算出占空比操作量的占空比操作量计算单元和用于基于占空比操作量对各相占空比进行操作的占空比操作单元。
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公开(公告)号：CN107207042B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201580075041.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置在进行渐变处理的时候，通过逐渐改变扭矩控制的控制扭矩和位置/速度控制的指令值，使得能够平滑地并且无自转向地切换控制。本发明的电动助力转向装置具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向系统的电动机的电动机控制装置，其具备基于所规定的切换契机使电动机的控制方式在控制电动机输出扭矩的扭矩控制方式与控制转向的转向角的位置/速度控制方式之间切换的功能。还有，单独设定从扭矩控制到自动转向的位置/速度控制的渐变处理时间和从位置/速度控制到扭矩控制的渐变处理时间。
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公开(公告)号：CN107531278A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680020767.8
申请日：2016-02-02
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用保舵判定装置以及搭载了该车辆用保舵判定装置的电动助力转向装置。该车辆用保舵判定装置检测出在各种各样的状况下的保舵状态，或者，不会错误地检测出在上述各种各样的状况下的保舵状态，即使噪声叠加在被用于检测的信号上，也可以正确并即时地检测出保舵状态，并且能够准确地执行电动机的电流限制。本发明为一种车辆用保舵判定装置以及搭载了该车辆用保舵判定装置的电动助力转向装置。本发明的车辆用保舵判定装置具备用于检测出转向角的至少2个转向角传感器和“使用针对各个转向角设定了滞后宽度的滞后信号来计算出滞后中心值，使用该滞后中心值来判定转向状态，输出暂定转向信息”的转向状态判定单元，基于暂定转向信息来检测出保舵状态。
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